一种车载设备的信息显示方法、装置及车辆制造方法及图纸

本申请提供了一种车载设备的信息显示方法，应用于车联网或自动驾驶领域，包括：获取第一车辆所在路面的车道线的信息，所述车道线为所述路面上用于划分不同车道的至少两条线；根据所述车道线的信息显示与所述车道线类型一致的虚拟车道线。本申请可以应用于智能汽车中的自动驾驶界面，使得驾驶者可以从自动驾驶界面中获得此时行驶路面的车道线类型，丰富了自动驾驶界面的显示内容。

Information display method, device and vehicle of on-board equipment

【技术实现步骤摘要】
一种车载设备的信息显示方法、装置及车辆
本申请涉及智能车或自动驾驶领域，尤其涉及一种车载设备的信息显示方法、装置及车辆。
技术介绍
自动驾驶技术依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让机动车辆可以在不需要人类主动操作下，实现自动驾驶。由于自动驾驶技术无需人类来驾驶机动车辆，所以理论上能够有效避免人类的驾驶失误，减少交通事故的发生，且能够提高公路的运输效率。因此，自动驾驶技术越来越受到重视。自动驾驶时，车辆内部的车载设备可以显示自动驾驶界面，其中，自动驾驶界面可以显示出车辆所处的车道，以及位于车辆附近的其他车辆，然而，在路面环境日趋复杂的情况下，现有自动驾驶界面的显示内容已经不能满足驾驶者的需求。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种车载设备的信息显示方法、装置及车辆，丰富了自动驾驶界面的显示内容。第一方面，本申请提供了一种车载设备的信息显示方法，包括：获取第一车辆所在路面的车道线的信息，所述车道线为所述路面上用于划分不同车道的至少两条线；根据所述车道线的信息显示与所述车道线类型一致的虚拟车道线。本申请实施例中，通过在自动驾驶界面中显示与获取到的车道线的信息对应的车道线相一致的虚拟车道线，使得驾驶者可以从自动驾驶界面中看到此时行驶路面的实际车道线类型的虚拟车道线，既丰富了自动驾驶界面的显示内容，也提高了驾驶的安全性。需要说明的是，这里“一致”并非强调虚拟车道线与路面的车道线完全一模一样，通过计算机显示屏显示出的虚拟车道线和实际的车道线可能总会存在一些区别。本申请目的是为驾驶者指示出实际的车道，供驾驶者参考，指示方式尽量贴近实际的车道线，但线条的颜色、形态、材质等呈现的效果可以与实际的车道线存在区别。进一步的，也可以在虚拟车道线的基础上再添加显示其他的指示信息。可选的，在第一方面的一种可选设计中，所述获取第一车辆所在路面的车道线的信息，包括：获取第一车辆所在车道的车道线的信息。可选的，在第一方面的一种可选设计中，所述车道线至少包括如下车道线中的至少一种类型：虚线、实线、双虚线、双实线和虚实线。需要说明的是，自动驾驶界面显示的虚拟车道线的类型可以与实际的车道线的类型一致，比如形状一致。可选的，在第一方面的一种可选设计中，所述车道线至少包括如下车道线中的至少一种：白色虚线、白色实线、黄色虚线、黄色实线、双白虚线、双黄实线、黄色虚实线和双白实线。需要说明的是，自动驾驶界面显示的虚拟车道线的类型可以与实际的车道线形状和颜色都一致。可选的，在第一方面的一种可选设计中，所述方法还包括：获取所述路面上的非机动车物体的信息；根据所述非机动车物体的信息显示所述非机动车物体。可选的，在第一方面的一种可选设计中，所述方法还包括：接收共享指令，所述共享指令携带有第二车辆的地址；响应于所述共享指令，向所述第二车辆发送第二共享信息，所述第二共享信息包括所述非机动车物体的位置信息。可选的，在第一方面的一种可选设计中，所述方法还包括：接收到服务器或第二车辆发送的第一共享信息，所述第一共享信息包括非机动车物体的位置信息；基于所述第一车辆开启导航，在导航界面上显示障碍提示，所述障碍提示用于指示所述位置信息对应的位置上的非机动车物体。可选的，在第一方面的一种可选设计中，所述非机动车物体至少包括道路凹陷、障碍物和道路积水。可选的，在第一方面的一种可选设计中，所述方法还包括：基于所述非机动车物体位于导航指示指示的导航路径上，显示变道指示，其中，所述导航指示用于指示所述第一车辆的导航路径，所述变道指示用于指示所述第一车辆避开所述非机动车物体的行驶路径。可选的，在第一方面的一种可选设计中，所述方法还包括：基于所述第一车辆与所述非机动车物体之间的距离为第一距离，显示第一告警提示；基于所述第一车辆与所述非机动车物体之间的距离为第二距离，显示第二告警提示，所述第二告警提示与所述第一告警提示不同。可选的，在第一方面的一种可选设计中，所述第一告警提示和所述第二告警提示的颜色或透明度不同。可选的，在第一方面的一种可选设计中，所述方法还包括：获取所述第一车辆的导航信息；基于所述导航信息显示导航指示，所述导航指示用于指示所述第一车辆的导航路径。可选的，在第一方面的一种可选设计中，所述导航指示包括第一导航指示或第二导航指示，所述基于所述导航信息显示导航指示，包括：基于所述第一车辆处于静止状态，显示所述第一导航指示；基于所述第一车辆处于行驶状态，显示所述第二导航指示，所述第一导航指示和所述第二导航指示不同。可选的，在第一方面的一种可选设计中，所述方法第一导航指示和所述第二导航指示的显示颜色或透明度不同。本申请实施例中，通过基于第一车辆的行驶状态显示不同的导航指示，使得驾驶者或乘客可以基于导航界面中的导航指示的显示确定出车辆当前的行驶状态。可选的，在第一方面的一种可选设计中，所述导航指示包括第三导航指示或第四导航指示，所述基于所述导航信息显示导航指示，包括：基于所述第一车辆处于第一环境，显示所述第三导航指示；基于所述第一车辆处于第二环境，显示所述第四导航指示，所述第一环境与所述第二环境不同，所述第三导航指示和所述第四导航指示不同。可选的，在第一方面的一种可选设计中，所述第一环境至少包括如下环境中的一种：所述第一车辆所处的天气环境、所述第一车辆所处的路面环境、所述第一车辆导航目的地所处的天气环境、所述第一车辆导航目的地所处的路面环境、所述第一车辆所在道路的交通拥堵环境、所述第一车辆导航目的地所处的交通拥堵环境或所述第一车辆所处的亮度环境。本申请实施例中，第一车辆可以基于所述第一车辆处于第一环境，显示第一路面，基于所述第一车辆处于第二环境，显示第二车道，其中，第一车道和第二车道为第一车辆行驶的车道，或者是第一车辆所在的路面的车道，所述第一环境与所述第二环境不同，所述第一车道和所述第二车道不同。驾驶者或者乘客可以基于自动导航界面的显示获取到当前车辆所处的环境，尤其在夜晚或其他亮度较低的场景中，驾驶者或者乘客可以基于自动导航界面的显示获知当前车辆所处的环境，提高了驾驶的安全性。可选的，在第一方面的一种可选设计中，所述方法还包括：基于所述第一车辆处于直行状态，显示第一区域；基于所述第一车辆由所述直行状态改变为左转弯状态，显示第二区域，其中，所述第二区域包含的所述第一车辆行驶方向的左前方的场景区域大于所述第一区域包含的所述左前方的场景区域。可选的，在第一方面的一种可选设计中，所述方法还包括：基于所述第一车辆处于左转弯状态，显示第三区域；基于所述第一车辆由所述左转弯状态改变为直行状态，显示第四区域，其中，所述第三区域包含的所述第一车辆行驶方向的右后方的场景区域大于所述第四区域包含的所述右后方的场景区域。可选的，在第一方面的一种可选设计中，所述方法还包括：基于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载设备的信息显示方法，其特征在于，包括：/n获取第一车辆所在路面的车道线的信息，所述车道线为所述路面上用于划分不同车道的至少两条线；/n根据所述车道线的信息显示与所述车道线类型一致的虚拟车道线。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载设备的信息显示方法，其特征在于，包括：
获取第一车辆所在路面的车道线的信息，所述车道线为所述路面上用于划分不同车道的至少两条线；
根据所述车道线的信息显示与所述车道线类型一致的虚拟车道线。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一车辆所在路面的车道线的信息，包括：
获取第一车辆所在车道的车道线的信息。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车道线至少包括如下车道线中的至少一种：虚线、实线、双虚线、双实线和虚实线。


4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述路面上的非机动车物体的信息；
根据所述非机动车物体的信息显示所述非机动车物体对应的标识。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收共享指令，所述共享指令携带有第二车辆的地址；
响应于所述共享指令，向所述第二车辆发送第二共享信息，所述第二共享信息包括所述非机动车物体的位置信息。


6.根据权利要求1或5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收到服务器或第二车辆发送的第一共享信息，所述第一共享信息包括非机动车物体的位置信息；
基于所述第一车辆开启导航，在导航界面上显示障碍提示，所述障碍提示用于指示所述位置信息对应的位置上的非机动车物体。


7.根据权利要求4至6任一所述的方法，其特征在于，所述非机动车物体至少包括道路凹陷、障碍物和道路积水。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述非机动车物体位于导航指示指示的导航路径上，显示变道指示，其中，所述导航指示用于指示所述第一车辆的导航路径，所述变道指示用于指示所述第一车辆避开所述非机动车物体的行驶路径。


9.根据权利要求4至8任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述第一车辆与所述非机动车物体之间的距离为第一距离，显示第一告警提示；
基于所述第一车辆与所述非机动车物体之间的距离为第二距离，显示第二告警提示，所述第二告警提示与所述第一告警提示不同。


10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一告警提示和所述第二告警提示的颜色或透明度不同。


11.根据权利要求1至10任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述第一车辆的导航信息；
基于所述导航信息显示导航指示，所述导航指示用于指示所述第一车辆的导航路径。


12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述导航指示包括第一导航指示或第二导航指示，所述基于所述导航信息显示导航指示，包括：
基于所述第一车辆处于静止状态，显示所述第一导航指示；
基于所述第一车辆处于行驶状态，显示所述第二导航指示，所述第一导航指示和所述第二导航指示不同。


13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法第一导航指示和所述第二导航指示的显示颜色或透明度不同。


14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述导航指示包括第三导航指示或第四导航指示，所述基于所述导航信息显示导航指示，包括：
基于所述第一车辆处于第一环境，显示所述第三导航指示；
基于所述第一车辆处于第二环境，显示所述第四导航指示，所述第一环境与所述第二环境不同，所述第三导航指示和所述第四导航指示不同。


15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一环境至少包括如下环境中的一种：所述第一车辆所处的天气环境、所述第一车辆所处的路面环境、所述第一车辆导航目的地所处的天气环境、所述第一车辆导航目的地所处的路面环境、所述第一车辆所在道路的交通拥堵环境、所述第一车辆导航目的地所处的交通拥堵环境或所述第一车辆所处的亮度环境。


16.根据权利要求1至15任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述第一车辆处于直行状态，显示第一区域；
基于所述第一车辆由所述直行状态改变为左转弯状态，显示第二区域，其中，所述第二区域包含的所述第一车辆行驶方向的左前方的场景区域大于所述第一区域包含的所述左前方的场景区域；或，
基于所述第一车辆处于左转弯状态，显示第三区域；
基于所述第一车辆由所述左转弯状态改变为直行状态，显示第四区域，其中，所述第三区域包含的所述第一车辆行驶方向的右后方的场景区域大于所述第四区域包含的所述右后方的场景区...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑维希，王冠华，陈子捷，黄雪妍，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44