分板机切割PCB板的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械加工技术领域，具体涉及一种分板机切割PCB板的控制方法及装置，该方法包括：该分板机控制安装于分板机上的摄像头变换位置依次采集PCB板上的图像以得到多个子图像，进而按照预定规则将多个子图像进行拼接得到一幅完整图像，用户可在该完整图像上选定多个切割点，该分板机将根据用户选择的多个切割点按照一定的规则生成该PCB板的切割路径。由此可见，本方案中一方面通过摄像头采集PCB板的多个子图像以得到该PCB板的完整图像，该完整图像展示的信息更加全面，以降低了错误率；另一方面用户可在这分板机上选取切割点，分板机将按照一定规则根据选择的多个切割点确定出切割路径，其精确性更高。

The control method and device of cutting PCB board by board dividing machine

【技术实现步骤摘要】
分板机切割PCB板的控制方法及装置
本专利技术涉及机械加工
，具体而言，涉及一种分板机切割PCB板控制方法及装置。
技术介绍
目前使用分板机切割PCB板的方法主要是，工作人员确定需要切割的位置后，将分板机上设置的摄像头移至需切割的位置采集图像，进而用户在采集的图像上人为确定出起点和终点，并将该确定的起点和终点保存在系统中，以生成切割路径。该种方式一方面是需移动摄像头至待切割的位置处，其由于摄像头视野的局限性以及PCB板本身切割位置的相似性，很容易造成错误设置切割位置的起点和终点，导致PCB板报废，同时，该切割路径的确定过程比较耗时，需要人为移动摄像头到各个位置采集图像，并对采集的图像确定切割的起点和终点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种分板机切割PCB板的控制方法，以实现将呈现出整个PCB板的完整图像，且精确确定出该PCB板的切割路径，以降低错误率。本专利技术的另一目的在于提供一种分板机切割PCB板的控制装置，以实现将呈现出整个PCB板的完整图像，且精确确定出PCB板的切割路径，以降低错误率。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种分板机切割PCB板的控制方法，应用于分板机，所述方法包括：控制安装于所述分板机上的摄像头变换位置依次采集所述PCB板上的图像，得到多个子图像；按照预定拼接规则将所述多个子图像进行拼接得到一幅完整图像；响应用户对所述完整图像上选定切割点的操作确定对应于所述PCB板的切割路径。>进一步地，所述方法还包括：建立可覆盖整个所述PCB板的二维直角坐标系；确定所述完整图像上每一个像素点在所述二维直角坐标系中的坐标位置。进一步地，所述响应用户对所述完整图像上选定切割点的操作确定对应于所述PCB板的切割路径的步骤包括：根据所述像素点的坐标位置确定用户选定的所述切割点的坐标位置；接收用户输入的当前所述分板机使用的刀具直径；根据所述刀具直径以及所述切割点的坐标位置确定对应于所述PCB板的切割路径。进一步地，所述方法还包括：对所述PCB板的切割路径进行存储；对相同类型的PCB板使用预存储的属于同一类型的PCB板的切割路径进行切割。进一步地，所述方法还包括：按照确定的切割路径对所述PCB板进行切割。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种分板机切割PCB板的控制装置，应用于分板机，所述装置包括：采集模块，用于控制安装于所述分板机上的摄像头变换位置依次采集所述PCB板上的图像，得到多个子图像；拼接模块，用于按照预定拼接规则将所述多个子图像进行拼接得到一幅完整图像；确定模块，用于响应用户对所述完整图像上选定切割点的操作确定对应于所述PCB板的切割路径。进一步地，所述装置还包括：建立模块，用于建立可覆盖整个所述PCB板的二维直角坐标系；确定所述完整图像上每一个像素点在所述二维直角坐标系中的坐标位置。进一步地，所述确定模块具体用于：根据所述像素点的坐标位置确定用户选定的所述切割点的坐标位置；接收用户输入的当前所述分板机使用的刀具直径；根据所述刀具直径以及所述切割点的坐标位置确定对应于所述PCB板的切割路径。进一步地，所述装置还包括：存储模块，用于对所述PCB板的切割路径进行存储；对相同类型的PCB板使用预存储的属于同一类型的PCB板的切割路径进行切割。进一步地，所述确定装置还用于：按照确定的切割路径对所述PCB板进行切割。本专利技术实施例提供的一种分板机切割PCB板的控制方法及装置，该方法及装置均应用于分板机，该方法包括：该分板机控制安装于分板机上的摄像头变换位置依次采集PCB板上的图像以得到多个子图像，进而按照预定规则将多个子图像进行拼接得到一幅完整图像，用户可在该完整图像上选定多个切割点，该分板机将根据用户选择的多个切割点按照一定的规则生成该PCB板的切割路径。由此可见，本专利技术实施例提供的方案中一方面通过摄像头采集多个PCB板的子图像以得到该PCB板的完整图像，该完整图像展示的信息更加全面，以降低了错误率；另一方面用户可在这分板机上选取切割点，分板机将按照一定规则根据选择的多个切割点确定出切割路径，相比于现有技术中用户需手动在部分图像中选取分割点，其精确性更高。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例提供的一种分板机切割PCB板的控制方法的流程示意图。图2示出了本专利技术实施例提供的一种分板机切割PCB板的控制装置的功能模块示意图。图示：100-分板机切割PCB板的控制装置；110-采集模块；120-拼接模块；130-建立模块；140-确定模块；150-存储模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。该印制电路板(printedcircuitboard，PCB)通常需要加工成多块，目前是通过人为在PCB板上确定需切割的位置后，通过分板机上的摄像头采集该需切割的位置处的局域图像，进而工作人员再在该局域图像上标记处需切割的起点和终点，分板机的系统将依据该需切割的起点和终点生成该PCB板的切割路径。该PCB板的切割路径的判定方法精度较低，同时需要耗费大量的人工，因此，本专利技术实施例提供一种分板机切割PCB板的控制方法，既保证了PCB板确定的切割路径的精确度，又节省了人力劳动。请参照图1，是本专利技术实施例提供的一种分板机切割PCB板的控制方法的流程示意图，该方法包括：步骤S110，控制安装于所述分板机上的摄像头变换位置依次采集所述PCB板上的图像，得到多个子图像。具体为，在实际对PCB板进行示教切割时，将该PCB板放置于分板机上，进而该分板机上的摄像头将变换位置依次采集PCB板的图像，亦即是说，该摄像头的视野有限，故该分板机上的摄像头将逐渐变换位置分部分采集该PCB板的图像，最后得到多个子图像。步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分板机切割PCB板的控制方法，应用于分板机，其特征在于，所述方法包括：/n控制安装于所述分板机上的摄像头变换位置依次采集所述PCB板上的图像，得到多个子图像；/n按照预定拼接规则将所述多个子图像进行拼接得到一幅完整图像；/n响应用户对所述完整图像上选定切割点的操作确定对应于所述PCB板的切割路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种分板机切割PCB板的控制方法，应用于分板机，其特征在于，所述方法包括：
控制安装于所述分板机上的摄像头变换位置依次采集所述PCB板上的图像，得到多个子图像；
按照预定拼接规则将所述多个子图像进行拼接得到一幅完整图像；
响应用户对所述完整图像上选定切割点的操作确定对应于所述PCB板的切割路径。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
建立可覆盖整个所述PCB板的二维直角坐标系；
确定所述完整图像上每一个像素点在所述二维直角坐标系中的坐标位置。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应用户对所述完整图像上选定切割点的操作确定对应于所述PCB板的切割路径的步骤包括：
根据所述像素点的坐标位置确定用户选定的所述切割点的坐标位置；
接收用户输入的当前所述分板机使用的刀具直径；
根据所述刀具直径以及所述切割点的坐标位置确定对应于所述PCB板的切割路径。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述PCB板的切割路径进行存储；
对相同类型的PCB板使用预存储的属于同一类型的PCB板的切割路径进行切割。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
按照确定的切割路径对所述PCB板进行切割。

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【专利技术属性】
技术研发人员：管凌乾，常远，
申请(专利权)人：维嘉数控科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32