自动车削专机系统技术方案

本发明专利技术提出了一种自动车削专机系统，包括床身和上料装置，所述上料装置的提升机构包括位于上滚动料道出口处的送料气缸、固设在床身后部的支撑板、分别安装在支撑板后前两侧的提升气缸和向下倾斜设置的进料道；提升气缸伸缩轴的尾部连接有向下倾斜设置的载物板；所述支撑板上具有与所述进料道入口连通的料口，所述进料道出口位于所述工件上料位处；所述床身的加工工位上设有第一接近开关，该第一接近开关与一工控机连接，所述送料气缸和提升气缸分别与所述工控制机连接。该自动车削专机系统能自动完成工件上料工作，实现了自动车削专机的自动化，节省了人力。

Automatic turning machine system

【技术实现步骤摘要】
自动车削专机系统
本专利技术涉及机电一体化领域，具体涉及一种自动车削专机系统。
技术介绍
车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，然在车床上料时，往往需要人工进行上料，同时不容易监控到车床是否进行无料加工情况，从而导致工作效率低下，人力成本高的问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的是提供一种自动车削专机系统。为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供了一种自动车削专机系统，包括床身和上料装置，所述上料装置包括供料机构和提升机构，供料机构的出口连接有向下倾斜设置的上滚动料道，上滚动料道的出口连接有将工件输送至所述床身的工件上料位的提升机构；所述提升机构包括位于上滚动料道出口处的送料气缸、固设在床身后部的支撑板、分别安装在支撑板后前两侧的提升气缸和向下倾斜设置的进料道；所述提升气缸伸缩轴的尾部连接有向下倾斜设置的载物板；所述支撑板上具有与所述进料道入口连通的料口，所述进料道出口位于所述工件上料位处；所述床身的加工工位上设有第一接近开关，该第一接近开关与一工控机连接，所述送料气缸和提升气缸分别与所述工控制机连接；当第一接近开关未检测到接近信号时，所述工控机控制送料气缸伸缩轴伸出，将来自上滚动料道出口的工件推送至所述载物板上；当送料气缸伸缩轴伸出到位时，所述工控机控制提升气缸将工件提升至进料道入口处。该自动车削专机系统能自动完成工件上料工作，实现了自动车削专机的自动化，节省了人力。本申请的优选方案：所述上滚动料道的出口处设有第二接近开关，该第二接近开关与所述工控机连接；当第一接近开关和第二接近开关均未检测到接近信号时，工控机发出无料报警，这避免了送料气缸和提升气缸的无料工作。本申请的优选方案：包括下料装置，下料装置包括下料盒、与下料盒连通的向下倾斜设置的下滚动料道、以及位于下滚动料道的出口处的集料盘；所述下滚动料道出口处设有第三接近开关，所述第三接近开关与所述工控机连接。在自动上料的基础上实现了自动下料，降低人的劳动强度同时还实现了对下料的监控。本申请的优选方案：所述床身上设有第一主轴、工件上料位、第二主轴、驱动第一主轴横向纵向运动的第一横纵向移动机构、驱动第二主轴横向纵向运动的第二横纵向移动机构、将所述工件上料位的工件推送至第一主轴的夹头中的推料机构、以及将第一主轴上的工件输送至第二主轴上的搬动装置；所述推料机构包括推送工件的推杆，推杆远离工件的一端固接有使推杆横向运动的推料气缸，床身上固接有下座，下座的上方通过弹性件连接有压盖，下座与压盖之间的容置空间为所述工件上料位；所述第一横纵向移动机构、第二横纵向移动机构与工控机连接，所述第一横纵向移动机构、第二横纵向移动机构按所述工控机设定的移动路径进行移动，当所述第一横纵向移动机构移动到位时，所述工控机控制所述推料气缸伸缩轴伸出，将工件从工件上料位推送至第一主轴的夹头中。实现了自动将工件从工件上料位推送至第一主轴的夹头中，即加工工位上。本申请的优选方案：还包括设置于床身上的刀架；刀架上设有两套刀具，两套刀具分别对第一主轴和第二主轴上的工件进行加工；所述第一主轴带动工件旋转，刀架上的一套刀具对工件的一端进行加工，工件的一端加工完成后工件被输送至第二主轴上，第二主轴带动工件旋转，刀架上的另一套刀具对工件的另一端进行加工。上述技术方案中，刀架上的一套刀具对第一主轴夹头中工件的一端加工完毕后，搬动装置将工件输送至第二主轴的夹头中，刀架上的另一套刀具对第二主轴夹头中工件的另一端进行加工，实现了一件工件的双向加工，即一次装夹完成工件两端的加工。在加工第二主轴上的工件的另一端时，可同时加工第一主轴上的下一工件的一端，即可同时加工两个零件，加工效率高。本申请的优选方案：所述第一主轴和第二主轴分别位于所述刀架的两侧且相对设置，所述第一主轴的夹头和第二主轴的夹头均为自动锁紧夹头,所述第一接近开关设置于第一主轴的夹头上；所述第一横纵向移动机构和第二横纵向移动机构分别驱动所述第一主轴和第二主轴横向运动以相互靠近或远离；所述搬动装置由所述第一横纵向移动机构和第一主轴构成，所述第一主轴和第二主轴相互靠近时，第一主轴的夹头能够将其中的工件送至第二主轴的夹头中。所述双向自动车削专机能够加工工件的外壁表面和/或工件的两端面；由所述第一横纵向移动机构/第二横纵向移动机构驱动第一主轴/第二主轴轴向、径向运动，实现工件的轴向、径向进给；所述刀架上的一套刀具对第一主轴上的工件的第一端面和/或外壁表面进行加工，刀架上的另一套刀具对第二主轴上的工件的第二端面和/或外壁表面进行加工。该自动车削专机系统能够加工轴类或盘类工件工外壁表面和/或工件的两端面，加工范围广。加工时刀架不动，工件的轴向和径向进给由第一横纵向移动机构/第二横纵向移动机构驱动第一主轴/第二主轴轴向、径向运动实现。本申请的优选方案：所述第一主轴夹头为自动锁紧卡盘，所述第二主轴夹头为自动锁紧涨套；所述第一横纵向移动机构包括固设在床身上的托架、纵向滑动连接在托架上的第一托板、驱动第一托板纵向运动的第一驱动机构、横向滑动连接于所述第一托板的第二托板、驱动第二托板横向运动的第二驱动机构，所述第一主轴固定于所述第二托板上；所述第二横纵向移动机构与第一横纵向移动机构的结构相同且对称设置。本申请的优选方案：所述第一驱动机构包括固定于所述托架的第一电机和第一导轨，所述第一托板通过第一滑块滑动连接于第一导轨上；所述第一电机的输出轴直接或间接连接有随之转动的第一丝杆，第一电机输出轴的轴线与第一丝杆的轴线同轴或平行，第一丝杆上螺纹连接有与所述第一托板固接的第一丝杆套；所述第二驱动机构包括固定于所述第一托板的第二电机和第二滑块，所述第二托板通过第二导轨滑动连接于第二滑块上；所述第二电机的输出轴直接或间接连接有随之转动的第二丝杆，第二电机输出轴的轴线与第二丝杆的轴线同轴或平行，第二丝杆上螺纹连接有与所述第二托板固接的第二丝杆套。丝杆与丝杆套的结构，传送精度高，运动可靠。本专利技术的有益效果是：1)该自动车削专机系统从上料至下料的整个过程无需人工操作，自动化程度高，降低人的劳动强度。2)该自动车削专机系统，通过第一主轴和第二主轴之间的移动对接，只需单次装夹，即可完成对工件两端的车削。3)该自动车削专机系统可同时加工第一主轴和第二主轴上的工件，加工效率高。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请实施例的自动车削专机系统的工控机输入信号图；图2是本申请实施例的自动车削专机系统的工控机输出信号图；图3是本申请实施例的自动车削专机系统的各电磁阀控制原理图；图4是本申请实施例的自动车削专机系统的机械结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动车削专机系统，包括床身和上料装置，其特征在于：/n所述上料装置包括供料机构和提升机构，供料机构的出口连接有向下倾斜设置的上滚动料道，上滚动料道的出口连接有将工件输送至所述床身的工件上料位的提升机构；/n所述提升机构包括位于上滚动料道出口处的送料气缸、固设在床身后部的支撑板、分别安装在支撑板后前两侧的提升气缸和向下倾斜设置的进料道；/n所述提升气缸伸缩轴的尾部连接有向下倾斜设置的载物板；所述支撑板上具有与所述进料道入口连通的料口，所述进料道出口位于所述工件上料位处；/n所述床身的加工工位上设有第一接近开关，该第一接近开关与一工控机连接，所述送料气缸和提升气缸分别与所述工控制机连接；/n当第一接近开关未检测到接近信号时，所述工控机控制送料气缸伸缩轴伸出，将来自上滚动料道出口的工件推送至所述载物板上；当送料气缸伸缩轴伸出到位时，所述工控机控制提升气缸将工件提升至进料道入口处。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动车削专机系统，包括床身和上料装置，其特征在于：
所述上料装置包括供料机构和提升机构，供料机构的出口连接有向下倾斜设置的上滚动料道，上滚动料道的出口连接有将工件输送至所述床身的工件上料位的提升机构；
所述提升机构包括位于上滚动料道出口处的送料气缸、固设在床身后部的支撑板、分别安装在支撑板后前两侧的提升气缸和向下倾斜设置的进料道；
所述提升气缸伸缩轴的尾部连接有向下倾斜设置的载物板；所述支撑板上具有与所述进料道入口连通的料口，所述进料道出口位于所述工件上料位处；
所述床身的加工工位上设有第一接近开关，该第一接近开关与一工控机连接，所述送料气缸和提升气缸分别与所述工控制机连接；
当第一接近开关未检测到接近信号时，所述工控机控制送料气缸伸缩轴伸出，将来自上滚动料道出口的工件推送至所述载物板上；当送料气缸伸缩轴伸出到位时，所述工控机控制提升气缸将工件提升至进料道入口处。


2.根据权利要求1所述的自动车削专机系统，其特征在于：所述上滚动料道的出口处设有第二接近开关，该第二接近开关与所述工控机连接；
当第一接近开关和第二接近开关均未检测到接近信号时，工控机发出无料报警。


3.根据权利要求1所述的自动车削专机系统，其特征在于：包括下料装置，下料装置包括下料盒、与下料盒连通的向下倾斜设置的下滚动料道、以及位于下滚动料道的出口处的集料盘；所述下滚动料道出口处设有第三接近开关，所述第三接近开关与所述工控机连接。


4.根据权利要求1所述的自动车削专机系统，其特征在于：所述送料气缸的进气路上设有第一进气电磁阀，其排气路上设有第一排气电磁阀，所述工控机输出端连接有送料气缸伸出继电器和送料气缸缩回继电器，所述第一进气电磁阀的电源连接线路上连接有送料气缸伸出继电器的常开触点，所述第一排气电磁阀的电源连接线路上连接有送料气缸缩回继电器的常开触点；
所述提升气缸的进气路上设有第二进气电磁阀，其排气路上设有第二排气电磁阀，所述工控机输出端连接有提升气缸伸出继电器和提升气缸缩回继电器，所述第二进气电磁阀的电源连接线路上连接有提升气缸伸出继电器的常开触点，所述第二排气电磁阀的电源连接线路上连接有提升气缸缩回继电器的常开触点。


5.根据权利要求1所述的自动车削专机系统，其特征在于：
所述床身上设有第一主轴、工件上料位、第二主轴、驱动第一主轴横向纵向运动的第一横纵向移动机构、驱动第二主轴横向纵向运动的第二横纵向移动机构、将所述工件上料位的工件推送至第一主轴的夹头中的推料机构、以及将第一主轴上的工件输送至第二主轴上的搬动装置；
所述推料机构包括推送工件的推杆，推杆远离工件的一端固接有使推杆横向运动的推料气缸，床身上固接有下座，下座的上方通过弹性件连接有压盖，下座与压盖之间的容置空间为所述工件上料位；
所述第一横纵向移动机构、第二横纵向移动机构与工控...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，杜杨鸿，潘华峰，钟志伟，邹冬，
申请(专利权)人：重庆第二机床厂有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50