一种自动售货机制造技术

本发明专利技术涉及自动售货技术领域，公开了一种自动售货机。该自动售货机包括控制装置、测量装置、货斗、用于驱动所述货斗移动的货斗驱动机构和用于储存货品的货道，控制装置能够控制测量装置测量第一距离和第二距离，以及计算第一距离和第二距离的差值，并根据该差值计算货道内货品的数量。由于通过计算第一距离和第二距离的差值可以准确获得货道内货品的总长度，并根据该长度准确计算货道内货品的数量，因此，本发明专利技术实施例的自动售货机提高了自动售货机货品数量检测的准确性，可以有效改善相关技术的自动售货机所存在的货道中货品的数量检测不准确的问题。

A vending machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机
本专利技术涉及自动售货
，具体而言，涉及一种自动售货机。
技术介绍
自动售货机是一种商业自动化设备，用于自动出售货品。自动售货机由于具有不受时间地点限制、能节省人力、方便交易等特点，应用越来越广泛。相关技术公开了一种自动售货机，该自动售货机包括柜体和控制装置，柜体表面设置有取货口，柜体内部设置有货道、货斗和测距传感器，货道用于容纳待售货品，其中，每个货道包括用于将货品由该货道的出口推出到货道外部的推板；货斗位于货道和取货口之间，用于在货道和取货口之间运送货品；测距传感器设置在货斗上，当货斗移动到与一个货道对应的位置处时，测距传感器位于该货道的出口处并与该货道内的推板相对，以测量推板与该货道的出口之间的距离，控制装置根据测距传感器测量的推板与货道的出口之间的距离，以及预存的单位货品的长度，计算得到货道内货品的数量。相关技术中的自动售货机能够自动检测货道中货品的数量，但是，专利技术人发现，相关技术的自动售货机在检测货道中货品的数量时存在检测不准确的问题，这就可能导致货品售卖异常，或者不利于给自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机，所述自动售货机包括控制装置、货斗、用于驱动所述货斗移动的货斗驱动机构和用于储存货品的货道，其特征在于，所述货道包括推板以及推板驱动机构，所述推板驱动机构用于驱动所述推板在所述货道的货品输送路径上移动，以将所述货道内的货品沿出货方向从所述货道的出口推出所述货道，所述自动售货机还包括设置于所述货斗的测量装置，所述测量装置被配置为测量所述货品输送路径上第一障碍物到所述货斗的距离以及所述推板到所述货斗的距离，其中，所述第一障碍物为所述货品输送路径上最靠近所述货斗的障碍物；所述货斗驱动机构、所述推板驱动机构以及所述测量装置均与所述控制装置电连接；/n所述控制装置用于控制所述测量装置测...

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，所述自动售货机包括控制装置、货斗、用于驱动所述货斗移动的货斗驱动机构和用于储存货品的货道，其特征在于，所述货道包括推板以及推板驱动机构，所述推板驱动机构用于驱动所述推板在所述货道的货品输送路径上移动，以将所述货道内的货品沿出货方向从所述货道的出口推出所述货道，所述自动售货机还包括设置于所述货斗的测量装置，所述测量装置被配置为测量所述货品输送路径上第一障碍物到所述货斗的距离以及所述推板到所述货斗的距离，其中，所述第一障碍物为所述货品输送路径上最靠近所述货斗的障碍物；所述货斗驱动机构、所述推板驱动机构以及所述测量装置均与所述控制装置电连接；
所述控制装置用于控制所述测量装置测量所述推板与所述货斗在所述出货方向上的间距作为第一距离，控制所述测量装置测量所述第一障碍物与所述货斗在所述出货方向上的间距作为第二距离，计算所述第一距离和所述第二距离的差值，并根据该差值计算所述货道内货品的数量。


2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述测量装置包括第一测距传感器和第二测距传感器；
所述控制装置用于控制所述货斗移动到与所述货道对应的第一位置处，控制所述第一测距传感器测量所述第一距离以及控制所述第二测距传感器测量所述第二距离，其中，当所述货斗位于与所述货道对应的所述第一位置处时，所述第一测距传感器与所述货道内推板的第一检测件配合，所述第二测距传感器与所述货道内的所述第一障碍物配合，所述推板的所述第一检测件位于所述货品输送路径外。


3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述测量装置包括第三测距传感器；
所述控制装置用于控制所述货斗移动到与所述货道对应的第二位置处，控制所述第三测距传感器测量所述第一距离，控制所述货斗移动到与所述货道对应的第三位置处，控制所述第三测距传感器测量所述第二距离；
其中，当所述货斗位于与所述货道对应的所述第二位置处时，所述第三测距传感器与所述货道内推板的第一检...

【专利技术属性】
技术研发人员：许加波，周冲，丛强滋，姜天信，王春涛，
申请(专利权)人：威海新北洋数码科技有限公司，山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37