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本发明公开一种地铁车辆列检的智能巡检系统，包括远程控制台、现场控制中心和用于对车辆进行检测的巡检机器人，巡检机器人采用SLAM导航系统在地沟内进行路径导航及定位，并且地沟中设置有供巡检机器人在不同地沟之间转换的转运机构，现场控制中心接收远程...
该专利属于成都铁安科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都铁安科技有限责任公司授权不得商用。

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