铜管自动码垛包装线制造技术

本发明专利技术提供了铜管自动码垛包装线，属于自动化加工设备的技术领域。铜管自动码垛包装线，具有这样的特征，包括：塞帽工作台、装袋热缩机构、贴标机、称重装置、装箱台、码垛机、捆扎机一、捆扎机二、转运机构以及薄膜缠绕机。本发明专利技术依次将塞帽、装袋热缩、贴标、称重、装箱、码垛、捆扎以及薄膜包装工序经各连接机构有效串联在一起，同时装袋热缩、贴标、码垛、捆扎以及薄膜包装采用全自动控制技术，大幅提升了包装效率，避免了搬运浪费，降低了劳动强度，提升了包装质量。

Automatic stacking and packaging line for copper tube

【技术实现步骤摘要】
铜管自动码垛包装线
本专利技术涉及自动化加工设备的
，具体是涉及一种铜管自动码垛包装线。
技术介绍
蚊香盘铜管的应用广泛，如家用冰箱、空调、液压设备等都会用到蚊香盘管，因其形状与蚊香接近，而命名为蚊香盘铜管，目前蚊香盘铜管与其他铜盘管的区别主要是定尺，其根据设备安装要求定尺成蚊香盘管，避免了后期自己切割的工作强度。同时，为便于运输和防止氧化，其包装要求比普通盘管高，需进行捆扎和薄膜等包装程序。蚊香盘铜管包装过程包括：人工套塞管帽-人工套袋放干燥剂-热缩-人工贴标-产品称重-人工装箱、封箱-人工堆叠码料-捆扎-缠绕薄膜-叉车叉离。现有铜管蚊香盘包装线基本为人工包装码垛，且几个包装工序分散在车间不同位置，未有效连接，效率较低、劳动强度大、码垛垛形偏斜，包装质量差。为了解决以上问题，需设计规划一条自动化程度高的包装生产线，达到提升生产效率与包装质量、降低劳动强度与能耗的目的，进一步提升企业自动化程度和经济效益。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供铜管自动码垛包装线，通过对铜管各个包装流程的整合和自动化连接，形成一条自动化程度高，能有效提升包装效率、降低劳动强度、提升产品包装质量的铜管自动码垛包装线。具体技术方案如下：铜管自动码垛包装线，具有这样的特征，包括：依次串联的塞帽工作台、装袋热缩机构、贴标机、称重装置、装箱台、码垛机、捆扎机一、捆扎机二、转运机构以及薄膜缠绕机，其中，装袋热缩机构，包括输送带一、输送带二、装袋机构、封口切断机构以及热缩机构，所述封口切断机构设于所述输送带一和输送带二之间，所述热缩机构位于输送带二一侧；贴标机，包括贴标机架，设于贴标机架上的输送带三以及贴标机构，所述输送带三与所述热缩机构对接；码垛机，包括码垛机架，设于码垛机架两侧的升降机构一，与所述升降机构一固接的移动机构，与所述移动机构滑动连接的输送带四，与所述码垛机架固接位于所述输送带四一侧的输送带五，设于所述输送带四和所述输送带五之间的横向挡料机构以及设于所述输送带四上的对中机构；转运机构，包括输送轨道一，与所述输送轨道一滑动连接的输送小车一以及设于所述输送小车一上的输送带六；捆扎机一和捆扎机二，包括龙门架和捆扎本体，设于码垛机和薄膜缠绕机之间；薄膜缠绕机，包括缠绕机机架，设于缠绕机机架顶部的顶部覆膜机构、升降机构二、输送带七、旋转底座以及送膜机构。上述的铜管自动码垛包装线，其中，还包括设于所述贴标机与所述称重装置之间的输送线一，所述输送线一包括输送带八和设于输送带八下方的输送机架。上述的铜管自动码垛包装线，其中，还包括与所述薄膜缠绕机对接的输送线二，所述输送线二包括输送带九，设于输送带九下方的输送小车二以及与所述输送小车二匹配的输送轨道二。上述的铜管自动码垛包装线，其中，所述对中机构包括位于输送带四两侧的对中板，固接于升降机构一与所述对中板垂直布置的对中机架，固接于所述对中机架中心的中心齿轮，与所述中心齿轮配合且与两侧对中板分别固接的导向齿条，两侧分别与所述对中板固接的对中气缸。上述的铜管自动码垛包装线，其中，所述装袋机构包括上出袋机构、下出袋机构和接料机构。上述的铜管自动码垛包装线，其中，所述升降机构一包括设于所述码垛机架底部的电机，与所述电机联动固接的联轴器，与所述联轴器固接的蜗轮，与所述蜗轮传动对应的丝杆，以及与所述丝杆配合的升降板。上述的铜管自动码垛包装线，其中，所述横向挡料机构包括设置于所述升降板上的升降气缸，与所述升降气缸固接的直线导轨，与所述直线导轨活动套接的滑块，固接于所述滑块上的升降导杆，以及旋套于所述升降导杆上的挡料板。上述的铜管自动码垛包装线，其中，所述码垛机架顶部还设有位移传感器，所述位移传感器与所述输送带五相对应。上述的铜管自动码垛包装线，其中，所述输送小车一设有可旋转底盘。上述的铜管自动码垛包装线，其中，所述上出袋机构设于所述输送带一一侧，包括侧卷筒和上导向板，所述下出袋机构设于所述输送带二上，包括下卷筒、切边机构、收料卷筒和收料导向杆，所述接料机构包括固接于所述输送带一下方的接料气缸和与所述接料气缸活动固接的接料板。上述技术方案的积极效果是：上述的铜管自动码垛包装线，依次将塞帽、装袋热缩、贴标、称重、装箱、码垛、捆扎以及薄膜包装工序经各连接机构有效串联在一起，同时装袋热缩、贴标、码垛、捆扎以及薄膜包装采用全自动控制技术，大幅提升了包装效率，避免了搬运浪费，降低了劳动强度，提升了包装质量。附图说明图1为本专利技术铜管自动码垛包装线实施例的示意图；图2为本专利技术铜管自动码垛包装线实施例去掉输送线一的结构图；图3为本专利技术一较佳实施例的码垛机构的示意图；图4为本专利技术一较佳实施例的码垛机构去掉对中机构后的另一视角结构图；图5为本专利技术一较佳实施例的装袋热缩机构的示意图；图6为图2中I部放大图；图7为图3中II部放大图；图8为图4中III部放大图；图9为本专利技术一较佳实施例的输送线一的结构图。附图中：1、塞帽工作台；2、装袋热缩机构；3、贴标机；4、称重装置；5、装箱台；6、码垛机；7、捆扎机一；8、捆扎机二；9、转运机构；10、薄膜缠绕机；11、输送线一；12、输送线二；21、输送带一；22、输送带二；23、装袋机构；24、封口切断机构；25、热缩机构；31、贴标机架；32、输送带三；33、贴标机构；61、码垛机架；62、升降机构一；63、移动机构；64、输送带四；65、输送带五；66、横向挡料机构；67、对中机构；71、龙门架一；72捆扎本体一；81、龙门架二；82、捆扎本体二；91、输送轨道一；92、输送小车一；93、输送带六；101、缠绕机机架；102、顶部覆膜机构；103、升降机构二；104、输送带七；105、旋转底座；106、送膜机构；111、输送带八；112、输送机架；121、输送带九；122、输送小车二；123、输送轨道二；231、上出袋机构；232、下出袋机构；233、接料机构；331、驱动轮；332、贴标轮；333、标签卷；621、电机；622、联轴器；623、蜗轮；624、丝杆；625、升降板；611、位移传感器；661、升降气缸；662、直线导轨；663、滑块；664、升降导杆；665、挡料板；671、对中板；672、对中机架；673、中心齿轮；674、导向齿条；675、对中气缸；921、可旋转底盘；2311、侧卷筒；2321、下卷筒；2322、切边机构；2323、收料卷筒；2324、收料导向杆；2331、接料气缸；2332、接料板。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图9对本专利技术提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本专利技术的限定。图1为本专利技术铜管自动码垛包装线实施例的示意图；图2为本专利技术铜管自动码垛包装线实施例另一视角结构图；图3为本专利技术一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.铜管自动码垛包装线，其特征在于，包括：依次串联的塞帽工作台、装袋热缩机构、贴标机、称重装置、装箱台、码垛机、捆扎机一、捆扎机二、转运机构以及薄膜缠绕机，其中，/n所述装袋热缩机构包括输送带一、输送带二、装袋机构、封口切断机构以及热缩机构，所述封口切断机构设于所述输送带一和输送带二之间，所述热缩机构位于输送带二一侧；/n所述贴标机包括贴标机架，设于贴标机架上的输送带三以及贴标机构，所述输送带三与所述热缩机构对接；/n所述码垛机包括码垛机架，设于码垛机架两侧的升降机构一，与所述升降机构一固接的移动机构，与所述移动机构滑动连接的输送带四，与所述码垛机架固接位于所述输送带四一侧的输送带五，设于所述输送带四和所述输送带五之间的横向挡料机构以及设于所述输送带四上的对中机构；/n所述转运机构包括输送轨道一，与所述输送轨道一滑动连接的输送小车一以及设于所述输送小车一上的输送带六；/n所述捆扎机一和捆扎机二包括龙门架和捆扎本体，设于码垛机和薄膜缠绕机之间；/n所述薄膜缠绕机包括缠绕机机架，设于缠绕机机架顶部的顶部覆膜机构、升降机构二、输送带七、旋转底座以及送膜机构。/n

【技术特征摘要】
1.铜管自动码垛包装线，其特征在于，包括：依次串联的塞帽工作台、装袋热缩机构、贴标机、称重装置、装箱台、码垛机、捆扎机一、捆扎机二、转运机构以及薄膜缠绕机，其中，
所述装袋热缩机构包括输送带一、输送带二、装袋机构、封口切断机构以及热缩机构，所述封口切断机构设于所述输送带一和输送带二之间，所述热缩机构位于输送带二一侧；
所述贴标机包括贴标机架，设于贴标机架上的输送带三以及贴标机构，所述输送带三与所述热缩机构对接；
所述码垛机包括码垛机架，设于码垛机架两侧的升降机构一，与所述升降机构一固接的移动机构，与所述移动机构滑动连接的输送带四，与所述码垛机架固接位于所述输送带四一侧的输送带五，设于所述输送带四和所述输送带五之间的横向挡料机构以及设于所述输送带四上的对中机构；
所述转运机构包括输送轨道一，与所述输送轨道一滑动连接的输送小车一以及设于所述输送小车一上的输送带六；
所述捆扎机一和捆扎机二包括龙门架和捆扎本体，设于码垛机和薄膜缠绕机之间；
所述薄膜缠绕机包括缠绕机机架，设于缠绕机机架顶部的顶部覆膜机构、升降机构二、输送带七、旋转底座以及送膜机构。


2.根据权利要求1所述的铜管自动码垛包装线，其特征在于，还包括设于所述贴标机与所述称重装置之间的输送线一，所述输送线一包括输送带八，设于输送带八下方的输送机架。


3.根据权利要求1所述的铜管自动码垛包装线，其特征在于，还包括与所述薄膜缠绕机对接的输送线二，所述输送线二包括输送带九，设于输送带九下方的输送小车二以及与所述输送小车二匹配的输送轨道二。


4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜建中，
申请(专利权)人：宁波金田铜业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33