【技术实现步骤摘要】
一种地铁车辆列检的智能巡检系统
本专利技术涉及轨道交通检测
，尤其涉及一种地铁车辆列检的智能巡检系统。
技术介绍
地铁车辆是城市轨道交通中重要的组成部分，在轨道上行驶，负责运载客人。地铁车辆结构复杂，为保障地铁车辆的日常安全运营，地铁车辆在每日执行完运载任务后，都需要回到专用检修库进行检修。检修内容主要包含地铁车辆的部件松动、断裂、缺失、变形等。用于地铁车辆检修的检修库中平行间隔设置了若干的检修轨道，检修轨道由沿轨道长度方向间隔设置的立柱支撑，在检修轨道下方开设了沿轨道长度方向的地沟，并且相邻检修轨道的地沟之间设置有分隔用的台阶。现有技术中通常采用人工检修作业的方式，利用手电筒(部分带视频记录功能)、直尺、榔头等简单工具，结合目视方法进行检查作业，检修作业在效率低、检查质量层次不齐、人为因素影响大、检查结果不具备可追溯性；之后还有采用人机检修结合的方式，机器主要负责检测，根据检测结果由人工执行修理任务，机器可采用视觉检测的方法，在地沟内设置一个“自动检查机器人”，负责对车辆车底的部件进行视觉检查，目前所...
【技术保护点】
1.一种地铁车辆列检的智能巡检系统，其特征在于，包括远程控制台、现场控制中心和用于对车辆进行检测的巡检机器人，所述的巡检机器人采用SLAM导航系统在地沟内进行路径导航及定位，并且地沟中设置有供巡检机器人在不同地沟之间转换的转运机构，所述的现场控制中心接收远程控制台下发的检测命令将其解析并发送给巡检机器人，所述的巡检机器人在地沟内自动对地铁车辆进行检测并将检测数据反馈至现场控制中心进行分析处理得到检测结果，远程控制台从现场控制中心获取检测结果并展示。/n
【技术特征摘要】
1.一种地铁车辆列检的智能巡检系统，其特征在于，包括远程控制台、现场控制中心和用于对车辆进行检测的巡检机器人，所述的巡检机器人采用SLAM导航系统在地沟内进行路径导航及定位，并且地沟中设置有供巡检机器人在不同地沟之间转换的转运机构，所述的现场控制中心接收远程控制台下发的检测命令将其解析并发送给巡检机器人，所述的巡检机器人在地沟内自动对地铁车辆进行检测并将检测数据反馈至现场控制中心进行分析处理得到检测结果，远程控制台从现场控制中心获取检测结果并展示。
2.根据权利要求1所述的地铁车辆列检的智能巡检系统，其特征在于，所述的现场控制中心设置有若干个，并且每个现场控制中心分管若干个巡检机器人。
3.根据权利要求1所述的地铁车辆列检的智能巡检系统，其特征在于，所述的转运机构为在地沟中设置的升降平台。
4.根据权利要求3所述的地铁车辆列检的智能巡检系统，其特征在于，所述的升降平台通过现场控制中心与巡检机器人进行交互。
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯，梁斌，高春良，谢利明，邓勇，王峰，廖伟，
申请(专利权)人：成都铁安科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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