无人机系统、数据传输方法及装置、远程喊话方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机系统、数据传输方法及装置、远程喊话方法及装置，属于无人机领域。无人机系统包括地面站和无人机；所述地面站用于获取文本数据；所述无人机用于获取语音数据，所述语音数据是基于所述文本数据转换得到的；所述无人机用于播放所述语音数据对应的音频内容。本发明专利技术解决了相关技术中无人机系统的远程喊话质量较差的问题。本发明专利技术用于实现无人机系统的远程喊话。

UAV system, data transmission method and device, remote call method and device

【技术实现步骤摘要】
无人机系统、数据传输方法及装置、远程喊话方法及装置
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种无人机系统、数据传输方法及装置、远程喊话方法及装置。
技术介绍
随着科学技术的不断进步，近几年无人机行业得到了快速发展。工业级无人机在专业领域有着巨大的成长空间，例如在电力、农业、水利、消防、国土资源和电子商务等领域的应用前景广阔。无人机远程喊话功能的实现进一步开拓无人机的应用市场。例如无人机在消防巡检中发现火灾时，能够通过远程喊话的方式及时发出火灾警报，可有效减小火灾引发的人员、物品和财产的损失。无人机系统一般包括地面站和无人机，地面站是无人机系统的控制指挥中心，一般设置在地面上以便于操作员进行操作。相关技术中，通过在地面站设置语音采集装置，以及在无人机上设置语音播放装置，实现无人机远程喊话功能。无人机远程喊话的实现过程包括：地面站在通过语音采集装置采集到操作员的喊话内容(即语音数据)后，对语音数据进行编码压缩得到语音信号，并将该语音信号发送至无人机；无人机对该语音信号进行解码得到语音数据后，对该语音数据进行信号放大处理并通过语音播放装置播放该语音数据对应的话术内容。但是，由于人声频率存在不稳定性，地面站通过语音采集装置采集到的语音数据的频率不稳定，可能导致无人机播放语音数据对应的话术内容时出现噪音，因此相关技术中无人机系统的远程喊话质量较差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种无人机系统、数据传输方法及装置、远程喊话方法及装置，可以解决相关技术中无人机系统的远程喊话质量较差的问题。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种无人机系统，所述无人机系统包括地面站和无人机；所述地面站用于获取文本数据；所述无人机用于获取语音数据，所述语音数据是基于所述文本数据转换得到的；所述无人机用于播放所述语音数据对应的音频内容。可选的，所述地面站用于接收终端设备发送的所述文本数据；或者，所述地面站用于接收通过输入接口输入的所述文本数据。可选的，所述地面站用于采用文本转语音技术对所述文本数据进行转换，得到所述语音数据；所述地面站用于向所述无人机发送所述语音数据；所述无人机用于接收所述地面站发送的所述语音数据。可选的，所述地面站用于向所述无人机发送所述文本数据；所述无人机用于接收所述地面站发送的所述文本数据；所述无人机用于采用文本转语音技术对所述文本数据进行转换，得到所述语音数据。可选的，所述地面站还用于在文本数据转换语音数据的数据转换过程失败后，判断所述数据转换过程的失败次数是否达到预设次数阈值；当所述数据转换过程的失败次数未达到预设次数阈值时，所述地面站用于再次执行所述数据转换过程；当所述数据转换过程的失败次数达到预设次数阈值时，所述地面站用于输出错误提示信息，所述错误提示信息用于指示所述无人机远程喊话失败。可选的，所述无人机还用于在文本数据转换语音数据的数据转换过程失败后，判断所述数据转换过程的失败次数是否达到预设次数阈值；当所述数据转换过程的失败次数未达到预设次数阈值时，所述无人机用于再次执行所述数据转换过程；当所述数据转换过程的失败次数达到预设次数阈值时，所述无人机用于向所述地面站发送错误提示信息，所述错误提示信息用于指示所述无人机远程喊话失败；所述地面站用于输出所述错误提示信息。可选的，所述无人机用于对所述语音数据进行信号放大处理；所述无人机用于播放经过信号放大处理过的语音数据对应的音频内容。可选的，所述无人机用于向所述地面站返回成功提示信息，所述成功提示信息用于指示所述无人机远程喊话成功；所述地面站用于输出所述成功提示信息。第二方面，提供了一种数据传输方法，用于地面站，所述方法包括：获取文本数据；向无人机发送所述文本数据和语音数据中的至少一种，所述语音数据是所述地面站对所述文本数据进行转换得到的。可选的，所述获取文本数据，包括：接收终端设备发送的所述文本数据；或者，接收通过输入接口输入的所述文本数据。可选的，当所述地面站向所述无人机发送所述语音数据，在所述获取文本数据之后，所述方法还包括：采用文本转语音技术对所述文本数据进行转换，得到所述语音数据。可选的，所述方法还包括：在文本数据转换语音数据的数据转换过程失败后，判断所述数据转换过程的失败次数是否达到预设次数阈值；当所述数据转换过程的失败次数未达到预设次数阈值时，再次执行所述数据转换过程；当所述数据转换过程的失败次数达到预设次数阈值时，输出错误提示信息，所述错误提示信息用于指示所述无人机远程喊话失败。第三方面，提供了一种地面站，所述地面站包括：获取模块，用于获取文本数据；发送模块，用于向无人机发送所述文本数据和语音数据中的至少一种，所述语音数据是所述地面站对所述文本数据进行转换得到的。可选的，所述获取模块，用于：接收终端设备发送的所述文本数据；或者，接收通过输入接口输入的所述文本数据。可选的，所述地面站还包括：转换模块，用于采用文本转语音技术对所述文本数据进行转换，得到所述语音数据。可选的，所述地面站还包括：判断模块，用于在文本数据转换语音数据的数据转换过程失败后，判断所述数据转换过程的失败次数是否达到预设次数阈值；执行模块，用于当所述数据转换过程的失败次数未达到预设次数阈值时，再次执行所述数据转换过程；输出模块，用于当所述数据转换过程的失败次数达到预设次数阈值时，输出错误提示信息，所述错误提示信息用于指示所述无人机远程喊话失败。第四方面，提供了一种远程喊话方法，用于无人机，所述方法包括：获取语音数据，所述语音数据是基于地面站获取的文本数据转换得到的；播放所述语音数据对应的音频内容。可选的，所述获取语音数据，包括：接收所述地面站发送的所述语音数据，所述语音数据是所述地面站采用文本转语音技术对所述文本数据进行转换得到的。可选的，所述获取语音数据，包括：接收所述地面站发送的所述文本数据；采用文本转语音技术对所述文本数据进行转换，得到所述语音数据。可选的，所述方法还包括：在文本数据转换语音数据的数据转换过程失败后，判断所述数据转换过程的失败次数是否达到预设次数阈值；当所述数据转换过程的失败次数未达到预设次数阈值时，再次执行所述数据转换过程；当所述数据转换过程的失败次数达到预设次数阈值时，向所述地面站发送错误提示信息，所述错误提示信息用于指示所述无人机远程喊话失败。第五方面，提供了一种无人机，所述无人机包括：获取模块，用于获取语音数据，所述语音数据是基于地面站获取的文本数据转换得到的；播放模块，用于播放所述语音数据对应的音频内容。可选的，所述获取模块，用于：接收所述地面站发送的所述语音数据，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机系统，其特征在于，所述无人机系统包括地面站和无人机；/n所述地面站用于获取文本数据；/n所述无人机用于获取语音数据，所述语音数据是基于所述文本数据转换得到的；/n所述无人机用于播放所述语音数据对应的音频内容。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机系统，其特征在于，所述无人机系统包括地面站和无人机；
所述地面站用于获取文本数据；
所述无人机用于获取语音数据，所述语音数据是基于所述文本数据转换得到的；
所述无人机用于播放所述语音数据对应的音频内容。


2.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，
所述地面站用于接收终端设备发送的所述文本数据；
或者，所述地面站用于接收通过输入接口输入的所述文本数据。


3.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，
所述地面站用于采用文本转语音技术对所述文本数据进行转换，得到所述语音数据；
所述地面站用于向所述无人机发送所述语音数据；
所述无人机用于接收所述地面站发送的所述语音数据。


4.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，
所述地面站用于向所述无人机发送所述文本数据；
所述无人机用于接收所述地面站发送的所述文本数据；
所述无人机用于采用文本转语音技术对所述文本数据进行转换，得到所述语音数据。


5.根据权利要求3所述的无人机系统，其特征在于，
所述地面站还用于在文本数据转换语音数据的数据转换过程失败后，判断所述数据转换过程的失败次数是否达到预设次数阈值；
当所述数据转换过程的失败次数未达到预设次数阈值时，所述地面站用于再次执行所述数据转换过程；
当所述数据转换过程的失败次数达到预设次数阈值时，所述地面站用于输出错误提示信息，所述错误提示信息用于指示所述无人机远程喊话失败。


6.根据权利要求4所述的无人机系统，其特征在于，
所述无人机还用于在文本数据转换语音数据的数据转换过程失败后，判断所述数据转换过程的失败次数是否达到预设次数阈值；
当所述数据转换过程的失败次数未达到预设次数阈值时，所述无人机用于再次执行所述数据转换过程；
当所述数据转换过程的失败次数达到预设次数阈值时，所述无人机用于向所述地面站发送错误提示信息，所述错误提示信息用于指示所述无人机远程喊话失败；
所述地面站用于输出所述错误提示信息。


7.根据权利要求1至6任一所述的无人机系统，其特征在于，
所述无人机用于对所述语音数据进行信号放大处理；
所述无人机用于播放经过信号放大处理过的语音数据对应的音频内容。


8.根据权利要求1至6任一所述的无人机系统，其特征在于，
所述无人机用于向所述地面站返回成功提示信息，所述成功提示信息用于指示所述无人机远程喊话成功；
所述地面站用于输出所述成功提示信息。


9.一种数据传输方法，其特征在于，用于地面站，所述方法包括：
获取文本数据；
向无人机发送所述文本数据和语音数据中的至少一种，所述语音数据是所述地面站对所述文本数据进行转换得到的。


10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取文本数据，包括：
接收终端设备发送的所述文本数据；
或者，接收通过输入接口输入的所述文本数据。


11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述地面站向所述无人机发送所述语音数据，在所述获取文本数据之后，所述方法还包括：
采用文本转语音技术对所述文本数据进行转换，得到所述语音数据。


12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在文本数据转换语音数据的数据转换过程失败后，判断所述数据转换过程的失败次数是否达到预设次数阈值；
当所述数据转换过程的失败次数未达到预设次数阈值时，再次执行所述数据转换过程；
当所述数据转换过程的失败...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻伟，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33