车辆的制动控制装置制造方法及图纸

作为本发明专利技术的制动控制装置的控制装置(100)通过将向差压调整阀(62)输入的电流值设定为保持电流值，而实施将差压保持在与保持电流值对应的规定差压的保持控制。该控制装置(100)具备：开阀控制部(131)；在保持控制的实施中在检测到制动操作部件(41)的操作量的增大时将该电流值减小至比保持电流值小而增大差压调整阀(62)的开度；及闭阀控制部(132)，在因开阀控制部(131)而差压调整阀(62)的开度变大的状况下在检测到制动操作部件(41)的操作量的减少时，实施将该电流值增大至比保持电流值大而使差压调整阀(62)关闭的推压处理、及在同一推压处理的实施结束后将该电流值设定为保持电流值的保持处理。

Vehicle brake control

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的制动控制装置
本专利技术涉及调整相对于车轮设置的轮缸内的液压的车辆的制动控制装置。
技术介绍
在专利文献1中，公开有通过使配置于轮缸与主缸之间的作为控制阀的主截止阀以及调节器截止阀工作而保持轮缸内的液压，而实施实现停车状态的维持的保持控制的制动控制装置的一个例子。即，在该装置中，设为在实施保持控制的状况下探测制动操作量的增大时，使控制阀开阀。由此，即使在实施保持控制的状况下由车辆的驾驶员开始制动操作量的增大，也由于主缸内的制动液经由控制阀向轮缸侧流出，因此能够根据驾驶员对制动踏板的操作力的增大来使制动操作量增大。即，能够抑制驾驶员对于制动踏板的操作所感到的感觉的恶化。另外，在专利文献1中记载的装置中，在保持控制的实施中白随着制动操作量的增大而控制阀开阀的状况下若开始制动操作量的减少，则在主缸内的液压达到规定的压力的时刻关闭控制阀。由此，即使解除制动踏板的操作，来自轮缸内的制动液的流出也被控制阀抑制。其结果是，能够抑制轮缸内的液压的降低，进而维持停车状态。专利文献1：日本特开2015-168341号公报然而，存在作为配置于轮缸与主缸之间的控制阀，使用控制比控制阀靠主缸侧的压力与比控制阀靠轮缸侧的压力之间的压力差亦即“差压”的电磁式的差压调整阀的情况。该差压调整阀能够通过使与对同一差压调整阀的差压指令值对应的电流在其螺线管流动，从而调节上述差压。若制动操作量的减少速度较高，则由于主缸内的液压的减少速度变高，因此上述差压的增大速度变高。其结果是，在制动操作量的减少的开始紧后打开控制阀的情况下，经由同一控制阀从轮缸侧向主缸侧流动的制动液的量变多。此时，在采用差压调整阀作为控制阀的制动装置中，在由于检测到制动操作量的减少而将对控制阀的差压指令值设为与规定值相等的情况下，存在因经由控制阀从轮缸侧向主缸侧流动的制动液的流势，而不能够使控制阀关闭的情况。若像这样不能关闭控制阀，则轮缸内的制动液向主缸侧过度地流出，而上述差压低于上述规定值，而不能将通过控制阀的工作产生的轮缸内的液压保持在希望的压力值或者同一希望的压力值附近的值。在这里所说的“希望的压力值”是指与上述规定值对应的压力值。而且，存在轮缸内的液压低于希望的压力值，而对车轮的制动力低于希望的制动力的情况。因此，就使在制动操作量的减少开始以后的轮缸内的液压的控制性提高这一点存在改善的余地。
技术实现思路
用于解决上述课题的车辆的制动控制装置，适用于具有控制阀的车辆的制动装置，该控制阀配置于制动操作部件的操作量越多则在内部产生的液压变得越高的主缸与对车轮设置的轮缸之间，通过将向控制阀输入的电流值设定为规定的保持电流值来实施将比同一控制阀靠主缸侧与靠轮缸侧的压力差亦即差压保持在规定差压的保持控制的装置为前提。该制动控制装置具备：开阀控制部，在保持控制的实施中在检测到制动操作部件的操作量的增大时将向控制阀输入的电流值减小到比保持电流值小而使同一控制阀的开度变大；以及闭阀控制部，在因开阀控制部而控制阀的开度变大的状况下在检测到制动操作部件的操作量的减少时，将向控制阀输入的电流值设定为比保持电流值大的值，而对同一控制阀实施从未闭阀的状态变换至闭阀状态的推压处理、以及、在同一推压处理的实施结束后将向控制阀输入的电流值设定为保持电流值的保持处理。根据上述结构，在保持控制的实施中从驾驶员向制动操作部件输入的操作力变大的情况下，以检测到制动操作部件的操作量的增大为契机来增大控制阀的开度。由此，由于主缸内的制动液变得容易经由控制阀向轮缸侧流出，因此能够抑制驾驶员对于在保持控制的实施中的制动操作部件的操作所感到的感觉的恶化。之后，若向制动操作部件输入的操作力减少，则由于控制阀未关闭，因此轮缸内的制动液经由控制阀向主缸侧流出。在这样的情况下，由于通过控制上述差压而将轮缸内的液压保持在希望的压力值、或者同一希望的压力值附近的值因此控制阀的工作被控制。即，若检测到制动操作部件的操作量的减少，则因推压处理的实施，而向控制阀输入电流值被设定为比保持电流值大的值。由此，与向控制阀输入的电流值被设定为保持电流值的情况相比较，能够在控制阀中增大将阀体向阀座推压的力。因此，即使经由控制阀从轮缸侧向主缸侧流动的制动液的量较多，也能够使控制阀关闭。其结果是，即使经由控制阀从轮缸侧向主缸侧流动的制动液的量较多，也能够使制动操作部件的操作量的减少初期的轮缸内的制动液的流出量减少。此外，在继续推压处理的实施的情况下，由于即使上述差压达到规定差压，抑制轮缸内的液压的减少的状态也继续，因此上述差压较大地高于规定差压，轮缸内的液压较大地高于希望的压力值。这一点，在上述结构中，由于像这样在推压处理的实施结束后实施保持处理，因此向控制阀输入的电流值降低至保持电流值。这种情况下，与继续推压处理的实施的情况相比较，与在控制阀中将阀体向阀座推压的力变小的量对应地，轮缸内的制动液变得容易经由控制阀向主缸侧流出。其结果是，若上述差压达到规定差压或者同一规定差压附近的值，则变得比这以前更容易使轮缸内的制动液向主缸侧经由控制阀流出。即，通过在推压处理的实施结束后实施保持处理，而与继续推压处理的实施而不实施保持处理的情况相比较，上述差压较大地高于规定差压的现象变得难以产生。即，轮缸内的液压较大地高于希望的压力值的现象变得难以产生。因此，根据上述结构，能够使在制动操作部件的操作量的减少开始以后的轮缸内的液压的控制性提高。附图说明图1是示出作为车辆的制动控制装置的一实施方式的控制装置的功能结构、与具备同一控制装置的制动装置的概略结构的图。图2是示出构成同一制动装置的差压调整阀的结构的剖视图。图3是对通过同一控制装置执行的处理例程进行说明的流程图。图4的(a)～(c)是实施比较例的保持控制的情况的时间图。图5是示出在差压调整阀中不能够使阀体就位于阀座的情形的示意图。图6是示出在差压调整阀中不能够通过阀体来封闭在阀座开口的流入路的情形的示意图。图7的(a)～(c)是实施实施方式的保持控制的情况的时间图。具体实施方式以下，根据图1～图7，对车辆的制动控制装置的一实施方式进行说明。1所示的车辆具备对多个车轮10分别独立地设置的多个(即，与车轮数目相同)的制动机构20、与制动装置40。如图1所示，各制动机构20分别具有制动液所供给向的轮缸21、与车轮10一体旋转的旋转体22、以及在向旋转体22靠近的方向以及远离的方向相对移动的摩擦材23。而且，在各制动机构20中，轮缸21内的液压亦即WC压Pwc越高，能够将向旋转体22推压摩擦材23的力，即对车轮10的制动力分别增加得越大。制动装置40具有连结有被驾驶员操作的制动踏板等制动操作部件41的液压产生装置50、与能够分别独立地调整各轮缸21内的WC压Pwc的制动致动器60。液压产生装置50具有主缸51。驾驶员对制动操作部件41的操作量BPInput越多，在该主缸51内产生的液压亦即MC压Pmc变得越高。在制动致动器60设置有2个系统的液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的制动控制装置，适用于具有控制阀的车辆的制动装置，该控制阀配置于制动操作部件的操作量越多在内部产生的液压变得越高的主缸与对车轮设置的轮缸之间，/n该车辆的制动控制装置是通过将向所述控制阀输入的电流值设定为规定的保持电流值来实施将比同一控制阀靠所述主缸侧与靠所述轮缸侧的压力差亦即差压保持在规定差压的保持控制的车辆的制动控制装置，/n该车辆的制动控制装置的特指在于，具备：/n开阀控制部，在所述保持控制的实施中检测到所述制动操作部件的操作量的增大时，使向所述控制阀输入的电流值比所述保持电流值小来使同一控制阀的开度变大；以及/n闭阀控制部，在通过所述开阀控制部来所述控制阀的开度变大的状况下检测到所述制动操作部件的操作量的减少时，实施将向所述控制阀输入的电流值设定为比所述保持电流值大的值来使同一控制阀从未闭阀的状态变换至闭阀状态的推压处理、以及在同一推压处理的实施结束后将向所述控制阀输入的电流值设定为所述保持电流值的保持处理。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170529 JP 2017-1056971.一种车辆的制动控制装置，适用于具有控制阀的车辆的制动装置，该控制阀配置于制动操作部件的操作量越多在内部产生的液压变得越高的主缸与对车轮设置的轮缸之间，
该车辆的制动控制装置是通过将向所述控制阀输入的电流值设定为规定的保持电流值来实施将比同一控制阀靠所述主缸侧与靠所述轮缸侧的压力差亦即差压保持在规定差压的保持控制的车辆的制动控制装置，
该车辆的制动控制装置的特指在于，具备：
开阀控制部，在所述保持控制的实施中检测到所述制动操作部件的操作量的增大时，使向所述控制阀输入的电流值比所述保持电流值小来使同一控制阀的开度变大；以及
闭阀控制部，在通过所述开阀控制部来所述控制阀的开度变大的...

【专利技术属性】
技术研发人员：广村达哉，森雪生，
申请(专利权)人：株式会社爱德克斯，
类型：发明
国别省市：日本;JP