一种污水管道内壁处理设备制造技术

本发明专利技术涉及一种污水管道内壁处理设备，包括支撑框架，支撑框架的前端设置有驱动装置，驱动装置的前端设置有打磨装置。所述支撑框架上沿其周向方向均匀设置有支撑孔，支撑孔内设置有支撑机构，支撑框架的内壁上安装有电机Ⅰ，电机Ⅰ的输出轴上安装有驱动块，驱动块的外壁上抵靠有支撑机构。本发明专利技术可以解决目前管道内壁的清理与维护需要人工控制工具进行处理，需要更换对应口径的打磨工具，而且打磨工具在作业中受到的空间限制比较大，打磨范围有限，进行打磨时无法在管道内部进行移动，传统的打磨头进行打磨运动时直接作用在管道内壁上，接触过程中没有任何缓冲措施，容易在处理管道内壁的过程中对其造成损伤。

A sewage pipe inner wall treatment equipment

【技术实现步骤摘要】
一种污水管道内壁处理设备
本专利技术涉及环保设备
，具体的说是一种污水管道内壁处理设备。
技术介绍
环保治理过程作业中使用管道对污水进行处理的方式比较普遍，为了确保污水在排放作业中不会泄露，需要定期对管道进行维护保养，需要对管道内壁上的垃圾进行清理，在清理作业中对于积存在管道内壁上难以处理的污迹需要采用打磨的方式进行清除，而且在对管道进行维护时，发现管道内壁上出现生锈的迹象也要及时进行打磨清除，然后对打磨后的管道进行后续防护处理。但是目前管道内壁的清理与维护需要人工控制工具进行处理，传统的管道打磨工具针对不同直径管道作业时，需要更换对应口径的打磨工具，而且打磨工具在作业中受到的空间限制比较大，打磨范围有限，进行打磨时无法在管道内部进行移动，传统的打磨头进行打磨运动时直接作用在管道内壁上，接触过程中没有任何缓冲措施，容易在处理管道内壁的过程中对其造成损伤。综上所述，污水管道内壁的处理是目前环境设备在使用维护中急需解决的难题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种污水管道内壁处理设备，可以解决上述管道内壁在清理维护中中存在的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种污水管道内壁处理设备，包括支撑框架，支撑框架的前端设置有驱动装置，驱动装置的前端设置有打磨装置。所述支撑框架上沿其周向方向均匀设置有支撑孔，支撑孔内设置有支撑机构，支撑框架的内壁上安装有电机Ⅰ，电机Ⅰ的输出轴上安装有驱动块，驱动块的外壁上抵靠有支撑机构。所述的支撑机构包括安装在支撑框架内壁上的弹力杆，弹力杆上安装有截面为T型的支撑架，支撑架的上端滑动设置在支撑孔内，支撑架贯穿支撑孔的一端上设置有滚动件，支撑架的下端通过轴承设置有转动柱，转动柱抵靠在驱动块上。所述驱动装置包括安装在支撑框架外壁上的弹性支撑杆，弹性支撑杆上滑动设置在支撑套管内，支撑套管安装在支撑板上，支撑板的侧壁上设置有向后凸出的从动杆，支撑框架的外壁上固定有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的输出端上安装有挤压块,从动杆抵靠在挤压块上。所述打磨装置包括安装在支撑板上的电机Ⅱ，电机Ⅱ的输出轴上安装有打磨框，打磨框与支撑板之间滑动连接有辅助杆，打磨框上沿其周向均匀开设有伸缩孔，伸缩孔内滑动设置有打磨架，打磨架上设置有打磨头，打磨架与打磨框的内壁之间设置有弹簧，打磨框的内壁上设置有气缸Ⅳ，气缸Ⅳ的输出端安装有调节板，打磨架的后端内壁上沿其周向通过销轴设置有调节杆，调节杆的上端抵靠在打磨架上，调节杆的侧壁抵靠在调节板上。进一步的，所述滚动件包括开设在支撑架上的滚动槽，滚动槽内通过轴承固定有空心圆辊，空心圆辊的外壁上沿其周向均匀开设有内凹槽，内凹槽处设置有联通空心圆辊内部的滑动孔，内凹槽上通过弹力杆安装有圆弧块，圆弧块上连接有滑动杆，滑动杆的下端位于空心圆辊内，滚动槽的内壁上设置有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ的输出端上安装有配合圆弧块使用的推板。进一步的，所述弹性支撑杆上均匀开设有卡孔，所述支撑套管上均匀开设有卡槽，卡槽内通过销轴设置有配合卡孔使用的V型卡架，V型卡架与支撑套管之间设置有弹簧，支撑板上安装有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ的输出端上设置有滑动套设在支撑套管上的环形驱动架，环形驱动架抵靠在V型卡架上。进一步的，所述打磨头包括安装在打磨架上的圆形框，圆形框的内壁上通过铰链设置有缓冲伸缩杆，缓冲伸缩杆与圆形框的内壁之间填充有海绵，圆形框的内壁上沿其周向设置有限位伸缩杆，限位伸缩杆上安装有抵靠橡胶板，抵靠橡胶板抵靠在缓冲伸缩杆上，缓冲伸缩杆的上端安装有圆弧打磨块。进一步的，所述挤压块为宽度从上往下逐步递减的直角梯形结构。进一步的，所述圆弧块上通过弹簧均匀设置有橡胶板。进一步的，所述驱动块由圆柱和弧形块组成，弧形块均匀设置在圆柱上，且弧形块上开设有轨迹槽。本专利技术有益效果效果主要在于：一，可以针对不同管径的污水管道的内壁进行打磨处理，解决了传统的管道打磨工具针对不同直径管道作业时，需要更换对应口径的打磨工具。二，能够在管道的内部进行自动化移动作业，解决了传统的打磨工具在作业中受到的限制比较大，打磨范围有限，进行打磨时无法在管道内部进行移动。三，通过旋转打磨与往复平移两种运动模式的结合对污水管道内壁打磨的更加全面，能够全面的对污水管道内壁进行处理，提高了处理的效果。四，解决了传统的打磨头进行打磨运动时直接作用在管道内壁上，接触过程中没有任何缓冲措施，容易在处理管道内壁的过程中对其造成损伤。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的平面结构图；图2是本专利技术驱动块的示意图；图3是本专利技术图1的X向局部放大图；图4是本专利技术图1的Y向局部放大图；图5是本专利技术打磨头结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1到图5所示，一种污水管道内壁处理设备，包括支撑框架1，支撑框架1的前端设置有驱动装置2，驱动装置2的前端设置有打磨装置3。所述支撑框架1上沿其周向方向均匀设置有支撑孔，支撑孔内设置有支撑机构4，支撑框架1的内壁上安装有电机Ⅰ，电机Ⅰ的输出轴上安装有驱动块12，驱动块12的外壁上抵靠有支撑机构4。所述的支撑机构4包括安装在支撑框架1内壁上的弹力杆，弹力杆上安装有截面为T型的支撑架41，支撑架41的上端滑动设置在支撑孔内，支撑架41贯穿支撑孔的一端上设置有滚动件42，支撑架41的下端通过轴承设置有转动柱43，转动柱43抵靠在驱动块12上。所述驱动块12由圆柱和弧形块组成，弧形块均匀设置在圆柱上，且弧形块上开设有轨迹槽。所述滚动件42包括开设在支撑架41上的滚动槽，滚动槽内通过轴承固定有空心圆辊421，空心圆辊421的外壁上沿其周向均匀开设有内凹槽，内凹槽处设置有联通空心圆辊421内部的滑动孔，内凹槽上通过弹力杆安装有圆弧块422，圆弧块422上连接有滑动杆423，滑动杆423的下端位于空心圆辊421内，滚动槽的内壁上设置有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ的输出端上安装有配合圆弧块422使用的推板424。所述圆弧块422上通过弹簧均匀设置有橡胶板425。在使用本专利技术在管道内部进行移动清理时，支撑框架1主要起到了辅助移动与定位支撑的效果。移动模式，根据管道内壁的直径的规格，电机Ⅰ控制驱动块12进调节，驱动块12在运动中通过与转动柱43之间的相互配合控制滚动件42上的空心圆辊421抵靠在管道的内壁上，空心圆辊421在运动中可以辅助支撑框架1在管道内壁上进行移动。固定模式，需要支撑框架1与管道内壁之间固定时，气缸Ⅰ控制推板424挤压圆弧块422，通过对应位置的支撑架41与管道内壁接触的圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种污水管道内壁处理设备，包括支撑框架(1)，支撑框架(1)的前端设置有驱动装置(2)，驱动装置(2)的前端设置有打磨装置(3)，其特征在于；/n所述支撑框架(1)上沿其周向方向均匀设置有支撑孔，支撑孔内设置有支撑机构(4)，支撑框架(1)的内壁上安装有电机Ⅰ，电机Ⅰ的输出轴上安装有驱动块(12)，驱动块(12)的外壁上抵靠有支撑机构(4)；/n所述的支撑机构(4)包括安装在支撑框架(1)内壁上的弹力杆，弹力杆上安装有截面为T型的支撑架(41)，支撑架(41)的上端滑动设置在支撑孔内，支撑架(41)贯穿支撑孔的一端上设置有滚动件(42)，支撑架(41)的下端通过轴承设置有转动柱(43)，转动柱(43)抵靠在驱动块(12)上；/n所述驱动装置(2)包括安装在支撑框架(1)外壁上的弹性支撑杆(21)，弹性支撑杆(21)上滑动设置在支撑套管(22)内，支撑套管(22)安装在支撑板(23)上，支撑板(23)的侧壁上设置有向后凸出的从动杆(24)，支撑框架(1)的外壁上固定有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的输出端上安装有挤压块(25),从动杆(24)抵靠在挤压块(25)上；/n所述打磨装置(3)包括安装在支撑板(23)上的电机Ⅱ，电机Ⅱ的输出轴上安装有打磨框(31)，打磨框(31)与支撑板(23)之间滑动连接有辅助杆(32)，打磨框(31)上沿其周向均匀开设有伸缩孔，伸缩孔内滑动设置有打磨架(33)，打磨架(33)上设置有打磨头(5)，打磨架(33)与打磨框(31)的内壁之间设置有弹簧，打磨框(31)的内壁上设置有气缸Ⅳ，气缸Ⅳ的输出端安装有调节板(34)，打磨架(33)的后端内壁上沿其周向通过销轴设置有调节杆(35)，调节杆(35)的上端抵靠在打磨架(33)上，调节杆(35)的侧壁抵靠在调节板(34)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种污水管道内壁处理设备，包括支撑框架(1)，支撑框架(1)的前端设置有驱动装置(2)，驱动装置(2)的前端设置有打磨装置(3)，其特征在于；
所述支撑框架(1)上沿其周向方向均匀设置有支撑孔，支撑孔内设置有支撑机构(4)，支撑框架(1)的内壁上安装有电机Ⅰ，电机Ⅰ的输出轴上安装有驱动块(12)，驱动块(12)的外壁上抵靠有支撑机构(4)；
所述的支撑机构(4)包括安装在支撑框架(1)内壁上的弹力杆，弹力杆上安装有截面为T型的支撑架(41)，支撑架(41)的上端滑动设置在支撑孔内，支撑架(41)贯穿支撑孔的一端上设置有滚动件(42)，支撑架(41)的下端通过轴承设置有转动柱(43)，转动柱(43)抵靠在驱动块(12)上；
所述驱动装置(2)包括安装在支撑框架(1)外壁上的弹性支撑杆(21)，弹性支撑杆(21)上滑动设置在支撑套管(22)内，支撑套管(22)安装在支撑板(23)上，支撑板(23)的侧壁上设置有向后凸出的从动杆(24)，支撑框架(1)的外壁上固定有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的输出端上安装有挤压块(25),从动杆(24)抵靠在挤压块(25)上；
所述打磨装置(3)包括安装在支撑板(23)上的电机Ⅱ，电机Ⅱ的输出轴上安装有打磨框(31)，打磨框(31)与支撑板(23)之间滑动连接有辅助杆(32)，打磨框(31)上沿其周向均匀开设有伸缩孔，伸缩孔内滑动设置有打磨架(33)，打磨架(33)上设置有打磨头(5)，打磨架(33)与打磨框(31)的内壁之间设置有弹簧，打磨框(31)的内壁上设置有气缸Ⅳ，气缸Ⅳ的输出端安装有调节板(34)，打磨架(33)的后端内壁上沿其周向通过销轴设置有调节杆(35)，调节杆(35)的上端抵靠在打磨架(33)上，调节杆(35)的侧壁抵靠在调节板(34)上。


2.根据权利要求1所述的一种污水管道内壁处理设备，其特征在于：所述滚动件(42)包括开设在支撑架(41)上的滚动槽，滚动槽内通过轴承固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭亚征，
申请(专利权)人：郭亚征，
类型：发明
国别省市：安徽;34