一种新型永磁无刷直流行星齿轮减速电机制造技术

本发明专利技术公开了一种新型永磁无刷直流行星齿轮减速电机，包括永磁无刷电机、连接板、电机转齿、壳套、螺栓、夹环、调节环、一级变速装置、二级变速装置、端盖、内六角螺栓，所述永磁无刷电机前端一体成型有连接板，所述永磁无刷电机转轴外端固定有电机转齿，所述壳套后端四角通过螺栓与连接板固定，所述夹环与壳套外端套接安装，电机转齿内部依次安装有一级变速装置和二级变速装置，所述壳套前端通过内六角螺栓安装有端盖。本发明专利技术的减速电机具备二级减速功能，且能够通过手动调节实现一级变速与二级变速的切换，结构精巧，使用简单，无需更换设备结构实现两种功能，大大节省了更换设备的成本。

A new type of permanent magnet brushless DC planetary gear motor

【技术实现步骤摘要】
一种新型永磁无刷直流行星齿轮减速电机
本专利技术涉及一种减速电机，尤其涉及一种新型永磁无刷直流行星齿轮减速电机。
技术介绍
永磁无刷电动机是通过电子电路换相或电流控制的永磁电动机，行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星齿轮减速机拥有固定的传动比，改变传动比需要更换减速机或去厂家更换零部件改变齿轮的齿数来实现，此过程中大大增加了购买设备的成本，而在更换减速机的过程中出现停工的现象，影响作业生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型永磁无刷直流行星齿轮减速电机，以解决上述技术问题。为实现上述目的本专利技术采用以下技术方案：一种新型永磁无刷直流行星齿轮减速电机，包括永磁无刷电机、连接板、电机转齿、壳套、螺栓、夹环、调节环、一级变速装置、二级变速装置、端盖、内六角螺栓，所述永磁无刷电机前端一体成型有连接板，所述永磁无刷电机转轴外端固定有电机转齿，所述壳套后端四角通过螺栓与连接板固定，所述夹环与壳套外端套接安装，电机转齿内部依次安装有一级变速装置和二级变速装置，所述壳套前端通过内六角螺栓安装有端盖。在上述技术方案基础上，所述壳套包括第一齿圈、第二齿圈、保护壳、螺杆、螺杆齿轮、环形槽，所述壳套内部由后至前分别开有平行的第一齿圈和不完整的第二齿圈，所述第二齿圈圆周等角度分有三个保护壳，所述保护壳中心轴向连接有螺杆，所述螺杆前端固定有螺杆齿轮，所述螺杆通过螺杆齿轮能够360°旋转，所述壳套外壁开有环形槽。在上述技术方案基础上，所述夹环包括齿环、移动块、螺孔、内齿，两个平行所述齿环通过三个移动块固定，所述移动块中心开有螺孔，所述螺孔与螺杆螺纹连接，且齿环沿第二齿圈内轴向滑动连接，所述移动块内圈开有内齿，所述内齿与第二齿圈组成完整的齿圈。在上述技术方案基础上，所述调节环包括调节齿环、防滑凸块，所述调节环外圈前后分别一体成型有防滑凸块和调节齿环，所述调节环沿环形槽，360°旋转，所述调节齿环分别与三个螺杆齿轮啮合。在上述技术方案基础上，所述一级变速装置包括第一三角板、第一行星齿轮、第一行星轴承、第一输出轴、太阳轮、十字齿，所述第一三角板背面通过第一行星轴承安装有三个第一行星齿轮，三个所述第一行星齿轮内侧与电机转齿啮合，且外圈与第一齿圈啮合，所述第一三角板前面中心垂直固定有第一输出轴，所述第一输出轴外壁固定有太阳轮，所述第一输出轴前端一体成型有十字齿。在上述技术方案基础上，所述二级变速装置包括第二三角板、第二行星齿轮、第二行星轴承、十字输出轴套，所述第二三角板背面通过第二行星轴承安装有三个第二行星齿轮，三个所述第二行星齿轮置于两夹环之间，且外圈与第二齿圈啮合，所述第二三角板前面中心垂直固定有十字输出轴套，所述第一输出轴沿十字输出轴套内轴向滑动。在上述技术方案基础上，所述端盖包括盖盘、密封轴承、总输出轴、轴套槽、连接头、十字槽、压缩弹簧、弹簧槽，所述盖盘中心过盈配合有密封轴承，所述密封轴承内侧过盈配合有总输出轴，所述总输出轴背面内侧开有轴套槽，所述十字输出轴套与轴套槽插接，所述连接头沿轴套槽内壁滑动连接，所述连接头内部开有十字槽，所述十字槽一端通过十字槽与第一输出轴插接，另一端固定有压缩弹簧，所述轴套槽深处开有言行弹簧槽，所述压缩弹簧置于弹簧槽内。在上述技术方案基础上，所述二级变速装置能够随夹环沿壳套内前后移动，所述夹环移动至第二齿圈后端时，太阳轮与第二行星齿轮脱离连接，十字输出轴套与轴套槽脱离连接，第一输出轴与连接头插接，带动总输出轴转动，实现一级变速；所述夹环移动至第二齿圈前端时，太阳轮与第二行星齿轮保持啮合连接，十字输出轴套与轴套槽插接，带动总输出轴转动，实现二级变速。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术的减速电机具备二级减速功能，且能够通过手动调节实现一级变速与二级变速的切换，在切换过程中，调节环能够保持三个螺杆齿轮同步旋转，使夹环带动二级变速装置在壳套内轴向移动，使一级变速装置直接与总输出轴连接实现一级变速，或使一级变速装置与二级变速装置连接，从二级变速装置与总输出轴连接实现二级变速，结构精巧，使用简单，无需更换设备结构实现两种功能，大大节省了更换设备的成本。附图说明图1为本专利技术外观结构示意图。图2为本专利技术装配示意图。图3为本专利技术壳套外观结构示意图。图4为本专利技术壳套剖视示意图。图5为本专利技术夹环外观结构示意图。图6为本专利技术调节环外观结构示意图。图7为本专利技术一级变速装置外观结构示意图。图8为本专利技术二级变速装置外观结构示意图。图9为本专利技术端盖外观结构示意图。图10为本专利技术端盖剖视示意图。图11为本专利技术一级变速剖视图。图12为本专利技术二级变速剖视图。图中：1、永磁无刷电机，2、连接板，3、电机转齿，4、壳套，5、螺栓，6、夹环，7、调节环，8、一级变速装置，9、二级变速装置，10、端盖，11、内六角螺栓，12、第一齿圈，13、第二齿圈，14、保护壳，15、螺杆，16、螺杆齿轮，17、环形槽，18、齿环，19、移动块，20、螺孔，21、内齿，22、调节齿环，23、防滑凸块，24、第一三角板，25、第一行星齿轮，26、第一行星轴承，27、第一输出轴，28、太阳轮，29、十字齿，30、第二三角板，31、第二行星齿轮，32、第二行星轴承，33、十字输出轴套，34、盖盘，35、密封轴承，36、总输出轴，37、轴套槽，38、连接头，39、十字槽，40、压缩弹簧，41、弹簧槽。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细阐述。如图1-12所示，一种新型永磁无刷直流行星齿轮减速电机，包括永磁无刷电机1、连接板2、电机转齿3、壳套4、螺栓5、夹环6、调节环7、一级变速装置8、二级变速装置9、端盖10、内六角螺栓11，所述永磁无刷电机1前端一体成型有连接板2，所述永磁无刷电机1转轴外端固定有电机转齿3，所述壳套4后端四角通过螺栓5与连接板5固定，所述夹环6与壳套4外端套接安装，电机转齿3内部依次安装有一级变速装置8和二级变速装置9，所述壳套4前端通过内六角螺栓11安装有端盖10。所述壳套4包括第一齿圈12、第二齿圈13、保护壳14、螺杆15、螺杆齿轮16、环形槽17，所述壳套4内部由后至前分别开有平行的第一齿圈12和不完整的第二齿圈13，所述第二齿圈13圆周等角度分有三个保护壳14，所述保护壳14中心轴向连接有螺杆15，所述螺杆15前端固定有螺杆齿轮16，所述螺杆15通过螺杆齿轮16能够360°旋转，所述壳套4外壁开有环形槽17。所述夹环6包括齿环18、移动块19、螺孔20、内齿21，两个平行所述齿环18通过三个移动块19固定，所述移动块19中心开有螺孔20，所述螺孔20与螺杆15本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型永磁无刷直流行星齿轮减速电机，包括永磁无刷电机（1）、连接板（2）、电机转齿（3）、壳套（4）、螺栓（5）、夹环（6）、调节环（7）、一级变速装置（8）、二级变速装置（9）、端盖（10）、内六角螺栓（11），其特征在于：所述永磁无刷电机（1）前端一体成型有连接板（2），所述永磁无刷电机（1）转轴外端固定有电机转齿（3），所述壳套（4）后端四角通过螺栓（5）与连接板（5）固定，所述夹环（6）与壳套（4）外端套接安装，电机转齿（3）内部依次安装有一级变速装置（8）和二级变速装置（9），所述壳套（4）前端通过内六角螺栓（11）安装有端盖（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型永磁无刷直流行星齿轮减速电机，包括永磁无刷电机（1）、连接板（2）、电机转齿（3）、壳套（4）、螺栓（5）、夹环（6）、调节环（7）、一级变速装置（8）、二级变速装置（9）、端盖（10）、内六角螺栓（11），其特征在于：所述永磁无刷电机（1）前端一体成型有连接板（2），所述永磁无刷电机（1）转轴外端固定有电机转齿（3），所述壳套（4）后端四角通过螺栓（5）与连接板（5）固定，所述夹环（6）与壳套（4）外端套接安装，电机转齿（3）内部依次安装有一级变速装置（8）和二级变速装置（9），所述壳套（4）前端通过内六角螺栓（11）安装有端盖（10）。


2.根据权利要求1所述的一种新型永磁无刷直流行星齿轮减速电机，其特征在于：所述壳套（4）包括第一齿圈（12）、第二齿圈（13）、保护壳（14）、螺杆（15）、螺杆齿轮（16）、环形槽（17），所述壳套（4）内部由后至前分别开有平行的第一齿圈（12）和不完整的第二齿圈（13），所述第二齿圈（13）圆周等角度分有三个保护壳（14），所述保护壳（14）中心轴向连接有螺杆（15），所述螺杆（15）前端固定有螺杆齿轮（16），所述螺杆（15）通过螺杆齿轮（16）能够360°旋转，所述壳套（4）外壁开有环形槽（17）。


3.根据权利要求1所述的一种新型永磁无刷直流行星齿轮减速电机，其特征在于：所述夹环（6）包括齿环（18）、移动块（19）、螺孔（20）、内齿（21），两个平行所述齿环（18）通过三个移动块（19）固定，所述移动块（19）中心开有螺孔（20），所述螺孔（20）与螺杆（15）螺纹连接，且齿环（18）沿第二齿圈（13）内轴向滑动连接，所述移动块（19）内圈开有内齿（21），所述内齿（21）与第二齿圈（13）组成完整的齿圈。


4.根据权利要求1所述的一种新型永磁无刷直流行星齿轮减速电机，其特征在于：所述调节环（7）包括调节齿环（22）、防滑凸块（23），所述调节环（7）外圈前后分别一体成型有防滑凸块（23）和调节齿环（23），所述调节环（7）沿环形槽（17），360°旋转，所述调节齿环（22）分别与三个螺杆齿轮（16）啮合。


5.根据权利要求1所述的一种新型永磁无刷直流行星齿轮减速电机，其特征在于：所述一级变速装置（8）包括第一三角板（24）、第一行星齿轮（25）、第一行星轴承（26）、第一输出轴（27）、太阳轮（28）、十字齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清德，
申请(专利权)人：深圳市大科电机有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44