【技术实现步骤摘要】
分板机切割PCB板的控制方法及装置
本专利技术涉及机械加工
，具体而言，涉及一种分板机切割PCB板控制方法及装置。
技术介绍
目前使用分板机切割PCB板的方法主要是，工作人员确定需要切割的位置后，将分板机上设置的摄像头移至需切割的位置采集图像，进而用户在采集的图像上人为确定出起点和终点，并将该确定的起点和终点保存在系统中，以生成切割路径。该种方式一方面是需移动摄像头至待切割的位置处，其由于摄像头视野的局限性以及PCB板本身切割位置的相似性，很容易造成错误设置切割位置的起点和终点，导致PCB板报废，同时，该切割路径的确定过程比较耗时，需要人为移动摄像头到各个位置采集图像，并对采集的图像确定切割的起点和终点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种分板机切割PCB板的控制方法，以实现将呈现出整个PCB板的完整图像，且精确确定出该PCB板的切割路径，以降低错误率。本专利技术的另一目的在于提供一种分板机切割PCB板的控制装置，以实现将呈现出整个PCB板的完整图像，且精确确定出PCB板的切割路径，
【技术保护点】
1.一种分板机切割PCB板的控制方法，应用于分板机，其特征在于，所述方法包括：/n控制安装于所述分板机上的摄像头变换位置依次采集所述PCB板上的图像，得到多个子图像；/n按照预定拼接规则将所述多个子图像进行拼接得到一幅完整图像；/n响应用户对所述完整图像上选定切割点的操作确定对应于所述PCB板的切割路径。/n
【技术特征摘要】
1.一种分板机切割PCB板的控制方法，应用于分板机，其特征在于，所述方法包括：
控制安装于所述分板机上的摄像头变换位置依次采集所述PCB板上的图像，得到多个子图像；
按照预定拼接规则将所述多个子图像进行拼接得到一幅完整图像；
响应用户对所述完整图像上选定切割点的操作确定对应于所述PCB板的切割路径。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
建立可覆盖整个所述PCB板的二维直角坐标系；
确定所述完整图像上每一个像素点在所述二维直角坐标系中的坐标位置。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应用户对所述完整图像上选定切割点的操作确定对应于所述PCB板的切割路径的步骤包括：
根据所述像素点的坐标位置确定用户选定的所述切割点的坐标位置；
接收用户输入的当前所述分板机使用的刀具直径；
根据所述刀具直径以及所述切割点的坐标位置确定对应于所述PCB板的切割路径。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述PCB板的切割路径进行存储；
对相同类型的PCB板使用预存储的属于同一类型的PCB板的切割路径进行切割。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
按照确定的切割路径对所述PCB板进行切割。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：管凌乾，常远，
申请(专利权)人：维嘉数控科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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