管线进出料系统与方法技术方案

本发明专利技术公开一种管线进出料系统与方法，从一第一管线同时接取多个料件，或同时接取多个料件移动至一第二管线，且每一料件具有一内部空间。该管线取料装置包含：固定多个接取装置的一固定架；升降该固定架的高度且位移该固定架位置的一升降位移机构；控制多个接取装置同步执行一接取动作或一释放动作的一控制器。该控制器控制每一接取装置在每一料件的内部空间执行该接取动作或该释放动作。

Pipeline feeding and discharging system and method

【技术实现步骤摘要】
管线进出料系统与方法
本专利技术涉及一种管线进出料系统与方法，尤其涉及一种自管线或输送带一次接取大量料件的装置及方法，其中所述料件特别是指具有容器功能的结构。
技术介绍
随着工业4.0的发展，生产线的人力投入逐渐的受到缩减，取而代之的是大量的自动化机器。各种动作的精准性及优化确实助于生产成本的降低。因此，生产线的自动化设计是重要的。良好的设计，包含软体控制及各种硬体安排，除了可提升产能之外，生产线的流畅性亦可以长时间维持。此外，良好的设计可应付各种无法预期的状况，比如像是生产线处理料件本身存在的缺陷。针对大型货物篮的清洗或堆叠存放，如便利商店的送货篮，当前的作法是操作人员将使用过的送货篮堆叠集中送至清洗工厂，并以半自动的方式清洗送货篮。然而，随着社会的外食习惯提高，从便利商店回收的送货篮数量已明显增加。半自动的清洗工厂及匮乏的人力资源将无法应付更大量的清洗作业。尤其，送货篮在使用过程中所造成的缺陷(如变形、破损)，更使得生产线的流畅性备受考验。这是因为，无法预期的变形的料件可能超出了机械动作的涵盖范围，导致料件无法顺利推进，其通常必须由有经验的操作人员排除障碍。生产线具有一进料端和一出料端，其中进料端的动作是关键的。首先，进料的速度是产能提升的因素之一，这通常可以经由每单位时间实质输入料件的数量而评估。其次，进料料件的一致性也考验机械或操作人员是否要付出额外的时间执行校正动作，确保每一个料件在生产线中运送的过程都处在各个机械工具的误差容许范围内。如所述便利商店的送货篮一般是以相互堆叠的方式回收至清洗工厂，而堆叠后的结构大多因送货篮本身的缺陷无法呈现理想的堆叠形态。在现今作法是以堆叠结构进入工作线的情形，产能当然难以提升。因此，有必要设计一种有效提升进料速度与流畅度的装置及方法，尤其是针对如前述堆叠结构的进料方式。此外，亦有必要设计一种系统是包含有这样的进料方式及能相互配合的出料方式。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种管线进出料系统，包含一管线、一第一取料装置、一第二取料装置及一控制器。管线输送多个台车，该管线具有一入口与一出口，且该入口与该出口之间设有一进料区与一出料区，每一台车用以承载多个料件的堆叠，且每一料件具有一内部空间；一第一取料装置，包含多个接取装置，且同步升降与位移多个所述接取装置；一第二取料装置，包含多个接取装置，且同步升降与位移多个所述接取装置；一控制器控制该第一取料装置与该第二取料装置的多个所述接取装置执行一接取动作或一释放动作；其中，在该第一取料装置同步升降与位移多个所述接取装置至该进料区之后，该控制器控制该第一取料装置的多个所述接取装置从多个堆叠的料件同步接取待处理的多个料件；其中，在该控制器控制该第二取料装置的多个所述接取装置同步接取已处理的多个料件之后，该第二取料装置同步升降与位移多个所述接取装置至该出料区，由该控制器控制该第二取料装置的多个所述接取装置同步释放已处理的多个料件至多个堆叠的料件。在一具体实施例中，其中，在该控制器控制该第二取料装置的多个所述接取装置同步接取已处理的多个料件之后，该第二取料装置同步升降与位移多个所述接取装置至该出料区，由该控制器控制该第二取料装置的多个所述接取装置同步释放已处理的多个料件至多个堆叠的料件。在一具体实施例中，系统进一步包含一第一整理装置，设置于该管线的入口与进料区之间，使该台车承载的多个所述料件堆叠整齐。在一具体实施例中，该第一整理装置具有多个可动部，且至少一可动部可相对另一可动部枢转。在一具体实施例中，该第一整理装置具有多个可动部，且多个所述可动部经配置以围绕多个所述料件的堆叠结构，使该台车承载的多个所述料件堆叠整齐。在一具体实施例中，该进料区提供有一第二整理装置，经配置以夹持住该进料区中并列的多个台车所承载的多个堆叠。在一具体实施例中，系统进一步包含一下料平台，设置于该管线的出料区与一下料管线之间，该下料平台提供有多个限制机构，相邻的两个限置机构定义一停留区域供单一已处理的料件停留。在一具体实施例中，该下料平台包含一第三整理装置，经配置以整理位于停留区域已处理的料件之间的间距，便于该第二取料装置同步升降与位移多个所述接取装置至下料平台，以同步接取已处理的多个料件。在一具体实施例中，系统进一步包含一具有一推出手臂的推出机构，设于该下料管线相对于该下料平台的另一侧，该推出手臂同步将已处理的多个料件从该下料管线推入至该下料平台的多个停留区域，以等待该第二取料装置的多个所述接取装置接取已处理的多个料件。在一具体实施例中，该第一取料装置将多个所述接取装置所接取待处理的多个料件放置于一上料管线，且该第二取料装置的多个所述接取装置未接取之前，已处理的多个料件被放置在一下料管线，其中该上料管线与下料管线之间设置一处理设备。在一具体实施例中，系统进一步包含一收集容器，设置于该管线的进料区与一上料管线之间，该第一取料装置同步升降与位移多个所述接取装置所接取待处理的多个料件至该收集容器上方，并倾斜待处理的多个料件以倾倒该内部空间的杂物至该收集容器。在专利技术的另一目的在于提供一种管线进料方法，包含：由一管线，推送多个堆叠从一入口至一进料区，每一堆叠包含待处理的多个料件，每一料件具有一内部空间；在该入口处由一第一整理装置，整理多个所述堆叠的每一者致使堆叠整齐；在该进料区由一第二整理装置，整理多个所述堆叠以使多个所述堆叠排列整齐；及由一第一取料装置的多个接取装置，从该进料区的多个所述堆叠接取多个料件，并将多个料件位移至一上料管线。在一具体实施例中，方法进一步包含：将多个料件位移至该上料管线之前，由该第一取料装置倾斜待处理的多个料件以倾倒该内部空间的杂物至一收集容器。在一具体实施例中，方法进一步包含：由一检测手段检测在进入该第一整理装置之前的每一堆叠并产生一检测信号，以决定是否允许一或多个堆叠进入该第一整理装置。在一具体实施例中，方法进一步包含：由该第一取料装置的每一接取装置从对应的料件的该内部空间执行一接取动作。本专利技术又一目的在于提供一种管线出料方法，包含：由一管线，推送多个堆叠从一出料区至一出口，每一堆叠包含已处理的多个料件，每一料件具有一内部空间；由一具有一推出手臂的推出机构，将已处理的多个料件从一下料管线推入至一下料平台的多个停留区域；以及由一第二取料装置的多个接取装置，从该下料平台的多个所述停留区域接取已处理的多个料件，并将多个料件位移至该出料区的多个堆叠。在一具体实施例中，方法进一步包含：由该第二取料装置的每一接取装置从对应的料件的该内部空间执行一接取动作。在一具体实施例中，方法进一步包含：在该推出手臂设置多个释放栏杆，多个所述释放栏杆依序阻挡该下料管线所推送的多个料件，并使每一料件对准该下料平台对应的停留区域，由该推出手臂同步将每一料件推入对应的停留区域。在一具体实施例中，该下料平台设置于该管线的该出料区与该下料管线之间，该下料平台提供有多个限制机构，相邻的两个限置机构定义一停留区域，供单一已处理的料件停留。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管线进出料系统，包含：/n一管线，输送多个台车，该管线具有一入口与一出口，且该入口与该出口之间设有一进料区与一出料区，每一台车用以承载多个料件的堆叠，且每一料件具有一内部空间；/n一第一取料装置，包含多个接取装置，且同步升降与位移多个所述接取装置；/n一第二取料装置，包含多个接取装置，且同步升降与位移多个所述接取装置；以及/n一控制器，控制该第一取料装置与该第二取料装置的多个所述接取装置执行一接取动作或一释放动作；/n其中，在该第一取料装置同步升降与位移多个所述接取装置至该进料区之后，该控制器控制该第一取料装置的多个所述接取装置从多个堆叠的料件同步接取待处理的多个料件；/n其中，在该控制器控制该第二取料装置的多个所述接取装置同步接取已处理的多个料件之后，该第二取料装置同步升降与位移多个所述接取装置至该出料区，由该控制器控制该第二取料装置的多个所述接取装置同步释放已处理的多个料件至多个堆叠的料件。/n

【技术特征摘要】
20180731 TW 1071265871.一种管线进出料系统，包含：
一管线，输送多个台车，该管线具有一入口与一出口，且该入口与该出口之间设有一进料区与一出料区，每一台车用以承载多个料件的堆叠，且每一料件具有一内部空间；
一第一取料装置，包含多个接取装置，且同步升降与位移多个所述接取装置；
一第二取料装置，包含多个接取装置，且同步升降与位移多个所述接取装置；以及
一控制器，控制该第一取料装置与该第二取料装置的多个所述接取装置执行一接取动作或一释放动作；
其中，在该第一取料装置同步升降与位移多个所述接取装置至该进料区之后，该控制器控制该第一取料装置的多个所述接取装置从多个堆叠的料件同步接取待处理的多个料件；
其中，在该控制器控制该第二取料装置的多个所述接取装置同步接取已处理的多个料件之后，该第二取料装置同步升降与位移多个所述接取装置至该出料区，由该控制器控制该第二取料装置的多个所述接取装置同步释放已处理的多个料件至多个堆叠的料件。


2.如权利要求1所述的管线进出料系统，进一步包含一第一整理装置，设置于该管线的入口与进料区之间，使该台车承载的多个所述料件堆叠整齐。


3.如权利要求2所述的管线进出料系统，其中该第一整理装置具有多个可动部，且至少一可动部可相对另一可动部枢转。


4.如权利要求2所述的管线进出料系统，其中该第一整理装置具有多个可动部，且多个所述可动部经配置以围绕多个所述料件的堆叠结构，使该台车承载的多个所述料件堆叠整齐。


5.如权利要求1所述的管线进出料系统，其中该进料区提供有一第二整理装置，经配置以夹持住该进料区中并列的多个台车所承载的多个堆叠。


6.如权利要求1所述的管线进出料系统，进一步包含一下料平台或延伸输送机，设置于该管线的出料区与一下料管线之间，该下料平台提供有多个限制机构，相邻的两个限置机构定义一停留区域供单一已处理的料件停留。


7.如权利要求6所述的管线进出料系统，其中该下料平台包含一第三整理装置，经配置以整理位于停留区域已处理的料件之间的间距，便于该第二取料装置同步升降与位移多个所述接取装置至下料平台，以同步接取已处理的多个料件。


8.如权利要求6所述的管线进出料系统，进一步包含一具有一推出手臂的推出机构，设于该下料管线相对于该下料平台的另一侧，该推出手臂同步将已处理的多个料件从该下料管线推入至该下料平台的多个停留区域，以等待该第二取料装置的多个所述接取装置接取已处理的多个料件。


9.如权利要求1所述的管线进出料系统，其中该第一取料装置将多个所述接取装置所接取待处理的多个料件放置于一上料管线，且该第二取料装置的多个所述接取装置未接取之前，已处理的多个料件被放置在一下料管线，其中该上料管线与下料管线之间设置一处理设备。


10.如权利要求1所述的管线进出料系统，进一步包含一收集容器，设置于该管线的进料区与一上料管线之间，该第一取料装置同步升降与位移多个所述接取装置所接取待处理的多个料件至该收集容器上方，并倾斜待处理的多个料件以倾倒该内部空间的杂物至该收集容器。


11.一种管线进料系统，包含：
一输送管线，输送多个台车，该管线具有一入口，且设有一进料区，每一台车用以承载多个料件的堆叠，且每一料件具有一内部空间；
一上料管线，将待处理的多个料件送入一处理设备；
一第一取料装置，包含多个接取装置，且同步升降与位移多个所述接取装置；以及
一控制器，控制该第一取料装置的多个所述接取装置同步执行一接取动作或一释放动作；
其中，在该第一取料装置同步升降与位移多个所述接取装置至该进料区之后，该控制器控制该第一取料装置的多个所述接取装置从多个堆叠的料件同步接取待处理的多个料件；以及，在该第一取料装置将多个所述接取装置所接取待处理的多个料件移至该上料管线之后，该控制器控制该第一取料装置的多个所述接取装置同步释放待处理的多个料件至该上料管线。


12.如权利要求11所述的管线进料系统，进一步包含一第一整理装置，设置于该管线的入口与进料区之间，使该台车承载的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冈凌，
申请(专利权)人：卡德尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71