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本发明公开一种管线进出料系统与方法，从一第一管线同时接取多个料件，或同时接取多个料件移动至一第二管线，且每一料件具有一内部空间。该管线取料装置包含：固定多个接取装置的一固定架；升降该固定架的高度且位移该固定架位置的一升降位移机构；控制多个接...
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