一种高频热封转盘系统技术方案

技术编号:23277711 阅读:37 留言:0更新日期:2020-02-08 13:09
本实用新型专利技术涉及一种高频热封转盘系统,属于用于热封极耳胶的设备技术领域,包括控制柜、控制面板以及设备主体,所述设备主体上设有机械手和若干个转盘机,所述机械手的前端安装有两个用以感应极耳胶的光电感应器,所述转盘机上设有若干个放置极耳的凹槽,转盘机的一端设有用以热封的高频加热装置,高频加热装置的一侧连接有伸缩元件;通过光电感应器感应极耳胶的位置,将信号传输至伸缩元件,进而控制高频加热装置移动至相应的位置,对极耳胶进行精准热封,以此类推,旋转机械手,对其他的转盘机完成同样的操作,实现全自动化、自动识别极耳胶位置的流水线生产,大大的提高了企业的生产效率,节约了成本。

A high frequency heat sealing turntable system

【技术实现步骤摘要】
一种高频热封转盘系统
本技术涉及一种用于热封极耳胶的设备,特别涉及一种高频热封转盘系统。
技术介绍
极耳,是锂离子聚合物电池产品的一种原材料。在电动汽车高速发展的今天,动力电池上的动力极耳得到了前所未有的发展机遇。极耳胶是极耳上绝缘的部分,通常贴在极耳的一侧,而不是中间。极耳胶的作用主要是在电池封装时防止金属带与铝塑膜之间发生短路,并且封装时通过加热(140℃左右)与铝塑膜热熔密封粘合在一起防止漏液。一般情况下,在对极耳胶热封时,通过手工的方式,对极耳胶进行垫片热封,单个进行,为纯人工手动模式;还有是通过人工将极耳胶对应的摆放整齐,主要是将带有极耳胶的一端放置在同一侧,然后进行集中的密封以提高效率,我们称之为半自动化流水线。然而,高速发展的今天,企业对于成本的控制以及效率的提高都提出了严格的要求。基于此,我们提供了一种高频热封转盘系统,实现全自动化、流水线的生产。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷,本技术提供了一种高频热封转盘系统,通过设置控制柜、控制面板以及设备主体,所述设备主体包括中间的机械手以及周边的若干个转盘机,所述转盘机上设有若干个放置极耳的凹槽,所述转盘机的一端还设有高频热封装置以及伸缩元件,所述机械手的前端安装有感应极耳胶的光电感应器,通过光电感应器感应极耳胶的位置,伸缩元件控制高频热封装置的位置与极耳胶的位置相对应,实现极耳胶的精准热封。实现上述目的的技术方案是:本技术提供一种高频热封转盘系统,包括有控制面板、控制柜以及设备主体,所述控制柜内设有PLC控制系统,所述设备主体为圆柱体,均匀分布有若干个转盘机;所述设备主体的中间设有机械手,所述机械手设有第一吸盘和第二吸盘,所述第一吸盘前端的左右两侧各安装有一个用以感应极耳胶的光电感应器,所述光电感应器与所述控制柜电连接;所述转盘机的两侧设有用以放置待加工品的第一料盒和用以放置成品的第二料盒;所述转盘机上均匀设有若干个放置极耳的凹槽,所述转盘机的一端设有高频加热装置,所述高频加热装置的一侧连接有控制高频加热装置左右移动的伸缩元件。本技术的进一步设置为,所述机械手的第一吸盘、第二吸盘与所述转盘机、第一料盒、第二料盒对应设置,即机械手的第一吸盘和第二吸盘的位置与第一料盒和转盘机上靠近机械手的凹槽的位置相对应,并且第一吸盘和第二吸盘与转盘机上靠近机械手的凹槽的位置和第二料盒的位置相对应。本技术的进一步设置为,所述高频加热装置为高频铜管。本技术的进一步设置为,所述伸缩元件为针式气缸。本技术的进一步设置为,所述机械手的下方设有第一旋转平台和用以控制第一旋转平台的第一伺服电机,第一伺服电机通过控制柜内PLC控制系统的控制,使第一旋转平台以相同角度进行旋转,该角度以设备主体周边的转盘机的数量来决定;所述转盘机的下方设有第二旋转平台和用以控制第二旋转平台的第二伺服电机,第二伺服电机通过控制柜内PLC控制系统的控制,使第二旋转平台以相同角度进行旋转,该角度以转盘机周边的凹槽的数量来决定;所述第一伺服电机和第二伺服电机均与所述控制柜电连接。有益效果:同现有技术相比,本技术的不同之处在于,本技术提供的高频热封转盘系统,通过设置控制柜、控制面板以及设备主体,所述设备主体上设有位于中间的机械手和位于周边的若干个转盘机,所述机械手的前端安装有两个用以感应极耳胶的光电感应器,所述转盘机上设有若干个放置极耳的凹槽,转盘机的一端设有用以热封的高频加热装置,高频加热装置的一侧连接有伸缩元件;通过光电感应器感应极耳胶的位置,将信号传输至伸缩元件,进而控制高频加热装置移动至相应的位置进行极耳胶的精准热封,完成一步动作后,机械手旋转一定的角度,对下一个转盘机进行同样的操作,以此类推,直至所有转盘机完成第一步操作,再从第一个转盘机进行第二轮操作;该高频热封转盘系统通过全自动化机械控制,提高了工作效率,降低了人工成本,另外通过光电感应器、PLC控制系统以及高频热封装置实现极耳胶的精准热封,无需再通过人工相对应的摆放极耳,以使极耳胶位于同样的位置,进一步提高了企业的生产效率,大大的提高了企业的竞争力。附图说明图1为高频热封转盘系统的结构示意图。图2为图1中设备主体(3)的结构示意图。图3为图2中转盘机(4)的俯视图。图4为极耳(100)的结构示意图。其中,1-控制面板,2-控制柜,3-设备主体,31-机械手,311-第一吸盘,312-第二吸盘,4-转盘机,41-第一料盒,42-第二料盒,43-凹槽,5-高频加热装置,51-伸缩元件,6-第一旋转平台,7-第二旋转平台,100-极耳,101-极耳胶。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。参阅图1至图4所示,本技术提供一种高频热封转盘系统,包括有控制面板1、控制柜2以及设备主体3,所述控制柜2内设有PLC控制系统,所述设备主体3为圆柱体,均匀分布有三个转盘机4;所述设备主体3的中间设有机械手31,所述机械手31设有用以抓、放待加工极耳的第一吸盘311和用以抓、放已热封极耳的第二吸盘312,所述第一吸盘311前端的左右两侧各设有一个用以感应极耳胶的光电感应器,所述光电感应器与所述控制柜2电连接,通过左右两个光电感应器来感应极耳胶101在极耳100上的位置,将位置信号传给PLC控制系统;所述转盘机4的两侧设有用以放置待加工品的第一料盒41和用以放置成品的第二料盒42;所述转盘机4上均匀设有八个放置极耳100的凹槽43,所述转盘机4的一端设有高频加热装置5,所述高频加热装置5的一侧连接有控制高频加热装置5左右移动的伸缩元件51;在PLC控制系统收到极耳胶101的位置信号后,PLC控制系统通过控制伸缩元件51,来控制高频加热装置5的左右移动,使极耳100到达高频加热装置5的位置时,极耳胶101的位置正对高频加热装置5的位置,实现精准热封,即通过PLC控制系统,使高频加热装置5自动匹配极耳胶101的位置,无需人工特意去摆放极耳100。作为优选而非限定,所述机械手31的第一吸盘311、第二吸盘312与所述转盘机4、第一料盒41、第二料盒42对应设置,即机械手31的第一吸盘311和第二吸盘312的位置与第一料盒41和转盘机4上靠近机械手31的凹槽43的位置相对应,并且第一吸盘311和第二吸盘312与转盘机4上靠近机械手31的凹槽43的位置和第二料盒42的位置相对应,实现第一吸盘和第二吸盘的同时抓取和释放极耳。作为优选而非限定,所述高频加热装置5为高频铜管。作为优选而非限定,所述伸缩元件51为针式气缸。作为优选而非限定,所述机械手31的下方设有第一旋转平台6和用以控制第一旋转平台6的第一伺服电机,第一伺服电机通过控制柜2内PLC控制系统的控制,使第一旋转平台6以相同角度进行旋转,在完成第一个转盘机4的第一步操作后,第一旋转平台6旋转120°(360°/3),对第二个转盘机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高频热封转盘系统,包括有控制面板、控制柜以及设备主体,所述控制柜内设有PLC控制系统,其特征在于:/n所述设备主体为圆柱体,均匀分布有若干个转盘机;/n所述设备主体的中间设有机械手,所述机械手设有第一吸盘和第二吸盘,所述第一吸盘前端的左右两侧各安装有一个用以感应极耳胶的光电感应器,所述光电感应器与所述控制柜电连接;/n所述转盘机的两侧设有用以放置待加工品的第一料盒和用以放置成品的第二料盒;/n所述转盘机上均匀设有若干个放置极耳的凹槽,所述转盘机的一端设有高频加热装置,所述高频加热装置的一侧连接有控制高频加热装置左右移动的伸缩元件。/n

【技术特征摘要】
1.一种高频热封转盘系统,包括有控制面板、控制柜以及设备主体,所述控制柜内设有PLC控制系统,其特征在于:
所述设备主体为圆柱体,均匀分布有若干个转盘机;
所述设备主体的中间设有机械手,所述机械手设有第一吸盘和第二吸盘,所述第一吸盘前端的左右两侧各安装有一个用以感应极耳胶的光电感应器,所述光电感应器与所述控制柜电连接;
所述转盘机的两侧设有用以放置待加工品的第一料盒和用以放置成品的第二料盒;
所述转盘机上均匀设有若干个放置极耳的凹槽,所述转盘机的一端设有高频加热装置,所述高频加热装置的一侧连接有控制高频加热装置左右移动的伸缩元件。


2.如权利要求1所述的高频...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐永新
申请(专利权)人:格远电子科技上海有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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