一种自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动焊接装置，属于焊接设备技术领域，包括设备架、传输机构、焊接头和载物板，所述设备架的顶端安装传输机构，所述载物板在所述传输机构表面传输，且所述载物板的表面放置需要焊接的工件，所述传输机构的一侧设置机座，所述机座的顶部安装三轴联动杆，所述三轴联动杆的顶端安装所述焊接头。通过在焊接头的一侧安装送线盒，送线盒用来输送锡条，锡条穿过送线盒的时候经过送线盒内部安装的传送轮，传送轮通过伺服电机驱动不停的转动，转动过程中将锡条输送，而且锡条从导向管的内部经过到达焊锡笔的底端，在输送的过程中与焊锡笔的笔尖接触熔化成锡液对工件进行焊接，这样不需要人工加锡提高了工作效率。

An automatic welding device

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接装置
本技术涉及焊接设备
，特别涉及一种自动焊接装置。
技术介绍
焊接是通过加热、加压，或两者并用，使两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式，而电路板上的电器元件焊接在电路板上一般通过锡条熔化再凝固连接电器元件与电路板，一般小件的电路板可以采用电焊笔人工焊接，而大批量生产电路板时需要焊接设备代替人工，提高焊接效率。传统的焊接设备虽然形成一条流水线对电路板进行焊接，但是仍然需要人工将锡条精确的送到焊接头附近再与焊接头的电焊笔接触，这样比较麻烦，而且人工送锡条容易出现误差，并且传统的焊接设备，焊接完毕一个电路板后再取出放入另一块，因此效率低下。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述焊接设备需要人工准确的送锡条浪费劳动力以及焊接工件的时候需要人工取放工件效率低下的问题而提供一种自动焊接装置，具有自动化送锡焊接更效率，工件取放更稳定的优点。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种自动焊接装置，包括设备架、传输机构、焊接头和载物板，所述设备架的顶端安装传输机构，所述载物板在所述传输机构表面传输，且所述载物板的表面放置需要焊接的工件，所述传输机构的一侧设置机座，所述机座的顶部安装三轴联动杆，所述三轴联动杆的顶端安装所述焊接头，所述焊接头由机械头和所述机械头的输出端安装的焊锡笔组成，所述机械头的一侧安装送线盒，所述送线盒的顶端设有穿线孔，所述送线盒的内部安装用于输送锡条的传送轮，所述传送轮通过伺服电机驱动，所述送线盒的底端设置导向管，所述锡条通过穿孔由上向下穿过所述导向管。优选的，所述导向管由上下连接的两根管道组成，位于下方的管道倾斜设置且底端靠近焊锡笔的底端。优选的，所述传输机构由两条平行的传输带组成，所述传输带的两端安装传动辊，其中一个传动辊通过电机驱动。优选的，两根所述传输带之间的空隙内安装托板，托板的底部通过升降杆与气缸的输出端相连接。优选的，所述托板安装在传输机构内部靠近焊接头的位置，且托板的表面镶嵌电磁铁片。优选的，所述传送轮的转轴轴芯伸出送线盒的外壁，伺服电机的电机轴通过皮带与转轴轴芯传动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在焊接头的一侧安装送线盒，送线盒用来输送锡条，锡条穿过送线盒的时候经过送线盒内部安装的传送轮，传送轮通过伺服电机驱动不停的转动，转动过程中将锡条输送，而且锡条从导向管的内部经过到达焊锡笔的底端，在输送的过程中与焊锡笔的笔尖接触熔化成锡液对工件进行焊接，这样不需要人工加锡提高了工作效率，通过将需要焊接的工件摆放到传输机构上的载物板上，传输机构可以传输载物板经过焊接头下方进行焊接，由于传输机构内的两个传输带之间安装可以升降的托板，托板升起可以将载物板顶起离开传输带，这样方便焊接头焊接工件，工件焊接完毕后，托板在下降使得载物板可以重新在传输带上传输。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的焊接头结构示意图。图3为本技术的输送机构结构示意图。图中：1、设备架，2、传输机构，3、机座，4、三轴联动杆，5、焊接头，6、气缸，7、升降杆，8、托板，9、载物板，10、机械头，11、焊锡笔，12、送线盒，13、传送轮，14、皮带，15、伺服电机，16、导向管，17、锡条，18、传输带，19、传动辊，20、电磁铁片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3所示，一种自动焊接装置，包括设备架1、传输机构2、焊接头5和载物板9，设备架1的顶端安装传输机构2，载物板9在传输机构2表面传输，且载物板9的表面放置需要焊接的工件，传输机构2的一侧设置机座3，机座3的顶部安装三轴联动杆4，三轴联动杆4的顶端安装焊接头5，焊接头5由机械头10和机械头10的输出端安装的焊锡笔11组成，机械头10的一侧安装送线盒12，送线盒12的顶端设有穿线孔，送线盒12的内部安装用于输送锡条17的传送轮13，传送轮13通过伺服电机15驱动，送线盒12的底端设置导向管16，锡条17通过穿孔由上向下穿过导向管16，传输机构2用来将载物板9传送到焊接头5的下方进行焊接，焊接头5上的机械头10包括驱动组件和确定焊接点的传感器再配合三轴联动杆4不停的活动对工件进行焊接，焊接的时候送线盒12不停的输送锡条17靠近焊锡笔11的笔尖，随着焊锡笔11不停的焊接工件，锡条17源源不断的输送到笔尖处，保持该设备连续焊接。导向管16由上下连接的两根管道组成，位于下方的管道倾斜设置且底端靠近焊锡笔11的底端，导向管16用来为锡条17的移动进行导向，方便锡条17可以接触到焊锡笔11的笔尖处，传输机构2由两条平行的传输带18组成，传输带18的两端安装传动辊19，其中一个传动辊19通过电机驱动，两根传输带18之间的空隙内安装托板8，托板8的底部通过升降杆7与气缸6的输出端相连接，托板8安装在传输机构2内部靠近焊接头5的位置，且托板8的表面镶嵌电磁铁片20，两个传输带18之间留有空隙，空隙为托板8上下移动提供空间，焊接头5在焊接的时候，托板8由气缸6驱动升起，将载物板9顶起，使得载物板9离开传输带18，托板8上的电磁铁片20通电带有磁性吸附载物板9的底部，使得载物板9不晃动，托板8将载物板9送到焊接头5的下方，方便焊锡笔11对工件进行焊接，焊接完毕后托板8在下降，载物板9重新落在传输带18表面继续传输到下个生产线，传送轮13的转轴轴芯伸出送线盒12的外壁，伺服电机15的电机轴通过皮带14与转轴轴芯传动连接，锡条17在传送轮13转动的时候通过摩擦力不停的向导向管16输送，达到自动送锡的效果。本技术的工作原理：将工件需要焊接的电子元器件按照位置摆放到电路板上，电路板放置在载物板9表面，载物板9随着传输带18向焊接头5方向移动，到达焊接头5下方的时候，托板8升起载物板9离开传输带18被电磁铁片20紧紧的吸附在托板8表面，焊接头5对电路板上的电子元器件进行焊接，锡条17由伺服电机15驱动的传送轮13不停的输送到焊锡笔11的笔尖处对电子元器件进行焊接，焊接完毕后托板8再由气缸6控制下降，电磁铁片20断电磁性消失，载物板9重新落在传输带18上，随着传输机构2送入下一生产线。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接装置，其特征在于：包括设备架（1）、传输机构（2）、焊接头（5）和载物板（9），所述设备架（1）的顶端安装传输机构（2），所述载物板（9）在所述传输机构（2）表面传输，且所述载物板（9）的表面放置需要焊接的工件，所述传输机构（2）的一侧设置机座（3），所述机座（3）的顶部安装三轴联动杆（4），所述三轴联动杆（4）的顶端安装所述焊接头（5），所述焊接头（5）由机械头（10）和所述机械头（10）的输出端安装的焊锡笔（11）组成，所述机械头（10）的一侧安装送线盒（12），所述送线盒（12）的顶端设有穿线孔，所述送线盒（12）的内部安装用于输送锡条（17）的传送轮（13），所述传送轮（13）通过伺服电机（15）驱动，所述送线盒（12）的底端设置导向管（16），所述锡条（17）通过穿孔由上向下穿过所述导向管（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接装置，其特征在于：包括设备架（1）、传输机构（2）、焊接头（5）和载物板（9），所述设备架（1）的顶端安装传输机构（2），所述载物板（9）在所述传输机构（2）表面传输，且所述载物板（9）的表面放置需要焊接的工件，所述传输机构（2）的一侧设置机座（3），所述机座（3）的顶部安装三轴联动杆（4），所述三轴联动杆（4）的顶端安装所述焊接头（5），所述焊接头（5）由机械头（10）和所述机械头（10）的输出端安装的焊锡笔（11）组成，所述机械头（10）的一侧安装送线盒（12），所述送线盒（12）的顶端设有穿线孔，所述送线盒（12）的内部安装用于输送锡条（17）的传送轮（13），所述传送轮（13）通过伺服电机（15）驱动，所述送线盒（12）的底端设置导向管（16），所述锡条（17）通过穿孔由上向下穿过所述导向管（16）。


2.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述导向管（16）由上下连...

【专利技术属性】
技术研发人员：林森茂，
申请(专利权)人：天长市富安电子有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34