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一种采用两套直升机机构和两套螺旋桨的垂直起降无人机，它包括机身（3），其特征是所述的机身的前部对称设有前左机翼（2）和前右机翼（4），机身的后部设有后左机翼（9）和后右机翼（7），机身的尾部设有垂直尾翼（8），在前左机翼（2）和前右机翼（4...
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