一种自动光圆孔机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动光圆孔机，包括设置在机架上的上料组件、抛光组件、卸料组件及夹料机械手组件；所述上料组件包括料仓，通过推出部件将料仓中的产品推出至叠料定位部件上；所述抛光组件分为上主轴抛光组件和下主轴夹具组件，其中上主轴抛光组件连接抛光头，下主轴夹具组件设置产品夹具；所述卸料组件包括输送皮带；所述夹料机械手组件包括具有三坐标移动系统的产品夹持器，产品夹持器在上料组件的叠料定位部件、下主轴夹具组件的产品夹具和卸料组件的输送皮带之间转运产品。本实用新型专利技术通过夹料机械手组件就可实现自动上料、取料、加工、卸料等动作，操作方便、安全可靠，提高产能的同时减少人力资源，易于推广应用，具有较大实用价值。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于玻璃、蓝宝石抛光技术，具体涉及一种自动光圆孔机，用于对玻璃、蓝宝石产品的内孔进行自动抛光处理。
技术介绍
在传统的玻璃、蓝宝石产品的圆孔抛光工序中，都是人工将产品放置在光圆孔机的夹具中，然后用压紧装置将产品和夹具一同固定，再启动光圆孔机进行作业。这种生产工序的操作从上料、装夹、翻料、卸料都需要人工完成，这样一名操作员工只能操作一台机器，随着公司生产产量的增长，这种大量耗费人工的抛光加工方式已经严重制约了企业的产能。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是：针对现有的玻璃、蓝宝石产品的圆孔抛光工艺中存在的较多人工操作的缺陷，提供一种自动光圆孔机，实现圆孔抛光过程中的自动操作，有效提高产能并且降低成本。本技术采用如下技术方案实现：一种自动光圆孔机，包括设置在机架8上的上料组件、抛光组件、卸料组件及夹料机械手组件；所述上料组件1包括料仓102，通过推出部件101将料仓102中的产品9推出至叠料定位部件103上；所述抛光组件分为上主轴抛光组件2和下主轴夹具组件3，其中上主轴抛光组件2连接抛光头205，下主轴夹具组件3设置产品夹具306，产品9装夹在下主轴夹具组件3的产品夹具306上，通过上主轴抛光组件2的抛光头205进行抛光；所述卸料组件5包括输送皮带502，用于将抛光后的产品输送至下一工位；所述夹料机械手组件4包括具有三坐标移动系统的产品夹持器411，所述产品夹持器411通过三坐标移动系统将产品9在上料组件的叠料定位部件103、下主轴夹具组件的产品夹具306和卸料组件的输送皮带502之间转运。进一步的，所述上料组件的推出部件101和叠料定位部件103分别对称固设在料仓102的两侧，所述料仓102内设置叠放的产品，并与提升部件连接，按照从上向下的次序进行出料。进一步的，所述上主轴抛光组件2包括抛光主轴组204和抛光驱动马达201，所述抛光主轴组204通过传动机构与抛光驱动马达201连接，所述抛光头205与抛光主轴组204连接。进一步的，所述上主轴抛光组件2还包括上下升降气缸206和第一前后推动气缸209；所述上下升降气缸206和第一前后推动气缸209分别通过导轨与抛光主轴组和抛光驱动马达连接的整体构件连接，带动抛光主轴组和抛光驱动马达进行升降和前后平移。进一步的，所述上主轴抛光组件2上还设有产品压紧部件203，所述产品压紧部件203与弹性部件连接，抛光时将装夹在产品夹具上的产品压紧固定。进一步的，所述下主轴夹具组件3包括浮动马达301、偏心轮302和下主轴组303，所述产品夹具306固定在下主轴组303上，所述下主轴组303通过浮动导轨304竖向滑动设置，所述浮动马达301通过传动机构与偏心轮302连接，所述偏心轮302与下主轴组303底部连接。进一步的，所述夹料机械手组件4的三坐标移动系统包括左右移动部件401、滑板402、第二前后推动气缸403和产品夹持升降组407，所述左右移动部件401固定在滑板402上，所述滑板402通过第二前后推动气缸403和导轨滑动安装，所述左右移动部件401具有垂直于第二前后推动气缸的丝杆机构，所述产品夹持升降组407通过丝杆机构和导轨设置在左右移动部件上，所述产品夹持器411通过升降机构设置在产品夹持升降组407上。进一步的，所述夹料机械手组件4通过组件安装板405及支撑柱406悬挂设置在上主轴抛光组件和下主轴夹具组件之间。进一步的，本技术的自动光圆孔机还包括水盘7，所述水盘7围绕下主轴夹具组件的产品夹具306设置，在水盘内喷淋抛光液，所述下主轴夹具组件3上设有防水圈305。在本技术中，所述上料组件的叠料定位部件103、上主轴抛光组件的抛光头205、下主轴夹具组件的产品夹具306以及夹料机械手组件的产品夹持器411分别设置至少两组，实现自动连续抛光多组产品。本技术的自动光圆孔机，只要对料仓内的产品进行补充，将装满产品的料仓放进上料组件的指定位置后，启动机器，通过夹料机械手组件就可实现自动上料、取料、加工、卸料等动作，本技术操作方便、安全可靠，可实现一人照看多台机器，极大地降低了人工操作的步骤，从而提高产能并且减少人力资源成本，易于推广应用，具有较大实用价值。以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。附图说明图1为实施例中的自动光圆孔机的整体结构示意图。图2为实施例中的上料组件结构示意图。图3为实施例中的上主轴抛光组件结构示意图。图4为实施例中的下主轴夹具组件结构示意图。图5为实施例中的夹料机械手组件结构示意图a。图6为实施例中的夹料机械手组件结构示意图b。图7为实施例中的卸料组件结构示意图。图中标号：1-上料组件，101-推出部件，102-料仓，103-叠料定位部件；2-上主轴抛光组件，201-抛光驱动马达，202-传动皮带，203-产品压紧部件，204-抛光主轴组，205-抛光头，206-上下升降气缸，207-第一导轨，208-限位缓冲部件，209-第一前后推动气缸；3-下主轴夹具组件，301-浮动马达，302-偏心轮，303-下主轴组，304-浮动导轨，305-防水圈，306-产品夹具；4-夹料机械手组件，401-左右移动部件，402-滑板，403-第二前后推动气缸，404-第二导轨，405-组件安装板，406-支撑柱，407-产品夹持升降组，408-伺服马达，409-丝杆机构，410-第三导轨，411-产品夹持器；5-卸料组件，501-输送马达，502-输送皮带；6-电控箱，7-水盘，8-机架，9-产品。具体实施方式实施例参见图1，图示中的自动光圆孔机为本技术的优选实施方式，具体包括上料组件1、上主轴抛光组件2、下主轴夹具组件3、夹料机械手组件4、卸料组件5、电控箱6、水盘7和机架8，其中，上料组件1、上主轴抛光组件2、下主轴夹具组件3、夹料机械手组件4、卸料组件5、电控箱6和水盘7均安装在机架8上，上料组件1用于自动将待抛光的产品推出，上主轴抛光组件2对产品进行抛光，下主轴夹具组件3用于抛光时装夹固定产品，同时带动产品进行抛光随动，水盘7用于在抛光过程中进行喷淋抛光液，卸料组件5用于输出抛光完成的产品，夹料机械手组件4随着抛光的工艺步骤，将产品在上料组件、下主轴夹具组件以及卸料组件之间进行转运，电控箱6内设置控制模块对上述各个组件之间的运动进行控制，其为常规的自动工控技术，本领域技术人员可根据实际情况进行选择应用，在此不做赘述。结合参见图2，上料组件1包括料仓102，通过推出部件101将料仓102中的产品9推出至叠料定位部件103上。上料组件的推出部件101和叠料定位部件103分别对称固设在料仓102的两侧，料仓内设置叠放的产品9，并与提升部件连接，按照从上向下的次序进行出料。具体的，料仓102可采用弹匣式上下料机构，其具体技术方案可参考本申请人的专利号为201420410250.8的专利中公开的一种弹匣式玻璃出料机构。上主轴抛光组件2和下主轴夹具组件3构成本实施例的抛光组件系统，结合参见图3和图4，上主轴抛光组件2连接抛光头205，下主轴夹具组件3设置产品夹具306，产品9装夹在下主轴夹具组件3的产品夹具306上，通过上主轴抛光组件2的抛光头205对产品上的圆孔进行抛光，同时下主轴夹具组件3与浮动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动光圆孔机，其特征在于：包括设置在机架(8)上的上料组件、抛光组件、卸料组件及夹料机械手组件；所述上料组件(1)包括料仓(102)，通过推出部件(101)将料仓(102)中的产品(9)推出至叠料定位部件(103)上；所述抛光组件分为上主轴抛光组件(2)和下主轴夹具组件(3)，其中上主轴抛光组件(2)连接抛光头(205)，下主轴夹具组件(3)设置产品夹具(306)，产品(9)装夹在下主轴夹具组件(3)的产品夹具(306)上，通过上主轴抛光组件(2)的抛光头(205)进行抛光；所述卸料组件(5)包括输送皮带(502)，用于将抛光后的产品输送至下一工位；所述夹料机械手组件(4)包括具有三坐标移动系统的产品夹持器(411)，所述产品夹持器(411)通过三坐标移动系统将产品(9)在上料组件的叠料定位部件(103)、下主轴夹具组件的产品夹具(306)和卸料组件的输送皮带(502)之间转运。

【技术特征摘要】
1.一种自动光圆孔机，其特征在于：包括设置在机架(8)上的上料组件、抛光组件、卸料组件及夹料机械手组件；所述上料组件(1)包括料仓(102)，通过推出部件(101)将料仓(102)中的产品(9)推出至叠料定位部件(103)上；所述抛光组件分为上主轴抛光组件(2)和下主轴夹具组件(3)，其中上主轴抛光组件(2)连接抛光头(205)，下主轴夹具组件(3)设置产品夹具(306)，产品(9)装夹在下主轴夹具组件(3)的产品夹具(306)上，通过上主轴抛光组件(2)的抛光头(205)进行抛光；所述卸料组件(5)包括输送皮带(502)，用于将抛光后的产品输送至下一工位；所述夹料机械手组件(4)包括具有三坐标移动系统的产品夹持器(411)，所述产品夹持器(411)通过三坐标移动系统将产品(9)在上料组件的叠料定位部件(103)、下主轴夹具组件的产品夹具(306)和卸料组件的输送皮带(502)之间转运。2.根据权利要求1所述的一种自动光圆孔机，所述上料组件的推出部件(101)和叠料定位部件(103)分别对称固设在料仓(102)的两侧，所述料仓(102)内设置叠放的产品，并与提升部件连接，按照从上向下的次序进行出料。3.根据权利要求1所述的一种自动光圆孔机，所述上主轴抛光组件(2)包括抛光主轴组(204)和抛光驱动马达(201)，所述抛光主轴组(204)通过传动机构与抛光驱动马达(201)连接，所述抛光头(205)与抛光主轴组(204)连接。4.根据权利要求3所述的一种自动光圆孔机，所述上主轴抛光组件(2)还包括上下升降气缸(206)和第一前后推动气缸(209)；所述上下升降气缸(206)和第一前后推动气缸(209)分别通过导轨与抛光主轴组和抛光驱动马达连接的整体构件连接，带动抛光主轴组和抛光驱动马达进行升降和前后平移。5.根据权利要求4所述的一种自动光圆孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：周群飞，饶桥兵，任湘林，
申请(专利权)人：蓝思科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43