一种纯电动汽车驱动控制方法技术

本发明专利技术公开了一种纯电动汽车驱动控制方法，包括如下步骤：S1，判断是否收到制动信号，是，执行步骤S2；否，执行步骤S3；S2，将蓄电池与驱动电机断开连接，将超级电容与驱动电机连接；驱动电机发电并充入到超级电容中；S3，采集超级电容端电压和蓄电池SOC；S4，初步判断是否进行双驱动控制；是，执行步骤S5；否，执行步骤S6；S5，控制蓄电池和超级电容同时给驱动电机供电；S6，获取车辆行驶速度和加速度；S7，根据车辆行驶速度和加速度，判断是否进行双驱动控制:是，进入步骤S8，否，进入步骤S9；S8，控制蓄电池和超级电容同时给驱动电机供电；S9，控制蓄电池给驱动电机供电。解决了汽车续航里程较低，严重限制了纯电动汽车使用的问题。

A driving control method of pure electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动汽车驱动控制方法
本专利技术涉及电动汽车
，具体为一种电动汽车驱动控制方法。
技术介绍
为应对能源短缺和环境污染问题，新能源汽车的发展愈来愈受到各国政府和社会的关注，电动汽车的种类：纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车，纯电动汽车具有高效、零排放等突出优点，是汽车发展的重要方向之一，电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟。动力汽车的主要部件就是电池，现有市场上的纯电动汽车不具备电池电能智能分配使用的功能，造成汽车在使用时不必要的能耗较大，汽车续航里程较低，严重限制了纯电动汽车的使用，如何在复杂道路条件下合理调节电动汽车能量分配，降低整车能耗，延长纯电动汽车的续驶里程，是工业界、学者所关注的主要问题
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电动汽车驱动控制方法，具备智能分配电池电能的优点，解决了现有市场上电动汽车不具备智能分配电池电能功能的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种纯电动汽车驱动控制方法，所述控制方法应用于蓄电池和超级电容供电的纯电动汽车，其中，该控制方法包括如下步骤：S1，判断是否收到制动信号，是，执行步骤S2；否，执行步骤S3；S2，将蓄电池与驱动电机断开连接，将超级电容与驱动电机连接；驱动电机发电并充入到超级电容中；S3，采集超级电容端电压和蓄电池SOC；S4，初步判断是否进行双驱动控制；是，执行步骤S5；否，执行步骤S6；S5，控制蓄电池和超级电容同时给驱动电机供电；S6，获取车辆行驶速度和加速度；S7，根据车辆行驶速度和加速度，判断是否进行双驱动控制:是，进入步骤S8，否，进入步骤S9；S8，控制蓄电池和超级电容同时给驱动电机供电；S9，控制蓄电池给驱动电机供电。如上所述的纯电动汽车驱动控制方法，其中，可选的是，步骤S4具体包括：S401，判断超级电容端电压是否大于45V，如果是，执行步骤S5；如果否，执行步骤S402；S402，判断蓄电池SOC是否小于0.2，如果是，执行步骤S5；如果否，执行步骤S6。如上所述的纯电动汽车驱动控制方法，其中，可选的是，在步骤S1前还包括：S01，获取路况信息，根据路况信息构建符合纯电动汽车行驶工况特征的综合工况；S02，计算车辆行驶状态转移概率矩阵；步骤S5和步骤S8均包括如下步骤：A，根据该行驶状态转移概率矩阵基于马尔可决策算求解最佳功率分配比；B，按所述最佳功率分配比控制蓄电池和超级电容给所述驱动电机供电。如上所述的纯电动汽车驱动控制方法，其中，可选的是，步骤B具体包括，B1，获取当前车辆的状态参数，根据当前车辆的状态参数计算车辆所需功率；B2，根据所需功率和所述最佳功率分配比，确定所需蓄电池输出功率和所需超级电容输出功率；B3，分别按所述需蓄电池输出功率和所需超级电容输出功率控制所述蓄电池和所述超级电容供电。如上所述的纯电动汽车驱动控制方法，其中，可选的是，步骤S01具体包括：S011，采集纯电动汽车实际道路行驶工况数据，提取运动学片段；S012，基于主成分分析和聚类分析方法进行运动学片段特征值提取和分类处理，利用相关系数提取代表性行驶工况，构建符合纯电动汽车行驶工况特征的综合工况。如上所述的纯电动汽车驱动控制方法，其中，可选的是，步骤S01中，获取路况信息是使用GPS车载数据采集装置进行行驶实验道路基础数据采集及处理，同时获得车辆的轨迹、位移、速度等行驶工况特征信息。如上所述的纯电动汽车驱动控制方法，其中，可选的是，在采集超级电容端电压时，若某一时刻采集到低于35V的分界电压时，进入低电压工作状态，同时，暂停电压信号的采集，直到获取制动信号。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术通过实际道路行驶工况数据进行纯电动汽车行驶工况构建和预测，智能的数据采集和驱动方法，对纯电动汽车电池电量的使用进行优化管理，提高了纯电动汽车的经济性和使用寿命，解决了现有市场上的纯电动汽车不具备电池电能智能分配使用的功能，造成汽车在使用时不必要的能耗较大，汽车续航里程较低，严重限制了纯电动汽车使用的问题。附图说明图1为本专利技术实施例1的步骤流程图。图2为本专利技术实施例1中步骤S4的具体步骤流程图；图3为本专利技术实施例1中步骤S5及步骤S8的具体步骤流程图；图4为本专利技术实施例1中步骤B的具体步骤流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例1请参照图1到图4，本实施例提出了一种纯电动汽车驱动控制方法，所述控制方法应用于蓄电池和超级电容供电的纯电动汽车，请参照图1，该控制方法包括如下步骤：S1，判断是否收到制动信号，是，执行步骤S2；否，执行步骤S3；S2，将蓄电池与驱动电机断开连接，将超级电容与驱动电机连接；驱动电机发电并充入到超级电容中；如此，能够在制动过程中，驱动电机在汽车传动系统惯性的带动下继续转动，从而能够切割磁感线并发电，驱动电机将所发的电充入到超级电容中，以便于在需要时作为驱动车辆的动力。S3，采集超级电容端电压和蓄电池SOC；如此，便于根据超级电容端电压和蓄电池SOC来判断是否需要双驱动控制。此处所指的双驱动控制即是蓄电池和所述超级电容同时给驱动电机供电。S4，初步判断是否进行双驱动控制；是，执行步骤S5；否，执行步骤S6；S5，控制蓄电池和超级电容同时给驱动电机供电；S6，获取车辆行驶速度和加速度；S7，根据车辆行驶速度和加速度，判断是否进行双驱动控制:是，进入步骤S8，否，进入步骤S9；S8，控制蓄电池和超级电容同时给驱动电机供电；S9，控制蓄电池给驱动电机供电。通过上述步骤，本实施例能够实现利用超级电容回收车辆的制动能量，并将超级电容中的电能与蓄电池中的电能共同作为驱动车辆的动力，能够大大提高车辆的节能效果。请参照图2，作为一种较佳的实施方式，步骤S4具体包括：S401，判断超级电容端电压是否大于45V，如果是，执行步骤S5；如果否，执行步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纯电动汽车驱动控制方法，所述控制方法应用于蓄电池和超级电容供电的纯电动汽车，其特征在于：该控制方法包括如下步骤：/nS1，判断是否收到制动信号，是，执行步骤S2；否，执行步骤S3；/nS2，将蓄电池与驱动电机断开连接，将超级电容与驱动电机连接；驱动电机发电并充入到超级电容中；/nS3，采集超级电容端电压和蓄电池SOC；/nS4，初步判断是否进行双驱动控制；是，执行步骤S5；否，执行步骤S6；/nS5，控制蓄电池和超级电容同时给驱动电机供电；/nS6，获取车辆行驶速度和加速度；/nS7，根据车辆行驶速度和加速度，判断是否进行双驱动控制:是，进入步骤S8，否，进入步骤S9；/nS8，控制蓄电池和超级电容同时给驱动电机供电；/nS9，控制蓄电池给驱动电机供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种纯电动汽车驱动控制方法，所述控制方法应用于蓄电池和超级电容供电的纯电动汽车，其特征在于：该控制方法包括如下步骤：
S1，判断是否收到制动信号，是，执行步骤S2；否，执行步骤S3；
S2，将蓄电池与驱动电机断开连接，将超级电容与驱动电机连接；驱动电机发电并充入到超级电容中；
S3，采集超级电容端电压和蓄电池SOC；
S4，初步判断是否进行双驱动控制；是，执行步骤S5；否，执行步骤S6；
S5，控制蓄电池和超级电容同时给驱动电机供电；
S6，获取车辆行驶速度和加速度；
S7，根据车辆行驶速度和加速度，判断是否进行双驱动控制:是，进入步骤S8，否，进入步骤S9；
S8，控制蓄电池和超级电容同时给驱动电机供电；
S9，控制蓄电池给驱动电机供电。


2.根据权利要求1所述的纯电动汽车驱动控制方法，其特征在于：步骤S4具体包括：
S401，判断超级电容端电压是否大于45V，如果是，执行步骤S5；如果否，执行步骤S402；
S402，判断蓄电池SOC是否小于0.2，如果是，执行步骤S5；如果否，执行步骤S6。


3.根据权利要求2所述的纯电动汽车驱动控制方法，其特征在于：在步骤S1前还包括：
S01，获取路况信息，根据路况信息构建符合纯电动汽车行驶工况特征的综合工况；
S02，计算车辆行驶状态转移概率矩阵；
步骤S5和步骤S8均包括如下步骤：...

【专利技术属性】
技术研发人员：周稼铭，何洪文，刘艳芳，王书翰，董鹏，徐向阳，衣丰艳，胡东海，衣杰，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11