一种伺服一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种伺服一体机，涉及电机的技术领域，解决了电机一端安装有编码器进行检测，电机的另一端安装有减速装置进行减速，从而增加了伺服一体机的整体长度，使伺服一体的整体安装长度增加，占用空间大的问题，其包括减速装置、编码装置、电机装置，电机装置的一端与减速装置连接，电机装置的另一端与编码装置连接；电机装置包括机壳、机罩、电机引出线盖板、定子组件、转子组件；减速装置包括前端盖、后端盖、减速组件；转子组件的转动轴分别插入减速装置与编码装置。本实用新型专利技术具有减少了整体的长度，减少了占用空间的效果。

A servo integrated machine

【技术实现步骤摘要】
一种伺服一体机
本技术涉及电机的
，尤其是涉及一种伺服一体机。
技术介绍
伺服电机是一种电机。伺服电机可以控制电机的转动轴，使电机的转动轴能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的电机。现有技术中，伺服一体机在使用的时候，通常将电机配合编码器进行数据的采集与反馈，再配合减速齿轮组，起到减速的作用，从而提高旋转控制的精确度。编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于电机一端安装有编码器进行检测，电机的另一端安装有减速装置进行减速，从而增加了伺服一体机的整体长度，使伺服一体的整体安装长度增加，占用空间大，还有改进的空间。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种伺服一体机，减少了整体的长度，减少了占用空间。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种伺服一体机，包括减速装置、编码装置、电机装置，所述电机装置的一端与减速装置连接，所述电机装置的另一端与编码装置连接；所述电机装置包括：机壳，用于安装定子组件；机罩，设置于机壳远离减速装置的一侧并通过螺栓与机壳；电机引出线盖板，设置于机罩上；定子组件，安装于机壳上且与转子组件配合；转子组件，安装于机壳上且与电子组件配合并一端与减速装置连接，另一端与编码装置连接；所述减速装置包括：前端盖，与后端盖通过螺栓固定连接且供减速组件安装；后端盖，与机壳通过螺栓固定连接；减速组件，安装于前端盖上且与转子组件的转动轴互相啮合且用于减速输出；所述转子组件的转动轴分别插入减速装置与编码装置。通过采用上述技术方案，通过将电机装置的两端直接与编码器装置和减速装置进行首尾连接，减少了其他装置的安装，由于减速装置直接安装在电机装置上，进一步的缩短了整体的距离，减小了占用空间。本技术进一步设置为：所述减速组件还包括：输出轴，穿设于前端盖上且用于转动；第一轴承，设置于前端盖上且靠近电机装置的一端并与输出轴过盈配合；行星架，与输出轴呈一体设置并供行星齿轮安装；行星齿轮，设置于行星架上且与转子组件的转动轴互相啮合；滚子，穿设固定于行星架上并供行星齿轮配合转动；第一挡圈，设置于行星架上且用于固定滚子；齿环，通过螺栓固定于前端盖上且与行星齿轮互相啮合；第二轴承，设置于行星架上并与转子组件的转动轴过盈配合；第三轴承，设置于行星架与前端盖之间且用于固定行星架，分别与行星架和后端盖过盈配合；所述前端盖上设置有供第一轴承安装的第一安装槽，所述前端盖上设置有供齿环安装的齿槽，所述前端盖上设置有供行星架安装的退让槽；所述行星架上设置有与齿环相对应且供行星齿轮安装的空腔，所述行星架上设置有供第一挡圈安装的第一环槽，所述行星架上设置有供第二轴承安装的第二安装槽。通过采用上述技术方案，输出轴用于与外部的零件进行连接，配合第一轴承提高了整体的稳定性，而行星架配合行星齿轮、滚子、第一挡圈、齿环的组合形成了加速的主要装置，第二轴承将定子组件的输出轴与减速组件进行连接，将定子组件的输出轴插入至减速组件中，从而减少了占用空间。本技术进一步设置为：所述后端盖上远离第一轴承的一侧设置有与输出轴配合的第一油封，所述后端盖上设置有供第一油封安装的第一安放槽。通过采用上述技术方案，第一油封的设置，配合第一安放槽的使用，提高了整体的密封性，第一油封是用来封油脂的机械元件，第一油封将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离，不至于让润滑油渗漏，实用性强。本技术进一步设置为：所述行星架上靠近第二轴承的一侧还设置有第二油封，所述行星架上设置有供第二油封安装的第二安放槽。通过采用上述技术方案，第二油封的设置，配合第二安放槽的使用，提高了整体的密封性，第二油封是用来封油脂的机械元件，第二油封将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离，不至于让润滑油渗漏，实用性强。本技术进一步设置为：所述行星架上还套设有安装筒，所述安装筒上环形设置有若干滚针，所述滚针分别与滚子、行星齿轮抵触配合。通过采用上述技术方案，安装筒的设置，配合滚针的使用，将行星齿轮和滚子之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，从而提高了整体的润滑性，减少了使用时的磨损和噪声。本技术进一步设置为：所述行星架上还设置有用于固定第三轴承的第二挡圈，所述行星架上设置有供第二挡圈安装的第二环槽。通过采用上述技术方案，通过第二挡圈的设置，从而将第三轴承进行固定，提高了整体使用的稳定性，配合第二环槽的使用，提高了对第二挡圈的固定能力，实用性强。本技术进一步设置为：所述后端盖上靠近机壳的一侧设置有与定子组件配合的橡胶圈，所述后端盖上设置有供橡胶圈安装的圈槽。通过采用上述技术方案，通过橡胶圈的设置，将后端盖与定子组件之间进行抵触，从而提高了缓冲的能力，而圈槽的设置，进一步的提高了对橡胶圈的稳定性，实用性强。本技术进一步设置为：所述机罩上设置有与转子组件的转动轴配合的第四轴承，所述机罩上设置有供第四轴承安装的第四安放槽。通过采用上述技术方案，通过第四轴承的设置，将转子组件的转动轴进一步的进行固定，同时减少两者之间的磨损，提高了转动时的流畅性，减少了转动时的噪声。本技术进一步设置为：所述编码装置包括：后罩，通过螺栓与机罩固定连接并供引出线穿设；编码器，安装于后罩上且通过螺栓与转子组件的转动轴固定；引出线防护罩，设置于后罩上且用于固定引出线。通过采用上述技术方案，通过后罩的设置，将编码器进行保护，提高了编码器的使用寿命，在通过引出线防护罩将引出线进行保护以及固定，减少引出线的晃动。本技术进一步设置为：所述机罩上还设置有隔离环，所述机罩上设置有供隔离环安装的隔离槽，所述隔离环上设置有定位柱，所述后罩上设置有供定位柱安装的定位孔。通过采用上述技术方案，隔离环的设置，减少了机罩与后罩之间的振动，从而提高了整体的稳定性，也降低了整体的噪声，定位柱的设置，配合定位孔的使用，提高了隔离环的定位安装能力，提高装配效率。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.减少了整体的长度，减少了占用空间；2.减少使用时的噪声，更加安静。附图说明图1是伺服一体机的结构示意图。图2是后罩的安装示意图一。图3是后罩的安装示意图二。图4是机罩的安装示意图一。...

【技术保护点】
1.一种伺服一体机，其特征在于，包括减速装置(1)、编码装置(2)、电机装置(3)，所述电机装置(3)的一端与减速装置(1)连接，所述电机装置(3)的另一端与编码装置(2)连接；/n所述电机装置(3)包括：/n机壳(31)，用于安装定子组件(34)；/n机罩(32)，设置于机壳(31)远离减速装置(1)的一侧并通过螺栓与机壳(31)；/n电机引出线盖板(33)，设置于机罩(32)上；/n定子组件(34)，安装于机壳(31)上且与转子组件(35)配合；/n转子组件(35)，安装于机壳(31)上且与电子组件配合并一端与减速装置(1)连接，另一端与编码装置(2)连接；/n所述减速装置(1)包括：/n前端盖(11)，与后端盖(12)通过螺栓固定连接且供减速组件(13)安装；/n后端盖(12)，与机壳(31)通过螺栓固定连接；/n减速组件(13)，安装于前端盖(11)上且与转子组件(35)的转动轴互相啮合且用于减速输出；/n所述转子组件(35)的转动轴分别插入减速装置(1)与编码装置(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服一体机，其特征在于，包括减速装置(1)、编码装置(2)、电机装置(3)，所述电机装置(3)的一端与减速装置(1)连接，所述电机装置(3)的另一端与编码装置(2)连接；
所述电机装置(3)包括：
机壳(31)，用于安装定子组件(34)；
机罩(32)，设置于机壳(31)远离减速装置(1)的一侧并通过螺栓与机壳(31)；
电机引出线盖板(33)，设置于机罩(32)上；
定子组件(34)，安装于机壳(31)上且与转子组件(35)配合；
转子组件(35)，安装于机壳(31)上且与电子组件配合并一端与减速装置(1)连接，另一端与编码装置(2)连接；
所述减速装置(1)包括：
前端盖(11)，与后端盖(12)通过螺栓固定连接且供减速组件(13)安装；
后端盖(12)，与机壳(31)通过螺栓固定连接；
减速组件(13)，安装于前端盖(11)上且与转子组件(35)的转动轴互相啮合且用于减速输出；
所述转子组件(35)的转动轴分别插入减速装置(1)与编码装置(2)。


2.根据权利要求1所述的一种伺服一体机，其特征在于：所述减速组件(13)还包括：
输出轴(131)，穿设于前端盖(11)上且用于转动；
第一轴承(132)，设置于前端盖(11)上且靠近电机装置(3)的一端并与输出轴(131)过盈配合；
行星架(133)，与输出轴(131)呈一体设置并供行星齿轮(134)安装；
行星齿轮(134)，设置于行星架(133)上且与转子组件(35)的转动轴互相啮合；
滚子(135)，穿设固定于行星架(133)上并供行星齿轮(134)配合转动；
第一挡圈(136)，设置于行星架(133)上且用于固定滚子(135)；
齿环(137)，通过螺栓固定于前端盖(11)上且与行星齿轮(134)互相啮合；
第二轴承(138)，设置于行星架(133)上并与转子组件(35)的转动轴过盈配合；
第三轴承(139)，设置于行星架(133)与前端盖(11)之间且用于固定行星架(133)，分别与行星架(133)和后端盖(12)过盈配合；
所述前端盖(11)上设置有供第一轴承(132)安装的第一安装槽(111)，所述前端盖(11)上设置有供齿环(137)安装的齿槽(112)，所述前端盖(11)上设置有供行星架(133)安装的退让槽(113)；
所述行星架(133)上设置有与齿环(137)相对应且供行星齿轮(134)安装的空腔(1331)，所述行星架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄炳，高东益，张伟，
申请(专利权)人：宁波中大力德智能传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33