环保纸餐盒切边设备制造技术

一种环保纸餐盒切边设备包括冲压机构、边料收集箱及转移机构。冲压机构包括机床、冲板、定位下模、切边上模及驱动件，机床设置有工作台，切边上模朝向定位下模设置，定位下模及切边上模均与气泵连通，转移机构包括传输带、位移组件、翻转组件、吸附机械手及推板，位移组件设置于传输带上，翻转组件用于驱动吸附机械手旋转，位移组件用于驱动吸附机械手于传输带与机床之间往复位移，定位下模及切边上模均可以吸附餐盒，切边时将由定位下模对餐盒吸附定位，开模时由切边上模将餐盒抬离，即节省机械手动作步骤，又可使餐盒与被切下的边料分离；在吸附机械手伸入机床的同时，推板扫过定位下模，将边料集中推入边料收集箱内。

Edge cutting equipment of environmental paper lunch box

【技术实现步骤摘要】
环保纸餐盒切边设备
本专利技术涉及纸制餐具生产领域，特别是涉及一种环保纸餐盒切边设备。
技术介绍
近年来外卖行业在我国迅速发展，越来越多人选择使用APP点外卖，而随着外卖行业的兴起，用于盛装食物的一次性餐盒的使用也直线上升，其中纸餐盒具有制造成本低、容易回收、对环境污染低等优点，因此市场对纸餐盒的需求日益剧增。纸餐盒的制备包括制备纸浆、脱水成型、热压定型、切边和消毒等工序。纸餐盒在经过脱水成型、热压定型等工序后形状已基本固定，此时纸餐盒的边缘位置上残余有边料，为了保证餐盒尺寸的一致性，以及便于对其进行包装出货，需要对完成定形的纸餐盒进行边料切除操作，切边工序在切边设备上进行。可以理解，在对餐盒进行切除操作后，被切除下来的边料会残留在设备定位部附近，再次进行切边操作前，需要对切边设备进行清洗，否者残余在设备上的边料会影响正常切边工序，阻碍餐盒正常放入切边设备的定位部内。一般的，在进行将餐盒放入切边设备内前，需要使用气枪对切边设备的定位部位吹气，通过高压气体将残余在定位部内的边料吹走，即每次进行切除边料动作前，均需要先进行吹气操作。然而，通过高压气体清除边料时，很难控制边料的走向，无法正常回收被吹散的边料，且吹气工序的存在使得边料切除操作不连续，影响对餐盒边缘整形的效率，因此，如何对设备结构进行改进，改善清除边料困难的问题，是提高纸餐盒生产效率，提高纸餐盒制作品质的关键。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种环保纸餐盒切边设备，将设备的出料位置设在在机床侧面，在取料机构上设置用于清除边料的部件，并且在对餐盒完成切边操作后件由切边部件将餐盒抬起，使餐盒远离边料，取料机构进入机床取餐盒的同时将边料推走，将边料的清除操作和取料操作结合到一起，缩短了边料切除工序的总耗时，提高切边效率。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种环保纸餐盒切边设备包括：冲压机构、边料收集箱及转移机构；所述冲压机构包括机床、冲板、定位下模、切边上模及驱动件，所述机床设置有工作台，所述定位下模设置于所述工作台上，所述冲板滑动设置于所述机床上，且所述冲板位于所述工作台正上方，所述切边上模安装于所述冲板上，且所述切边上模朝向所述定位下模设置，所述定位下模及所述切边上模均与气泵连通，所述驱动件设置于所述机床上用于驱动所述切边上模向靠近或者远离所述定位下模的方向往复移动；所述边料收集箱设置在所述机床的一侧；所述转移机构包括传输带、位移组件、翻转组件、吸附机械手及推板，所述传输带设置于所述机床远离所述边料收集箱的一侧，且所述传输带与所述机床之间设置有间隔，所述位移组件设置于所述传输带上，所述翻转组件安装于所述位移组件上，所述吸附机械手设置于所述翻转组件上，所述翻转组件用于驱动所述吸附机械手旋转，所述位移组件用于驱动所述吸附机械手于所述传输带与所述机床之间往复位移，所述推板设置于所述推料机械手靠近机床一侧上，所述推板用于推动边料向靠近所述边料收集箱的方向移动。在其中一个实施例中，所述吸附机械手包括支撑架及多个吸附盘，所述支撑架安装于所述翻转组件上，多个所述吸附盘间隔设置于所述支撑架上，每一所述吸附盘用于吸附一个纸餐盒，所述推板安装于所述支撑架远离所述翻转组件的侧面上。在其中一个实施例中，所述推板包括紧固片及刮料片，所述紧固片安装于所述支撑架上，所述刮料片设置在所述紧固片上，且所述刮料片与所述吸附盘的朝向相反。在其中一个实施例中，所述驱动件为油缸。在其中一个实施例中，所述驱动件设置有多个。在其中一个实施例中，边料收集箱包括箱体、承载架及多个脚轮，多个所述脚轮安装于所述承载架的底部，所述箱体设置于所述承载架内，且所述箱体的顶部开设有入料口。在其中一个实施例中，所述入料口边缘位置处设置有导料斜边。在其中一个实施例中，所述箱体的侧面上设置有活动门。在其中一个实施例中，所述承载架上设置有扶手。在其中一个实施例中，所述位移组件包括脚架、横向平移电缸、纵向位移电缸，所述脚架设置于所述传输带上，所述横向平移电缸安装于所述脚架上，所述纵向位移电缸设置于所述横向平移电缸上，所述横向平移电缸用于驱动所述纵向位移电缸靠近或者远离所述机床，所述翻转组件设置于所述纵向位移电缸上，所述纵向位移电缸用于驱动所述翻转组件靠近或者远离所述传输带。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：1、定位下模及所述切边上模均与气泵连通，使得定位下模及所述切边上模均可以吸附餐盒，切边时将由定位下模对餐盒吸附定位，开模时由切边上模将餐盒抬离，即节省机械手动作步骤，又可使餐盒与被切下的边料分离；2、吸附机械手上设置推板，在吸附机械手伸入机床的同时，推板扫过定位下模，将边料集中推入边料收集箱内，实现将取料步骤与边料清洗步骤的整合。3、通过推板清除边料，便于集中处理边料，避免污染设备周边环境，清理方便，降低操作人员工作强度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术一实施例中环保纸餐盒切边设备的结构示意图；图2为图1所示环保纸餐盒切边设备另一视角的结构示意图；图3为转移机构取料时环保纸餐盒切边设备的结构示意图；图4为本专利技术一实施例中转移机构的结构示意图；图5为本专利技术一实施例中定位下模和切边上模的爆炸示意图；图6为定位下模和切边上模处于合模状态下的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，一种环保纸餐盒切边设备10包括：冲压机构100、边料收集箱200及转移机构300。边料收集箱200及转移机构300分别设置在冲压机构100，在转移机构300上设置用于清除边料的部件以取代现有吹气清洗结构，并且在对餐盒完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环保纸餐盒切边设备，其特征在于，包括：/n冲压机构，所述冲压机构包括机床、冲板、定位下模、切边上模及驱动件，所述机床设置有工作台，所述定位下模设置于所述工作台上，所述冲板滑动设置于所述机床上，且所述冲板位于所述工作台正上方，所述切边上模安装于所述冲板上，且所述切边上模朝向所述定位下模设置，所述定位下模及所述切边上模均与气泵连通，所述驱动件设置于所述机床上用于驱动所述切边上模向靠近或者远离所述定位下模的方向往复移动；/n边料收集箱，所述边料收集箱设置在所述机床的一侧；/n转移机构，所述转移机构包括传输带、位移组件、翻转组件、吸附机械手及推板，所述传输带设置于所述机床远离所述边料收集箱的一侧，且所述传输带与所述机床之间设置有间隔，所述位移组件设置于所述传输带上，所述翻转组件安装于所述位移组件上，所述吸附机械手设置于所述翻转组件上，所述翻转组件用于驱动所述吸附机械手旋转，所述位移组件用于驱动所述吸附机械手于所述传输带与所述机床之间往复位移，所述推板设置于所述推料机械手靠近机床一侧上，所述推板用于推动边料向靠近所述边料收集箱的方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种环保纸餐盒切边设备，其特征在于，包括：
冲压机构，所述冲压机构包括机床、冲板、定位下模、切边上模及驱动件，所述机床设置有工作台，所述定位下模设置于所述工作台上，所述冲板滑动设置于所述机床上，且所述冲板位于所述工作台正上方，所述切边上模安装于所述冲板上，且所述切边上模朝向所述定位下模设置，所述定位下模及所述切边上模均与气泵连通，所述驱动件设置于所述机床上用于驱动所述切边上模向靠近或者远离所述定位下模的方向往复移动；
边料收集箱，所述边料收集箱设置在所述机床的一侧；
转移机构，所述转移机构包括传输带、位移组件、翻转组件、吸附机械手及推板，所述传输带设置于所述机床远离所述边料收集箱的一侧，且所述传输带与所述机床之间设置有间隔，所述位移组件设置于所述传输带上，所述翻转组件安装于所述位移组件上，所述吸附机械手设置于所述翻转组件上，所述翻转组件用于驱动所述吸附机械手旋转，所述位移组件用于驱动所述吸附机械手于所述传输带与所述机床之间往复位移，所述推板设置于所述推料机械手靠近机床一侧上，所述推板用于推动边料向靠近所述边料收集箱的方向移动。


2.根据权利要求1所述的环保纸餐盒切边设备，其特征在于，所述吸附机械手包括支撑架及多个吸附盘，所述支撑架安装于所述翻转组件上，多个所述吸附盘间隔设置于所述支撑架上，每一所述吸附盘用于吸附一个纸餐盒，所述推板安装于所述支撑架远离所述翻转组件的侧面上。


3.根据权利要求2所述的环保纸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红岩，刘昊，戈俊伟，罗伟波，朱同候，朱亮，万海云，付文海，
申请(专利权)人：宜宾市裕同环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51