组装机双圆孔影像对位方法技术

本发明专利技术属于BL与LCM组装工艺技术领域，尤其涉及一种组装机双圆孔影像对位方法，通过背光板上的第一中点补偿背光板X、Y两个方向，模组上的第二中点补偿模组X、Y两个方向，再分别抓取背光板和模组上三个直角边来对位补偿背光板和模组的角度。本发明专利技术中通过更改抓取的基准点位置，达到背光板和模组的双圆孔对位所需的工艺要求，有效提高组装时的精度及稳定性，提高产品生产的优良率，减少物料的报废。

The method of image alignment of double round holes in assembly machine

【技术实现步骤摘要】
组装机双圆孔影像对位方法
本专利技术属于BL与LCM组装工艺
，尤其涉及一种组装机双圆孔影像对位方法。
技术介绍
BL与LCM组装过程中需要进行对位，以此保证二者之间的精度要求。目前BL和LCM的抓取方式为：两个相机分别抓取BL圆孔中心及LCM圆孔中心，通过两个圆心的位置来补偿BL和LCM的X、Y两个方向，再由另外六个相机分别抓取BL和LCM的三个直角边，来对位补偿BL和LCM的角度，但是，此种抓取方式无法满足双圆孔位置的精度要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种组装机双圆孔影像对位方法，达到背光板和模组的双圆孔对位所需的工艺要求，有效提高组装时的精度及稳定性，提高产品生产的优良率，减少物料的报废。为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种组装机双圆孔影像对位方法，包括以下步骤：S01：第二相机抓取背光板上的第一圆孔的圆心和第二圆孔的圆心，并将两个圆心进行连线，计算两个圆心之间的中点位置，得到第一中点，以第一中点来对位补偿X、Y两个方向；S02：第六相机抓取模组上的第三圆孔的圆心和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组装机双圆孔影像对位方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS01：第二相机抓取背光板上的第一圆孔的圆心和第二圆孔的圆心，并将两个圆心进行连线，计算两个圆心之间的中点位置，得到第一中点，以第一中点来对位补偿X、Y两个方向；/nS02：第六相机抓取模组上的第三圆孔的圆心和第四圆孔的圆心，并将两个圆心进行连线，计算两个圆心之间的中点位置，得到第二中点，以第二中点来对位补偿X、Y两个方向；/nSO3:由第一相机、第三相机和第四相机抓取背光板的三个直角边，并以三个直角边来对位补偿背光板的角度；/nS04：由第五相机、第七相机和第八相机抓取模组的三个直角边，并以三个直角边来对位补偿模组的角度；/nS...

【技术特征摘要】
1.一种组装机双圆孔影像对位方法，其特征在于，包括以下步骤：
S01：第二相机抓取背光板上的第一圆孔的圆心和第二圆孔的圆心，并将两个圆心进行连线，计算两个圆心之间的中点位置，得到第一中点，以第一中点来对位补偿X、Y两个方向；
S02：第六相机抓取模组上的第三圆孔的圆心和第四圆孔的圆心，并将两个圆心进行连线，计算两个圆心之间的中点位置，得到第二中点，以第二中点来对位补偿X、Y两个方向；
SO3:由第一相机、第三相机和第四相机抓取背光板的三个直角边，并以三个直角边来对位补偿背光板的角度；
S04：由第五相...

【专利技术属性】
技术研发人员：王进，唐润熙，任力，
申请(专利权)人：东莞市德普特电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44