车辆安全状态监测方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆安全状态监测方法、装置、计算机设备及存储介质。其中，车辆安全状态监测方法包括：获取被监测车辆在一个监测周期内的加速度信息和倾角信息；根据加速度信息提取加速度特征参数，得到加速度特征组，其中，加速度特征参数至少包括加速度峰值参数、加速度变化率参数和加速度能量参数；根据倾角信息提取倾角信息特征参数，得到倾角特征组，其中，倾角特征参数至少包括倾角变化率参数和倾角能量参数；获取加速度特征模板组和倾角特征模板组；根据加速度特征组、加速度特征模板组、倾角特征组和倾角特征模板组，确定被监测车辆的安全状态。本申请提供的车辆安全状态监测方法对车辆的安全状态监测准确。

Method, device, computer equipment and storage medium of vehicle safety state monitoring

【技术实现步骤摘要】
车辆安全状态监测方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请涉及交通
，特别是涉及车辆安全状态监测方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
随着社会的发展，车辆，如自行车、电动车、三轮车等，成为保障人们日常生活有序进行的重要工具。尤其是近些年共享车辆的迅猛发展，更加凸显车辆的重要性。人们在使用车辆时，最重要的就是安全问题。车辆在使用过程中，常常出现碰撞、倾斜、侧翻等安全事故。而车辆的姿态信息能够直接的反映车辆的安全状态。因此，为了反映车辆的安全性，出现了一些通过车辆姿态实现车辆安全状态监测的装置和方法。传统的车辆安全状态监测方法主要通过加速度传感器获取车辆的加速度，并将加速度与预设阈值进行比较，当加速度小于等于预设阈值时，则认为当前车辆处于安全状态；当加速度大于预设阈值时，则确定当前车辆有摔倒或受到冲击的风险，处于危险状态，发出警报信息。然而，这种车辆安全状态监测方法准确性较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对以上问题，提供一种车辆安全状态监测方法、装置、计算机设备及存储介质。第一方面，本申请一个实施例提供一种车辆安全状态监测方法，所述方法包括：获取被监测车辆在一个监测周期内的加速度信息和倾角信息；根据所述加速度信息提取加速度特征参数，得到加速度特征组，其中，所述加速度特征参数至少包括加速度峰值参数、加速度变化率参数和加速度能量参数；根据所述倾角信息提取倾角信息特征参数，得到倾角特征组，其中，所述倾角特征参数至少包括倾角变化率参数和倾角能量参数；获取加速度特征模板组和倾角特征模板组；根据所述加速度特征组、所述加速度特征模板组、所述倾角特征组和所述倾角特征模板组，确定所述被监测车辆的安全状态。在其中一个实施例中，所述根据所述加速度特征组、所述加速度特征模板组、所述倾角特征组和所述倾角特征模板组，确定所述被监测车辆的安全状态，包括：根据所述加速度特征组和所述加速度特征模板组确定加速度相关度；根据所述倾角特征组和所述倾角特征模板组确定倾角相关度；根据所述加速度相关度和所述倾角相关度确定所述被监测车辆的安全状态。在其中一个实施例中，所述安全状态包括无危险状态、危险状态和事故状态，所述加速度特征模板组为加速度事故模板组，所述倾角特征模板组为倾角事故模板组，所述根据所述加速度相关度和所述倾角相关度确定所述被监测车辆的安全状态，包括：若所述加速度相关度小于加速度事故阈值，则所述被监测车辆为无危险状态；若所述加速度相关度大于等于所述加速度事故阈值，且所述倾角相关度小于倾角事故阈值，则所述被监测车辆为危险状态；若所述加速度相关度大于等于所述加速度事故阈值，且所述倾角相关度大于等于所述倾角事故阈值，则所述被监测车辆为事故状态。在其中一个实施例中，所述根据所述加速度特征组和所述加速度特征模板组确定加速度相关度，包括：通过公式确定所述加速度相关度，其中，ρ2为所述加速度相关度，K为所述加速度特征组的特征长度，A为所述加速度特征组，A′为所述加速度特征模板组，为所述加速度特征组的均值，为所述加速度特征模板组的均值，σA为所述加速度特征组的标准差，σA′为所述加速度特征模板组的标准差；所述根据所述倾角特征组和所述倾角特征模板组确定倾角相关度，包括：通过公式确定所述倾角相关度，其中，ρG为所述倾角相关度，M为所述倾角特征组的特征长度，G为所述倾角特征组，G′为所述倾角特征模板组，为所述倾角特征组的均值，为所述倾角特征模板组的均值，σG为所述倾角特征组的标准差，σG′为所述倾角特征模板组的标准差。在其中一个实施例中，所述安全状态包括无危险状态、危险状态和事故状态，所述加速度特征模板组包括加速度无危险模板组、加速度危险模板组和加速度事故模板组，所述倾角特征模板组包括倾角无危险模板组、倾角危险模板组和倾角事故模板组，所述根据所述加速度特征组、所述加速度特征模板组、所述倾角特征组和所述倾角特征模板组，确定所述被监测车辆的安全状态，包括：分别确定所述加速度特征组与所述加速度无危险模板组、所述加速度危险模板组和所述加速度事故模板组的相关度，得到加速度无危险相关度、加速度危险相关度和加速度事故相关度；分别确定所述倾角特征组与所述倾角无危险模板组、所述倾角危险模板组和所述倾角事故模板组的相关度，得到倾角无危险相关度、倾角危险相关度和倾角事故相关度；根据所述加速度无危险相关度和所述倾角无危险相关度确定所述被监测车辆的安全状态，得到第一状态；根据所述加速度危险相关度和所述倾角危险相关度确定所述被监测车辆的安全状态，得到第二状态；根据所述加速度事故相关度和所述倾角事故相关度确定所述被监测车辆的安全状态，得到第三状态；根据所述第一状态、所述第二状态和所述第三状态，确定所述被监测车辆的最终安全状态。在其中一个实施例中，所述方法还包括：根据所述加速度特征组和所述最终安全状态，更新所述加速度特征模板组；根据所述倾角特征组和所述最终安全状态，更新所述倾角特征模板组。在其中一个实施例中，所述根据所述加速度特征组和所述最终安全状态，更新所述加速度特征模板组，包括：获取多个监测周期对应的所述加速度特征组和对应的所述最终安全状态；将所述最终安全状态相同的监测周期的所述加速度特征组进行合并计算，得到新的加速度特征模板组；所述根据所述倾角特征组和所述最终安全状态，更新所述倾角特征模板组，包括：获取多个监测周期对应的所述倾角特征组和对应的所述最终安全状态；将所述最终安全状态相同的监测周期的所述倾角特征组进行合并计算，得到新的倾角特征模板组。在其中一个实施例中，所述根据所述加速度信息提取加速度特征参数，得到加速度特征组，包括：根据公式A1＝max{alf}确定所述加速度峰值参数；根据公式确定所述加速度变化率参数；根据公式确定所述加速度能量参数，其中，A1为所述加速度峰值参数，A2为所述加速度变化率参数，A3为所述加速度能量参数，L为监测周期，f为所述加速度信息的采样频率，{alf}为所述加速度信息的数据序列，ai为所述加速度信息序列的数据序列中的元素，a为所述加速度信息的数据序列的均值。在其中一个实施例中，所述根据所述倾角信息提取倾角信息特征参数，得到倾角特征组，包括：根据确定所述倾角变化率参数；根据确定所述倾角能量参数，其中，G1为所述倾角变化率参数，G2为所述倾角能量参数，L为监测周期，f为所述倾角信息的采样频率，gi为所述倾角信息序列的数据序列中的元素，g为所述倾角信息的数据序列的均值。第二方面，本申请一个实施例还提供一种车辆安全状态监测装置，包括：信息获取模块，用于获取被监测车辆在一个监测周期内的加速度信息和倾角信息；加速度特征提取模块，用于根据所述加速度信息提取加速度特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆安全状态监测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取被监测车辆在一个监测周期内的加速度信息和倾角信息；/n根据所述加速度信息提取加速度特征参数，得到加速度特征组，其中，所述加速度特征参数至少包括加速度峰值参数、加速度变化率参数和加速度能量参数；/n根据所述倾角信息提取倾角信息特征参数，得到倾角特征组，其中，所述倾角特征参数至少包括倾角变化率参数和倾角能量参数；/n获取加速度特征模板组和倾角特征模板组；/n根据所述加速度特征组、所述加速度特征模板组、所述倾角特征组和所述倾角特征模板组，确定所述被监测车辆的安全状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆安全状态监测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取被监测车辆在一个监测周期内的加速度信息和倾角信息；
根据所述加速度信息提取加速度特征参数，得到加速度特征组，其中，所述加速度特征参数至少包括加速度峰值参数、加速度变化率参数和加速度能量参数；
根据所述倾角信息提取倾角信息特征参数，得到倾角特征组，其中，所述倾角特征参数至少包括倾角变化率参数和倾角能量参数；
获取加速度特征模板组和倾角特征模板组；
根据所述加速度特征组、所述加速度特征模板组、所述倾角特征组和所述倾角特征模板组，确定所述被监测车辆的安全状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度特征组、所述加速度特征模板组、所述倾角特征组和所述倾角特征模板组，确定所述被监测车辆的安全状态，包括：
根据所述加速度特征组和所述加速度特征模板组确定加速度相关度；
根据所述倾角特征组和所述倾角特征模板组确定倾角相关度；
根据所述加速度相关度和所述倾角相关度确定所述被监测车辆的安全状态。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述安全状态包括无危险状态、危险状态和事故状态，所述加速度特征模板组为加速度事故模板组，所述倾角特征模板组为倾角事故模板组，所述根据所述加速度相关度和所述倾角相关度确定所述被监测车辆的安全状态，包括：
若所述加速度相关度小于加速度事故阈值，则所述被监测车辆为无危险状态；
若所述加速度相关度大于等于所述加速度事故阈值，且所述倾角相关度小于倾角事故阈值，则所述被监测车辆为危险状态；
若所述加速度相关度大于等于所述加速度事故阈值，且所述倾角相关度大于等于所述倾角事故阈值，则所述被监测车辆为事故状态。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度特征组和所述加速度特征模板组确定加速度相关度，包括：
通过公式




确定所述加速度相关度，其中，ρA为所述加速度相关度，K为所述加速度特征组的特征长度，A为所述加速度特征组，A′为所述加速度特征模板组，为所述加速度特征组的均值，为所述加速度特征模板组的均值，σA为所述加速度特征组的标准差，σA′为所述加速度特征模板组的标准差；
所述根据所述倾角特征组和所述倾角特征模板组确定倾角相关度，包括：
通过公式




确定所述倾角相关度，其中，ρG为所述倾角相关度，M为所述倾角特征组的特征长度，G为所述倾角特征组，G′为所述倾角特征模板组，为所述倾角特征组的均值，为所述倾角特征模板组的均值，σG为所述倾角特征组的标准差，σG′为所述倾角特征模板组的标准差。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全状态包括无危险状态、危险状态和事故状态，所述加速度特征模板组包括加速度无危险模板组、加速度危险模板组和加速度事故模板组，所述倾角特征模板组包括倾角无危险模板组、倾角危险模板组和倾角事故模板组，所述根据所述加速度特征组、所述加速度特征模板组、所述倾角特征组和所述倾角特征模板组，确定所述被监测车辆的安全状态，包括：
分别确定所述加速度特征组与所述加速度无危险模板组、所述加速度危险模板组和所述加速度事故模板组的相关度，得到加速度无危险相关度、加速度危险相关度和加速度事故相关度；
分别确定所述倾角特征组与所述倾角无危险模板组、所述倾角危险模板组和所述倾角事故模板组的相关度，得到倾角无危险相关度、倾角危险相关度和倾角事故相关度；

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，黄向龙，
申请(专利权)人：上海钧正网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31