一种便于调整角度的工业机器人底座制造技术

本发明专利技术公开了一种便于调整角度的工业机器人底座，属于工业机器人技术领域，解决了现有装置不能对工业机器人进行限位保护的问题；其技术特征是：包括支撑腿、保护罩安装座和机器人安装座，保护罩安装座的底部设有用于支撑保护罩安装座的支撑腿，保护罩安装座的上方设有机器人安装座，机器人安装座的侧壁固定安装有限位机构安装座，限位机构安装座的外沿通过螺栓固定安装有环形限位导轨，机器人安装座的两侧设有用于保护机器人安装座的限位机构；本发明专利技术实施例设置了限位机构，限位机构的设置能够对机器人安装座进行缓冲保护，避免了机器人安装座上工业机器人的倾倒。

An industrial robot base with convenient angle adjustment

【技术实现步骤摘要】
一种便于调整角度的工业机器人底座
本专利技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种便于调整角度的工业机器人底座。
技术介绍
现有的工业机器人实训平台包含工业机器人、智能视觉系统、RFID数据系统、PLC控制系统及机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作，可进行机械组装、电子设计、RFID数据应用等训练，适合高校自动化类专业的实训教学、工程训练及技能比赛。中国专利CN108015747A公开了一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括第一底座、转轴、轴柱、伸缩柱、活动套、斜撑、卡块、弹簧、第二底座、外壳、内壳体、螺纹圈、卡板、横柱、螺钉、螺帽、伸长杆、螺孔、钩环、缓冲杆和连接块，所述第一底座上对称设置有两组转轴，且所述转轴上设置有轴柱，所述轴柱上设置有伸缩柱，且所述伸缩柱的外壁上套接有活动套，所述活动套的一边侧壁上连接有斜撑，且所述伸缩柱的顶端设置有弹簧，所述弹簧的另一端位于第二底座的底端，且所述第二底座上中央设置有外壳，但是该装置不能对工业机器人进行限位保护，给操作人员带来安全隐患，因此，我们提出一种便于调整角度的工业机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于调整角度的工业机器人底座，包括支撑腿（1）、保护罩安装座（2）和机器人安装座（8），保护罩安装座（2）的底部设有用于支撑保护罩安装座（2）的支撑腿（1），保护罩安装座（2）的上方设有机器人安装座（8），其特征在于，机器人安装座（8）的侧壁固定安装有限位机构安装座（3），限位机构安装座（3）的外沿通过螺栓固定安装有环形限位导轨（4），保护罩安装座（2）的外沿均布有多个角度调节组件，机器人安装座（8）的两侧设有用于保护机器人安装座（8）的限位机构（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于调整角度的工业机器人底座，包括支撑腿（1）、保护罩安装座（2）和机器人安装座（8），保护罩安装座（2）的底部设有用于支撑保护罩安装座（2）的支撑腿（1），保护罩安装座（2）的上方设有机器人安装座（8），其特征在于，机器人安装座（8）的侧壁固定安装有限位机构安装座（3），限位机构安装座（3）的外沿通过螺栓固定安装有环形限位导轨（4），保护罩安装座（2）的外沿均布有多个角度调节组件，机器人安装座（8）的两侧设有用于保护机器人安装座（8）的限位机构（7）。


2.根据权利要求1所述的便于调整角度的工业机器人底座，其特征在于，角度调节组件包括连接组件和驱动组件，连接组件设置在驱动组件的上方，连接组件与环形限位导轨（4）铰接，驱动组件固定安装在保护罩（6）内，保护罩（6）固定安装在保护罩安装座（2）上。


3.根据权利要求2所述的便于调整角度的工业机器人底座，其特征在于，驱动组件包括驱动蜗轮（10）、蜗杆（11）和第一内螺纹套筒（12），驱动蜗轮（10）的后侧安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有驱动蜗轮（10），驱动蜗轮（10）的下方设有蜗杆（11），且驱动蜗轮（10）和蜗杆（11）啮合，蜗杆（11）的两端分别设有第一内螺纹套筒（12）和第二内螺纹套筒（16），且蜗杆（11）分别与第一内螺纹套筒（12）和第二内螺纹套筒（16）通过螺纹连接。


4.根据权利要求3所述的便于调整角度的工业机器人底座，其特征在于，连接组件包括推杆（5）、第一铰接杆（14）、第二铰接杆（15）和下限位槽（17），第一铰接杆（14）的底部与第一内螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：任雯雯，
申请(专利权)人：苏州龙骐自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32