【技术实现步骤摘要】
车辆的阻尼装置及相关方法
本专利技术涉及一种用于车辆的,特别是轨道车辆的阻尼装置,其包括半主动阻尼器以及操纵装置,该操纵装置构造成操纵半主动阻尼器,该操纵装置包括:加速度计,其能够测量车辆的横向加速度并传输包括横向加速度测量的加速度信号;控制单元,其配置为接收加速度信号,根据加速度信号确定待由半主动阻尼器实施以最小化车辆的横向振动的设定应力,并且传输包括设定应力的应力信号;以及操纵单元,该操纵单元配置为接收应力信号并将操纵信号(应力信号的函数)发送到半主动阻尼器。
技术介绍
阻尼装置特别用于解决高速行驶的轨道车辆的横向振动问题。为了提高乘客的舒适度并且出于安全原因,大大减少这些横向振动是重要的。为此目的,已知使用构成阻尼性能与能量和材料成本之间的良好折衷的半主动阻尼器。当阻尼器具有可控的可变特性而无需提供大功率时,则称该阻尼器为半主动阻尼器。特别地,已知一种由操纵电路操纵的半主动阻尼器,该操纵电路由阻尼器的逆模型组成,该逆模型根据阻尼器的两个端部之间的相对速度值以及应力设定值确定阻尼器的操纵电流值。这种阻尼器 ...
【技术保护点】
1.一种用于车辆(10)的阻尼装置(20),所述车辆特别是轨道车辆,所述阻尼装置(20)包括:/n-半主动阻尼器(22);以及/n-操纵装置(24),其配置为操纵所述半主动阻尼器(22),所述操纵装置(24)包括:/n-加速度计(26),其能够测量所述车辆(10)的横向加速度并传递包括横向加速度测量的加速度信号(S1);/n-控制单元(28),其配置为接收所述加速度信号(S1),根据所述加速度信号(S1)确定待由所述半主动阻尼器(22)实施以最小化所述车辆(10)的横向振动的设定应力,并传输包括所述设定应力的应力信号(S2);/n-操纵单元(30),其配置为接收所述应力信号 ...
【技术特征摘要】
20180724 FR 18568551.一种用于车辆(10)的阻尼装置(20),所述车辆特别是轨道车辆,所述阻尼装置(20)包括:
-半主动阻尼器(22);以及
-操纵装置(24),其配置为操纵所述半主动阻尼器(22),所述操纵装置(24)包括:
-加速度计(26),其能够测量所述车辆(10)的横向加速度并传递包括横向加速度测量的加速度信号(S1);
-控制单元(28),其配置为接收所述加速度信号(S1),根据所述加速度信号(S1)确定待由所述半主动阻尼器(22)实施以最小化所述车辆(10)的横向振动的设定应力,并传输包括所述设定应力的应力信号(S2);
-操纵单元(30),其配置为接收所述应力信号(S2)并且将作为所述应力信号(S2)的函数的操纵信号(S3)传输到所述半主动阻尼器(22);
其特征在于,所述操纵装置(24)还包括:
-位移检测器(32),其能够测量所述半主动阻尼器(22)的位移并传输包括位移测量的位移信号(S4);以及
-建模单元(34),其配置为接收所述操纵信号(S3)以及所述位移信号(S4),借助所述半主动阻尼器(22)的理论模型和所述操纵信号(S3)及位移信号(S4)确定所述半主动阻尼器(22)的位移的特征状态变量,并将包括所述特征状态变量的状态信号(S5)传输到所述操纵单元(30),其中所述操纵单元(30)能够也根据所述状态信号(S5)来确定所述控制信号(S3)。
2.根据权利要求1所述的阻尼装置(20),其中,所述理论模型是麦克斯韦模型,其包括与理想弹簧(44)串联的理想阻尼器(43)。
3.根据权利要求2所述的阻尼装置(20),其中,所述建模单元(34)能够根据对实验阻尼器(43)产生的力的实验测量来确定所述理想阻尼器(43)的阻尼系数(c),类似于半主动阻尼器(22)。
4.根据权利要求2或3所述的阻尼装置(20),其中,所述特征状态变量是所述理想阻尼器(43)的端部的...
【专利技术属性】
技术研发人员:纪尧姆·哈姆利韦,
申请(专利权)人:阿尔斯通运输科技公司,
类型:发明
国别省市:法国;FR
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