【技术实现步骤摘要】
自动售卖设备货道状态的判断方法及装置
本专利技术涉及自动售卖设备，更具体地说，涉及一种自动售卖设备货道状态的判断方法及装置。
技术介绍
目前自动售卖机或设备行业呈现出如火如荼的发展趋势，这种无人自助的服务模式在不同领域和不同行业的应用，催生了智能化和规模化的经营模式。自动售卖机已成为人们生活中的一部分，随着这种新零售场景发展成为一种全新的商业模式。自动售卖机一旦成为一种商业设备大批量投入使用时，对售卖机的故障侦测依耐性很高，而不能判断故障或故障的误判会导致售卖人员无谓的介入，浪费人力和物力。例如，现在售卖机或设备的货道出现故障，顾客需要退款时都是通过拍照、打客服电话来上报故障，要求平台或系统退款，由于缺少自动判断货道状态的手段，需要派出人工到现场进行确认和维修。因此，这样退款时间比较长，且对服务响应的要求较高。一方面使得客户的用户体验较差，另外一方面由于需要派出较大量的人工到现场，整个系统或平台的运行成本也比较高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述用户体验较差、运行成本较高...
【技术保护点】
1.一种自动售卖设备货道状态的判断方法，其特征在于，包括如下步骤:/n发出货道驱动信号，使得货道上的电机旋转，同时，在上述货道电机开始转动时以大于电机转动一圈的时间T1秒为设定时间，以t毫秒为采样间隔采集流过该电机的电流值，得到电机电流状态；/n以所述设定时间T1为开启周期，启动该货道的红外检测单元，检测是否有物品由该货道推出，并将物品检测结果返回；/n以所述设定时间T1为监测周期，监测所述货道电机在所述设定时间内是否出现设定的电机反馈信号；/n依据上述返回的电机反馈信号、物品检测结果和采集到的该电机电流状态得到当前货道状态；/n其中，所述货道电机的电流值通过设置在所述电机...
【技术特征摘要】
1.一种自动售卖设备货道状态的判断方法，其特征在于，包括如下步骤:
发出货道驱动信号，使得货道上的电机旋转，同时，在上述货道电机开始转动时以大于电机转动一圈的时间T1秒为设定时间，以t毫秒为采样间隔采集流过该电机的电流值，得到电机电流状态；
以所述设定时间T1为开启周期，启动该货道的红外检测单元，检测是否有物品由该货道推出，并将物品检测结果返回；
以所述设定时间T1为监测周期，监测所述货道电机在所述设定时间内是否出现设定的电机反馈信号；
依据上述返回的电机反馈信号、物品检测结果和采集到的该电机电流状态得到当前货道状态；
其中，所述货道电机的电流值通过设置在所述电机线圈或所述线圈的供电电路上的电流传感器取得；所述红外检测单元设置在所述货道的货物出口的下方；所述电机反馈信号是所述电机货道电机转动一圈时发出的具有上升沿的脉冲信号；所述货道电机的电流值、物品检测结果和电机反馈信号通过该自动售卖设备的电机控制电路发送到该自动售卖设备的控制单元进行处理和判断。
2.根据权利要求1所述的自动售卖设备货道状态的判断方法，其特征在于，还包括如下步骤：
发出电机驱动信号后开始计时，达到所述设定时间T1时，停止输出所述电机驱动信号。
3.根据权利要求1所述的自动售卖设备货道状态的判断方法，其特征在于，在采集所述电机驱动电流的过程中，发现所述电机状态处于过流或欠流状态时，停止输出所述电机驱动信号。
4.根据权利要求3所述的自动售卖设备货道状态的判断方法，其特征在于，在设定时间T1中按照采样间隔采集电机驱动电流值，存储并同步计算当前采集到的所述电机驱动电流的平均值，并将每次得到的平均值与设定的电流值比较，当所述平均值连续设定次数小于正常电流的最低值或大于正常电流的最大值时，判断所述电机处于欠流或过流状态。
5.根据权利要求1所述的自动售卖设备货道状态的判断方法，其特征在于，将采集到的多个电机驱动电流值取其平均值，作为电机驱动电流值并与设定的电流范围比较，得到电机驱动电流的状态；所述电机驱动电流状态包括欠流、正常和过流状态。
6.根据权利要求1所述的自动售卖设备货道状态的判断方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建松，
申请(专利权)人：深圳市智莱科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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