【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将促动器设备的促动器运动到额定位置中的方法和设备以及促动器设备
本专利技术涉及一种用于将促动器设备的促动器运动到额定位置中的方法和设备，以及一种具有相应的设备的促动器设备。
技术介绍
在经由传动装置与直流马达联接的促动器中，通过传动装置将永久激励的直流马达的转动运动转换为促动器的平移的调节运动。为了保持传感器技术的低耗费，使用分立信号来进行对促动器的位置检测。在此仅感测促动器是否处在目标位置还是处在起始位置。
技术实现思路
在此背景下，本方案提供了一种改进的根据独立权利要求的用于将促动器设备的促动器运动到额定位置中的方法和设备以及具有改进的设备的促动器设备。由从属权利要求和下面的描述得到有利的设计方案。此处提出的方法有利地能够实现的是，通过使用能简单地感测的形式为马达电压，马达电流和马达温度的马达变量来重构与马达联接的促动器的当前位置，以此能够实现将促动器运动到额定位置中。用于将促动器设备的促动器运动到额定位置中的方法，其中，促动器设备包括至少一个马达、传动装置和经由传动装置与...
【技术保护点】
1.用于将促动器设备(100)的促动器(115)运动到额定位置(200)中的方法(500)，其中，所述促动器设备(100)包括至少一个马达(105)、传动装置(110)和经由所述传动装置(110)与所述马达(105)联接的促动器(115)，并且其中，所述方法(500)包括以下步骤：/n通过使用马达电压(205)、马达电流(210)和马达温度(215)来确定(505)所述马达(105)的转速(202)；/n通过使用所述转速(202)和所述传动装置(110)的传动比因数(315)来获知(510)所述促动器(115)的速度(225)；/n通过使用所述速度(225)和行进时间(23...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170619 DE 102017210199.71.用于将促动器设备(100)的促动器(115)运动到额定位置(200)中的方法(500)，其中，所述促动器设备(100)包括至少一个马达(105)、传动装置(110)和经由所述传动装置(110)与所述马达(105)联接的促动器(115)，并且其中，所述方法(500)包括以下步骤：
通过使用马达电压(205)、马达电流(210)和马达温度(215)来确定(505)所述马达(105)的转速(202)；
通过使用所述转速(202)和所述传动装置(110)的传动比因数(315)来获知(510)所述促动器(115)的速度(225)；
通过使用所述速度(225)和行进时间(230)来识别(515)所述促动器(115)的经更新的位置(235)；并且
产生(520)控制信号(135)，所述控制信号被构造成用于通过使用所述经更新的位置(235)引起所述促动器(115)到所述额定位置(200)的运动。
2.根据权利要求1所述的方法(500)，所述方法(500)具有比较的步骤(525)，其中，执行所述额定位置(200)与所述经更新的位置(235)之间的比较，其中，通过使用所述比较的比较结果来确定用于控制所述马达(105)的控制信号(135)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(500)，其中，在识别的步骤(515)中，通过所述速度(225)关于所述行进时间(230)进行积分来识别所述经更新的位置(235)。
4.根据前述权利要求中任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：费利克斯·博克曼，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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