【技术实现步骤摘要】
采用两套直升机机构和两套螺旋桨的垂直起降无人机
本专利技术涉及一种无人机，是一种特殊固定翼无人机，具体地说是一种采用两套直升机机构和两套螺旋桨的垂直起降无人机。
技术介绍
目前，为了保证固定翼无人机的动力和速度，人们大多在动力方面做文章。但无论如何提高动力，其提升和平飞的转换过程中均存在一定的风险，会出现失速现象，尤其是在恶劣气象条件下更易出现失速现象。为了提高动力和灵活性，美国的鱼鹰直升机提供了较为理想的提升和前行方案，但申请人发现，仅依靠左右对称布置的两套直升机机构及倾转机构提供提升和前飞动力也仍存在较大的安全隐患，会出现掉高或失速的风险，这基本也是近年来该机型事故不断的原因。而如果再增加两套辅助直升机机构，在主倾转机构倾转前提供前飞的升力，保证倾转向前飞转换过程中机身基本不下降，则能较好地解决此问题。但申请人认为这会大大增加无人机的制造成本和机构复杂度及控制的难度，对此，目前尚无好的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的垂直起升无人机存在起升向前飞转换过程中易发生升力不足导致...
【技术保护点】
1.一种采用两套直升机机构和两套螺旋桨的垂直起降无人机，它包括机身（3），其特征是所述的机身的前部对称设有前左机翼（2）和前右机翼（4），机身的后部设有后左机翼（9）和后右机翼（7），机身的尾部设有垂直尾翼（8），在前左机翼（2）和前右机翼（4）上分别安装有一套直升机机构，在后左机翼（9）和后右机翼（7）上分别安装一套螺旋桨机构；起飞时，两套直升机机构与两套螺旋桨机构同时提供向上的升力，待上升到一定高度后，后面的两套螺旋桨机构开始向前慢慢倾转，逐渐将其提供的的向上升力转变为前向拉力，同时前面的两套直升机机构根据平衡需要，调整总距大小，同时改变周期变距，产生一定的前向力；在无...
【技术特征摘要】
1.一种采用两套直升机机构和两套螺旋桨的垂直起降无人机，它包括机身（3），其特征是所述的机身的前部对称设有前左机翼（2）和前右机翼（4），机身的后部设有后左机翼（9）和后右机翼（7），机身的尾部设有垂直尾翼（8），在前左机翼（2）和前右机翼（4）上分别安装有一套直升机机构，在后左机翼（9）和后右机翼（7）上分别安装一套螺旋桨机构；起飞时，两套直升机机构与两套螺旋桨机构同时提供向上的升力，待上升到一定高度后，后面的两套螺旋桨机构开始向前慢慢倾转，逐渐将其提供的的向上升力转变为前向拉力，同时前面的两套直升机机构根据平衡需要，调整总距大小，同时改变周期变距，产生一定的前向力；在无人机转换到固定翼模式其机翼升力达到一定值后，再将前面两套直升机机构倾转为前向拉力，四套桨都提供前向拉...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱永贵，田正冲，李旭，
申请(专利权)人：南京优翼航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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