袋装毛肚防外溅封口装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及毛肚装袋技术领域，具体涉及袋装毛肚防外溅封口装置包括支撑柱和连接于支撑柱上的支撑台，支撑台下方设有沿支撑柱间歇性转动的转台，支撑台上设有控制箱和用于驱动转台转动的驱动机构，转台上沿其周向均匀地设有至少三个夹持机构，转台上沿其转动方向依次设有自动取袋机构、加料机构和封口机构；加料机构处设有用于感应包装袋中保养水液面高度的感应机构；封口机构用于对包装袋的开口进行热合封口，包装袋热合封口的热合封口线低于感应机构感应包装袋中保养水液面。本发明专利技术中，利用夹持机构、自动取袋机构、加料机构和封口机构实现毛肚装袋自动化操作，解决了现有技术中装袋效率低且包装袋中容易残留空气的问题。

The sealing device for preventing the external splashing of bag belly

【技术实现步骤摘要】
袋装毛肚防外溅封口装置
本专利技术涉及毛肚装袋
，特别涉及袋装毛肚防外溅封口装置。
技术介绍
毛肚火锅是重庆市的传统名菜，属于川菜或渝菜系，重庆的毛肚火锅，炉子在桌子下，桌子中间有个大洞，上面安个大锅，里面分成若干格子，一人一格，素不相识的食者可共锅共食，毛肚火锅的原料多样，味鲜麻辣，汤汁浓醇，食者可自烫自食，别有风味，深受人们喜爱，其主要食材是毛肚、牛肝、牛腰等。为了适应市场需求，火锅底料制造商在生产火锅底料的同时，还会生产袋装毛肚以方便消费者购买毛肚，从而使消费者在家中即可方便地自行制作毛肚火锅。在毛肚加工制作中，一般包括选料、脂层剥离、清洗、烫漂定型、试剂处理、漂洗、浸泡、去杂、改刀、装袋等工序，其中在装袋时，由于需要向包装袋中加入适量的毛肚，然后再注入适量的保养水，最后再利用热合封口机将包装袋进行封口处理，使得包装袋被密封而对毛肚进行存储。由于包装袋在被放入毛肚和保养水后包装袋的外形容易受力变形，使得在封口时操作十分不便，现有技术一般都是人工手动将包装袋小心地放置在热合封口机上进行封口，封口的效率十分低下，而且在封口过程中，有时会造成保养水漏出包装袋外而对热合封口机造成损害，而且，有时由于人工对位不准确，造成封口时包装袋内残留有空气，空气会影响毛肚的质量，因此就必须将毛肚取出重新装袋，造成整个毛肚装袋过程自动化程度低且装袋的效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了袋装毛肚防外溅封口装置，解决了现有技术中毛肚装袋自动化地而造成装袋效率低下的问题。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：袋装毛肚防外溅封口装置，包括支撑柱和连接于支撑柱上的支撑台，支撑台下方设有沿支撑柱间歇性转动的转台，支撑台上设有控制箱和用于驱动转台转动的驱动机构，转台上沿其周向均匀地设有至少三个夹持机构，夹持机构用于夹持包装袋和打开包装袋；转台上沿其转动方向依次设有自动取袋机构、加料机构和封口机构；其中自动取袋机构用于使包装袋处于开口向上的竖直状态，且依次将单个包装袋间歇性地传送给夹持机构；加料机构用于向包装袋中先后依次加入毛肚和保养水，加料机构处设有用于感应包装袋中保养水液面高度的感应机构；封口机构用于对包装袋的开口进行热合封口，包装袋热合封口的热合封口线低于感应机构感应包装袋中保养水液面。本专利技术的原理是：驱动机构用于驱动转台沿着支撑柱间歇转动，由于转台上沿其周向均匀设置至少有三个夹持机构，当转台转动时，可以保证自动取袋机构、加料机构和封口机构处均对应存在一个夹持机构，而自动取袋机构、加料机构和封口机构是沿着转台转动方向依次设置的，因此可以使上述三个机构处对应的操作同时进行，例如在自动取料机构取拿包装袋并将包装袋传送给夹持机构时，位于加料机构处的加料机构可以给对应夹持机构上固定的包装袋内加料，而位于封口机构处的夹持机构可以对包装袋进行封口操作，而当三个机构处对应操作完成后，驱动机构驱使转台转动，使得所有夹持机构在转台带动下转动至下一加工工位处，例如位于自动取袋机构处的夹持机构转动到加料机构处，而封口机构处的夹持机构在封口完成后释放完成装袋的袋装，且位于封口机构处的夹持机构重新循环运动到自动取袋机构处，进行下一装袋周期。在自动取袋机构处，自动取袋机构将包装袋固定至开口向上的竖直状态，然后将包装袋传送给夹持机构，使夹持机构对包装袋进行固定，然后利用夹持机构将包装袋打开，使得包装袋的开口被打开且处于竖直状态。在加料机构处，由于包装袋的开口打开且处于竖直状态，因此加料机构先后依次将毛肚和保养水加入到包装袋中，竖直放置的包装袋可以避免毛肚和保养水泄漏。在封口机构处，封口机构将包装袋进行热合封口处理，使得包装袋完成装袋操作，此时夹持机构释放对包装袋的夹持固定，从而完成一次装袋操作。由于在加料机构处设置了用于感应包装袋中保养水液面的感应机构，当包装袋中保养水的液面达到预设高度时，感应机构感应到包装袋中液面已达到预设液面高度，从而通过控制箱控制加料机构停止加料；而在封口机构处，包装袋热合封口的热合封口线是低于感应机构感应包装袋中的保养水液面，因此可以保证包装袋在被热合封口后包装袋中没有空气残留。采用上述方案的优点在于：1.能够实现自动装袋：相比于现有技术中需要人工将毛肚和保养水装入包装袋中，然后手动将包装袋放置到热合封口机进行封口处理，整个过程都需要人工来进行，其自动化程度低。本申请中，利用转台带动多个夹持机构自动转动，并在转台下方依次设置自动取袋机构、加料机构和封口机构，从而使得装袋的加料和封口操作完全自动完成，其自动化程度高，使得毛肚装袋的效率提升。2.能够有效防止装袋过程中保养水外溅：本申请中，由于在装袋整个过程中，包装袋都是由夹持机构夹持住的，因此在整个装袋过程中，包装袋都能够被稳定地固定，从而保证在装袋过程的加料和封口过程中包装袋中，保养液都能始终稳定地位于包装袋中，从而避免保养水外溅，一方面，可以保证装袋后，包装袋中有足够量的保养水，使得袋中毛肚能够被有效保护，另一方面，可以有效防止装袋中保养水的浪费，节约制造成本。3.能够避免装袋后袋装中存在空气：相比于现有技术中人工装袋时容易由于手动误差而使封口使包装袋与封口机构对位不准，造成包装袋中容易残留空气而造成装袋不达标的情况。本申请中，由于在加料机构处设置了感应机构，对加料时包装袋中保养液的液面高度进行感应和控制，而在封口机构处，包装袋热合封口的热合封口线是低于感应机构感应包装袋中保养水液面，从而确保了再封口时包装袋中是没有空气残留的，从而提升装袋的良率，同时避免了袋装中存在空气且未被检测出而流向市场的情况，避免因袋装中残留空气而使得毛肚变质损坏后消费者食用，造成安全事故的情况发生。4.能够连续、高效地实现毛肚装袋：相比于现有流水线的作业方式，本申请中将至少三个夹持机构设置在转台上，转台转动过程中会使得夹持机构不断循环运动，各个加工操作在对应工位完成，夹持机构将对应工位完成加工的包装袋自动送入下一加工工位，整个夹持机构是同步运动的，从而使得同一工位上上一夹持机构夹持的包装袋完成对应的操作后，后一夹持机构夹持的包装袋能够紧跟下一夹持机构运动到本工位，从而实现整个封口装置的连续、循环装袋，相比于流水线占地空间小且装袋小效率高。进一步，夹持机构包括两个气动夹爪和连接于两个气动夹爪处的开合单元，开合单元用于改变两个气动夹爪之间距离。两个气动夹爪用于夹持包装袋的两侧，使得包装袋在被气动夹爪固定时，包装袋的两侧是被固定、上下两端是处于自由状态，由于两个气动夹爪处设置了开合单元，开合单元用于改变两个气动夹爪之间的距离，当两个气动夹爪将包装袋固定后，两个气动夹爪在开合单元作用下，两个气动夹爪之间的距离减小，从而使得包装袋被挤压，根据包装袋的塑料特性，包装袋在受到压力时开口将打开，从而利用开合机构打开包装袋。进一步，开合单元包括固定板和开合气缸，固定板固定连接于转台上，开合气缸固定连接于固定板上，两个气动夹爪中的第一气动夹爪固定连接在固定板上、第二气动夹爪固定连接在开合气缸的输出端。固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.袋装毛肚防外溅封口装置，包括支撑柱和连接于支撑柱上的支撑台，其特征在于：所述支撑台下方设有沿支撑柱间歇性转动的转台，所述支撑台上设有控制箱和用于驱动转台转动的驱动机构，所述转台上沿其周向均匀地设有至少三个夹持机构，所述夹持机构用于夹持包装袋和打开包装袋；所述转台上沿其转动方向依次设有自动取袋机构、加料机构和封口机构；其中，/n自动取袋机构，用于使包装袋处于开口向上的竖直状态，且依次将单个包装袋间歇性地传送给夹持机构；/n加料机构，用于向包装袋中先后依次加入毛肚和保养水，所述加料机构处设有用于感应包装袋中保养水液面高度的感应机构；/n封口机构，封口机构用于对包装袋的开口进行热合封口，所述包装袋热合封口的热合封口线低于感应机构感应包装袋中保养水液面。/n

【技术特征摘要】
1.袋装毛肚防外溅封口装置，包括支撑柱和连接于支撑柱上的支撑台，其特征在于：所述支撑台下方设有沿支撑柱间歇性转动的转台，所述支撑台上设有控制箱和用于驱动转台转动的驱动机构，所述转台上沿其周向均匀地设有至少三个夹持机构，所述夹持机构用于夹持包装袋和打开包装袋；所述转台上沿其转动方向依次设有自动取袋机构、加料机构和封口机构；其中，
自动取袋机构，用于使包装袋处于开口向上的竖直状态，且依次将单个包装袋间歇性地传送给夹持机构；
加料机构，用于向包装袋中先后依次加入毛肚和保养水，所述加料机构处设有用于感应包装袋中保养水液面高度的感应机构；
封口机构，封口机构用于对包装袋的开口进行热合封口，所述包装袋热合封口的热合封口线低于感应机构感应包装袋中保养水液面。


2.根据权利要求1所述的袋装毛肚防外溅封口装置，其特征在于：所述夹持机构包括两个气动夹爪和连接于两个气动夹爪处的开合单元，所述开合单元用于改变两个气动夹爪之间距离。


3.根据权利要求2所述的袋装毛肚防外溅封口装置，其特征在于：所述开合单元包括固定板和开合气缸，所述固定板固定连接于转台上，所述开合气缸固定连接于固定板上，两个气动夹爪中的第一气动夹爪固定连接在固定板上、第二气动夹爪固定连接在开合气缸的输出端。


4.根据权利要求3所述的袋装毛肚防外溅封口装置，其特征在于：所述自动取袋机构包括放置箱和电动推杆，所述放置箱内开有用于竖向放置包装袋的放置槽，所述电动推杆固定连接在支撑柱上且输出端朝向放置槽设置，所述电动推...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德建，江敬兵，周德才，岳钦松，卢书帮，周秋菊，张丽，刘奎，徐伟伟，
申请(专利权)人：重庆德庄农产品开发有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50