本申请涉及农业机械技术领域，具体涉及一种自动磨刀装置及自动磨刀系统，自动磨刀系统包括该自动磨刀装置，自动磨刀装置包括磨刀架、直线进给机构和磨刀石，磨刀架用于与轮刀的机架可拆卸连接，直线进给机构安装于磨刀架，磨刀石安装于直线进给机构的输出端，磨刀石的打磨面被配置为与轮刀的转动轴线垂直；直线进给机构用于在轮刀转动时驱动磨刀石靠近轮刀，以使磨刀石的打磨面与经过的轮刀的动刀片接触。本申请提供的自动磨刀装置无需设置额外动力源，在轮刀转动时磨刀石就能够对轮刀的动刀片均匀打磨，节省人工、磨刀效率高，且刃口均匀一致，保证轮刀的切碎效果。
Automatic sharpening device and automatic sharpening system
【技术实现步骤摘要】
自动磨刀装置及自动磨刀系统
本申请涉及农业机械
，具体而言，涉及一种自动磨刀装置及自动磨刀系统。
技术介绍
青贮收获机在工作一段时间后，轮刀切碎器上的动刀片会有一定程度上的磨损，磨损后切碎效果不佳，能耗上升。手动磨刀需要将切碎器动刀片逐一拆卸，耗时耗力，手动磨刀过程中容易造成磨刀的不均匀，效率低下，影响作业。
技术实现思路
本申请旨在提供一种自动磨刀装置及自动磨刀系统，以解决现有技术中轮刀切碎器磨刀时需要逐一拆卸动刀片的问题。本申请的实施例是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供一种自动磨刀装置，其包括磨刀架、直线进给机构和磨刀石，所述磨刀架用于与轮刀的机架可拆卸连接，所述直线进给机构安装于所述磨刀架，所述磨刀石安装于所述直线进给机构的输出端，所述磨刀石的打磨面被配置为与所述轮刀的转动轴线垂直；所述直线进给机构用于在所述轮刀转动时驱动所述磨刀石靠近所述轮刀，以使所述磨刀石的打磨面与经过的所述轮刀的动刀片接触。本申请提供的自动磨刀装置通过磨刀架和直线进给机构将磨刀石安装在轮刀的机架上，使得磨刀石的打磨面与轮刀的转动轴线垂直，也即，使磨刀石的打磨面朝向且平行于轮刀的动刀片的安装平面，利用直线进给机构使磨刀石在轮刀转动时贴近接触轮刀的动刀片，轮刀的动刀片转动经过磨刀石的打磨面而被打磨，从而解决了现有技术中需要将动刀片全部拆卸逐一打磨的问题，节省人工，磨刀效率高。由于打磨面相对于轮刀的动刀片的安装平面的距离一定，从而动刀片被打磨的程度均匀一致，保证整个轮刀上安装的动刀片的刃口在同一平面上，避免出现由于刃口不在同一平面导致部分动刀片不能较好地进行切碎工作的现象，具有使轮刀的各个动刀片保持刃口均匀一致的有益效果。因此，本申请提供的自动磨刀装置，通过设置磨刀架连接轮刀机架，使磨刀石的打磨面垂直于轮刀的转动轴线，并使用直线进给机构驱使磨刀石的打磨面沿轮刀的转动轴线贴近接触轮刀的动刀片，使得在轮刀转动时磨刀石就能够对轮刀的动刀片均匀打磨，无需为磨刀石设置额外的动力源，能耗低、适用性高，节省人工、磨刀效率高，且刃口均匀一致，保证轮刀的切碎效果。在本申请的一种实施例中，可选地，所述直线进给机构用于间歇驱动所述磨刀石以第一进给量靠近所述轮刀。通过将直线进给机构设置为以第一进给量间歇驱动磨刀石靠近轮刀，磨刀石每被磨损一定程度后，直线进给机构就将磨刀石朝向轮刀推进一定距离，使得磨刀石的打磨面与轮刀的动刀片保持接触，防止轮刀空转，保证持续磨刀。在本申请的一种实施例中，可选地，所述磨刀石可转动地安装于所述直线进给机构的输出端，所述磨刀石的转动轴线与所述轮刀的转动轴线平行，以使所述磨刀石能够被经过的所述轮刀的动刀片带动并绕所述磨刀石自身的转动轴线转动。通过将磨刀石设置为可转动，轮刀的动刀片在转动经过磨刀石的打磨面时部分动能传递给磨刀石，磨刀石能够在轮刀带动下相对于轮刀差速转动，磨刀石与轮刀之间的差速转动保证能够对动刀片进行打磨，而磨刀石转动使得磨刀石的打磨面的各部位磨损均匀，防止磨刀石的打磨面在磨刀过程中出现局部不平整，避免出现打磨面不平整导致打刀甚至刀片破裂的情况。并且磨刀石无需额外设置动力供应装置就能够相对于动刀片差速转动，机械结构简单紧凑，安装方便，故障率小，能耗低。在本申请的一种实施例中，可选地，所述磨刀石被配置为相对于所述轮刀偏心设置。通过将磨刀石设置为相对于轮刀偏心设置，由于各个动刀片均是绕轮刀的转动轴线转动，动刀片在经过磨刀石所在的位置时，同一动刀片的内侧位置和外侧位置对磨刀石的拨动方向相反，由于同一动刀片上靠近轮刀的转动轴线的内侧位置线速度小、远离轮刀的转动轴线的外侧位置线速度大，因此磨刀石整体被动刀片的外侧位置带动，即当轮刀逆时针转动时，磨刀石也逆时针转动，磨刀石与轮刀形成速度差以实现磨刀的效果，而且磨刀石能够不断转动以实现打磨面被均匀磨损。并且，对于个别刃口非常不平整的动刀片，其局部较为凸出的位置会在打磨面上产生相对于其他位置更大的力，使得磨刀石能够出现偶然的无序转动，进一步防止打磨面的同一位置不断与某一凸起位置接触，提高打磨面均匀磨损的效果，防止打刀。在本申请的一种实施例中，可选地，所述自动磨刀装置还包括安装座，所述安装座可转动地连接于所述直线进给机构的输出端，所述磨刀石安装于所述安装座；所述安装座形成有用于抵持所述磨刀石的安装面。通过设置具有安装面的安装座，使安装面抵持在磨刀石的背面，安装座的安装面为磨刀石提供贴近动刀片的支持力，使磨刀石整体受力更均匀，磨刀石的打磨面不容易倾斜打刀，磨刀石的安装节点位置不容易损坏。在本申请的一种实施例中，可选地，所述直线进给机构包括进给油缸，所述进给油缸的输出端设有连接轴，所述安装座设有轴承，所述连接轴连接于所述轴承。通过在安装座上设置轴承，并利用轴承连接进给油缸，进给油缸能够有效进给，安装座能够有效转动，进给油缸的进给工作不受磨刀石转动的影响。在本申请的一种实施例中，可选地，所述安装座上形成有肋板，所述肋板位于与所述安装面相背的一面。通过在安装座的安装面的背面设置肋板，以加强安装座的结构强度，以便安装面能更好地为磨刀石提供足够的支持力。在本申请的一种实施例中，可选地，所述磨刀石的打磨面为圆形。第二方面，本申请实施例提供一种自动磨刀系统，其包括：控制器、压力传感器和前述的自动磨刀装置，所述自动磨刀装置中的直线进给机构和所述压力传感器分别与所述控制器连接，所述压力传感器用于检测所述自动磨刀装置中的磨刀石与所述轮刀的动刀片之间的压力；所述控制器用于根据所述压力传感器的检测结果控制所述直线进给机构驱动所述磨刀石靠近所述轮刀，以使所述磨刀石与所述轮刀的动刀片之间保持第一压力值。本申请提供的自动磨刀系统，当压力传感器反馈的压力值减小或为零时，控制器控制自动磨刀装置的直线进给机构驱动磨刀石，使磨刀石与轮刀的动刀片保持有效接触，保证有效打磨轮刀的动刀片。在本申请的一种实施例中，可选地，自动磨刀系统还包括用于驱动轮刀转动的驱动装置，所述驱动装置与所述控制器连接，所述控制器用于在磨刀时控制所述驱动装置驱动所述轮刀以第一速度转动。通过将控制器与轮刀的驱动装置连接，控制器能够控制轮刀以适宜磨刀的速度转动，以防轮刀的转动速度过快导致轮刀的机架振动过大或轮刀撞击磨刀石的力过大，致使打刀或磨刀石被砍碎，当磨刀石被配置为可转动时，还起到防止轮刀的转动速度过慢导致不能带动磨刀石的作用。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的自动磨刀装置在主视视角下的结构示意图；图2为本申请实施例提供的自动磨刀装置在侧视视角下不工作状态图；图3为本申请实施例提供的自动磨刀装置在侧视视角本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动磨刀装置，其特征在于，包括磨刀架、直线进给机构和磨刀石，所述磨刀架用于与轮刀的机架可拆卸连接，所述直线进给机构安装于所述磨刀架，所述磨刀石安装于所述直线进给机构的输出端，所述磨刀石的打磨面被配置为与所述轮刀的转动轴线垂直；/n所述直线进给机构用于在所述轮刀转动时驱动所述磨刀石靠近所述轮刀，以使所述磨刀石的打磨面与经过的所述轮刀的动刀片接触。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动磨刀装置，其特征在于，包括磨刀架、直线进给机构和磨刀石，所述磨刀架用于与轮刀的机架可拆卸连接，所述直线进给机构安装于所述磨刀架，所述磨刀石安装于所述直线进给机构的输出端，所述磨刀石的打磨面被配置为与所述轮刀的转动轴线垂直；
所述直线进给机构用于在所述轮刀转动时驱动所述磨刀石靠近所述轮刀，以使所述磨刀石的打磨面与经过的所述轮刀的动刀片接触。
2.根据权利要求1所述的自动磨刀装置，其特征在于，所述直线进给机构用于间歇驱动所述磨刀石以第一进给量靠近所述轮刀。
3.根据权利要求1所述的自动磨刀装置，其特征在于，所述磨刀石可转动地安装于所述直线进给机构的输出端，所述磨刀石的转动轴线与所述轮刀的转动轴线平行，以使所述磨刀石能够被经过的所述轮刀的动刀片带动并绕所述磨刀石自身的转动轴线转动。
4.根据权利要求3所述的自动磨刀装置，其特征在于，所述磨刀石被配置为相对于所述轮刀偏心设置。
5.根据权利要求3所述的自动磨刀装置，其特征在于，所述自动磨刀装置还包括安装座，所述安装座可转动地连接于所述直线进给机构的输出端，所述磨刀石安装于所述安装座；所述安装座形成有用...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢新亚，姚河江，郝良军，王灿博，孙利峰，任一迪，张伟，张志红，马晓荣，
申请(专利权)人：新疆牧神机械有限责任公司，新疆新研牧神科技有限公司，
类型：发明
国别省市：新疆;65
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