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本发明涉及一种自动售卖设备货道状态的判断方法,包括如下步骤:发出货道驱动信号,使得货道上的电机旋转,同时,采集流过该电机的电流值,得到电机电流状态;检测是否有物品由该货道推出,并将物品检测结果返回;监测所述货道电机在所述设定时间内是否出现设...该专利属于深圳市智莱科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市智莱科技股份有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种自动售卖设备货道状态的判断方法,包括如下步骤:发出货道驱动信号,使得货道上的电机旋转,同时,采集流过该电机的电流值,得到电机电流状态;检测是否有物品由该货道推出,并将物品检测结果返回;监测所述货道电机在所述设定时间内是否出现设...