用于将促动器设备的促动器运动到额定位置中的方法和设备以及促动器设备技术

本方案涉及一种用于将促动器设备(100)的促动器(115)运动到额定位置(200)中的方法，其中，促动器设备(100)包括至少一个马达(105)、传动装置(110)和促动器(115)。方法包括至少一个确定的步骤、获知的步骤、识别的步骤和产生的步骤。在确定的步骤中，通过使用马达电压(205)、马达电流(210)和马达温度(215)来确定马达(105)的转速(202)。在获知的步骤中，通过使用转速(202)和传动装置(110)的传动比因数来获知促动器(115)的速度(225)。在识别的步骤中，通过使用速度(225)和行进时间(230)来识别促动器(115)的经更新的位置(235)。在产生的步骤中，产生控制信号(135)，控制信号被构造成用于通过使用经更新的位置(235)引起将促动器(115)运动到额定位置(200)中。

Method and equipment for moving the actuator of the actuator equipment to the rated position and the actuator equipment

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将促动器设备的促动器运动到额定位置中的方法和设备以及促动器设备
本专利技术涉及一种用于将促动器设备的促动器运动到额定位置中的方法和设备，以及一种具有相应的设备的促动器设备。
技术介绍
在经由传动装置与直流马达联接的促动器中，通过传动装置将永久激励的直流马达的转动运动转换为促动器的平移的调节运动。为了保持传感器技术的低耗费，使用分立信号来进行对促动器的位置检测。在此仅感测促动器是否处在目标位置还是处在起始位置。
技术实现思路
在此背景下，本方案提供了一种改进的根据独立权利要求的用于将促动器设备的促动器运动到额定位置中的方法和设备以及具有改进的设备的促动器设备。由从属权利要求和下面的描述得到有利的设计方案。此处提出的方法有利地能够实现的是，通过使用能简单地感测的形式为马达电压，马达电流和马达温度的马达变量来重构与马达联接的促动器的当前位置，以此能够实现将促动器运动到额定位置中。用于将促动器设备的促动器运动到额定位置中的方法，其中，促动器设备包括至少一个马达、传动装置和经由传动装置与马达联接的促动器，该方法包括以下步骤：通过使用马达电压、马达电流和马达温度来确定马达的转速；通过使用该转速和传动装置的传动比因数来获知促动器的速度；通过使用该速度和行进时间来识别促动器的经更新的位置；并且产生驱控信号，该驱控信号被构造成用于通过使用经更新的位置引起促动器运动到额定位置中。马达电压可以代表经由通向电压传感器的接口读入的电压信号。马达电流可以代表经由通向电流传感器的接口读入的电流信号。马达温度可以代表经由通向温度传感器的接口读入的温度信号。根据不同的实施例，马达温度可以是马达的外部温度或内部温度。马达的转速可以涉及马达的轴的转动运动。促动器的速度可以由经由传动装置传递到促动器的马达轴的转动运动所导致。经更新的位置可以被理解为促动器的当前位置。在此可以假定促动器的起始位置是已知的。行进时间可以代表从起始位置开始的行进时间。在产生的步骤中产生驱控信号，驱控信号被构造成用于通过使用经更新的位置引起促动器运动到额定位置中。驱控信号可以例如是控制电压、控制电流或用于驱控调节马达的运行的调节器的驱控信号。通过在此提出的方法，可以通过使用所描述的马达变量来检验促动器处于何处。由此出发，促动器可以随后运动到额定位置处。为此，可以使用简单的调节回路。因此，方法可以具有比较的步骤，该比较的步骤例如能在产生的步骤之前实施，其中，在比较的步骤中执行额定位置与经更新的位置之间的比较。然后可以有利地通过使用比较的比较结果来确定用于控制马达的控制信号。例如，在比较的步骤中，可以执行经更新的位置与额定位置之间的减法运算，以确定控制信号，该控制信号有利地被构造成用于通过使用显示经更新的位置与额定位置之间的差的比较结果来运动促动器。在识别的步骤中，例如可以通过将促动器的速度关于行进时间进行积分来识别经更新的位置。根据在此提出的方法的有利的实施方式，在确定的步骤中可以通过使用特征曲线族来确定转速。例如，转速可以借助特征曲线族来确定，该特征曲线族可以以存储的数字式的表格的形式存在。因此，可以借助特征线快速且简单地配属转速。因为马达温度并非总是可精确测量到的，所以在此根据所要求的温度范围足以区分高温和低温，并与此相应地缩小特征曲线族。因此，根据实施方式，马达温度可以具有仅包括两个值的值范围。例如，在确定的步骤中，可以首先通过使用马达电流、马达温度和另外的特征曲线族来确定中间转速，其中，可以通过使用中间转速、马达电压和修正因数来确定转速。可以将临时确定的转速理解为中间转速。修正因数在此可以代表测量到的电压和设计电压的商。该修正因数被用于降低复杂性，从而例如仅需在一个电压的情况下测量或刺激另外的特征曲线族。在产生的步骤中可以产生控制信号，控制信号被构造成用于向马达提供用于将促动器移位到额定位置的电压，马达经由传动装置与促动器联接。设备被构造成用于在相应的单元中驱控和/或实施所述变型方案中任一项的方法的步骤。该设备可以是如下电器件，其处理例如传感器信号的电信号，并且依赖于此地输出控制信号。设备可以具有一个或多个合适的接口，接口可以以硬件和/或软件方式构造。在硬件方式的构造中，接口可以例如是其中实施了设备的功能的集成电路的一部分。接口也可以是自己的集成的开关电路，或者至少部分地由分立的结构元件构成。在软件方式的构造中，接口可以例如是在其他软件模块旁边地存在于微控制器上的软件模块。促动器设备具有至少一个马达、传动装置和促动器，其中，马达经由传动装置与促动器联接。此外，促动器设备具有前文刚提出的设备，该设备被构造成用于产生用于马达的控制信号。具有程序代码的计算机程序产品也是有利的，程序代码可以存储在诸如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器的机器可读入的载体上，并且当程序在计算机或设备上实施时被用于执行根据上述实施方案中任一项的方法。附图说明在此提出的方案的实施例在附图中示出，并且在下文描述中详细解释。其中：图1示出根据实施例的促动器设备的示意图；图2示出根据实施例的促动器设备的示意图；图3示出根据实施例的用于将促动器设备的促动器运动到额定位置中的设备的示意图；图4示出根据实施例的设备的示意图；和图5示出根据实施例的用于将促动器设备的促动器运动到额定位置中的方法的流程图表。在本专利技术的优选实施例的以下描述中，对于在不同的附图中示出的并且作用类似的元件使用相同的或类似的附图标记，其中省去对这些元件的重复描述。具体实施方式图1示出了根据实施例的促动器设备100的示意图。促动器设备100具有至少一个马达105、传动装置110、促动器115和设备120。马达105经由传动装置110与促动器115联接。传动装置110被构造成用于将马达105的转动运动125转换为促动器115的线性运动130。根据此实施例中，传动装置110与马达105的轴132联接。设备120被构造成用于产生用于马达105的控制信号135。控制信号135被构造成用于如下这样地控制马达105的运行，即，使促动器115从当前位置运动到额定位置中。图2示出了根据实施例的促动器设备100的示意图。促动器设备可以是图1中描述的促动器设备100。为了将促动器115运动到额定位置200中，设备120被构造成用于通过使用马达电压205、马达电流210和马达温度215来确定马达105的转速202。为此，根据本实施例的设备120是位置重构装置220，其被构造成用于读入相应的信号，这些信号根据实施例由或已经由马达电压传感器、马达电流传感器和温度传感器感测并且提供。此外，设备120、根据此实施例又是设备120的位置重构装置220被构造成用于通过使用转速202和传动装置110的传动比因数来获知促动器115的速度225，例如促动器115的直线运动的速度225。通过使用速度225和行进时间230，使设备120被构造成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于将促动器设备(100)的促动器(115)运动到额定位置(200)中的方法(500)，其中，所述促动器设备(100)包括至少一个马达(105)、传动装置(110)和经由所述传动装置(110)与所述马达(105)联接的促动器(115)，并且其中，所述方法(500)包括以下步骤：/n通过使用马达电压(205)、马达电流(210)和马达温度(215)来确定(505)所述马达(105)的转速(202)；/n通过使用所述转速(202)和所述传动装置(110)的传动比因数(315)来获知(510)所述促动器(115)的速度(225)；/n通过使用所述速度(225)和行进时间(230)来识别(515)所述促动器(115)的经更新的位置(235)；并且/n产生(520)控制信号(135)，所述控制信号被构造成用于通过使用所述经更新的位置(235)引起所述促动器(115)到所述额定位置(200)的运动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170619 DE 102017210199.71.用于将促动器设备(100)的促动器(115)运动到额定位置(200)中的方法(500)，其中，所述促动器设备(100)包括至少一个马达(105)、传动装置(110)和经由所述传动装置(110)与所述马达(105)联接的促动器(115)，并且其中，所述方法(500)包括以下步骤：
通过使用马达电压(205)、马达电流(210)和马达温度(215)来确定(505)所述马达(105)的转速(202)；
通过使用所述转速(202)和所述传动装置(110)的传动比因数(315)来获知(510)所述促动器(115)的速度(225)；
通过使用所述速度(225)和行进时间(230)来识别(515)所述促动器(115)的经更新的位置(235)；并且
产生(520)控制信号(135)，所述控制信号被构造成用于通过使用所述经更新的位置(235)引起所述促动器(115)到所述额定位置(200)的运动。


2.根据权利要求1所述的方法(500)，所述方法(500)具有比较的步骤(525)，其中，执行所述额定位置(200)与所述经更新的位置(235)之间的比较，其中，通过使用所述比较的比较结果来确定用于控制所述马达(105)的控制信号(135)。


3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(500)，其中，在识别的步骤(515)中，通过所述速度(225)关于所述行进时间(230)进行积分来识别所述经更新的位置(235)。


4.根据前述权利要求中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：费利克斯·博克曼，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE