输电线路防外破探测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种输电线路防外破探测装置，属于输电线路监控技术领域；包括旋转机身、位于旋转机身顶部的托盘、位于旋转机身一侧的激光收发器、固定底座、主控板，托盘上设置有监控装置，旋转机身内部设置有垂直伺服电机和水平伺服电机，垂直伺服电机与托盘连接，用于带动托盘垂直摆动，水平伺服电机与激光收发器连接，用于带动激光收发器水平旋转；探测范围广、准确度高，可以及时发现塔吊、吊车、挖掘机等外破隐患，并发出告警信号，联动现场报警装置告警或触发监控设备抓拍图片、录制视频。

Detection device against external break of transmission line

【技术实现步骤摘要】
输电线路防外破探测装置
本技术涉及一种输电线路防外破探测装置，属于输电线路监控

技术介绍
近几年，随着我国高压输电路线越来越多，线路管控任务也越来越繁重，给管理人员带来了诸多烦恼，如何有效预防线路跳闸事故的发生已经成为输电行业的一大难题。为提高输电线路可视化、智能化运行，目前应用比较广泛的是一种输电线路智能监拍装置，它可以实现定时定点抓拍现场图片并回传服务器，解决巡线人员到现场“看一眼”的问题，但是监控空白期较大，无法做到实时在线监控，主动预警，导致在监控空白期存在的隐患无法及时发现。而目前常用的主动探测装置，比如红外探测器，其检测距离近、易散射等特点不适合室外应用。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种输电线路防外破探测装置，探测范围广、准确度高，可以及时发现塔吊、吊车、挖掘机等外破隐患，并发出告警信号，联动现场报警装置告警或触发监控设备抓拍图片、录制视频。本技术所述输电线路防外破探测装置，包括旋转机身、位于旋转机身顶部的托盘、位于旋转机身一侧的激光收发器、固定底座、主控板，托盘上设置有监控装置，旋转机身内部设置有垂直伺服电机和水平伺服电机，垂直伺服电机与托盘连接，用于带动托盘垂直摆动，水平伺服电机与激光收发器连接，用于带动激光收发器水平旋转。固定底座将防外破探测装置固定在输电铁塔上，一般在输电线路最低弧垂点以下3-5米处，主控板控制旋转机身的水平伺服电机带动激光收发器进行水平扇面激光扫描，当探测到线路下方有塔吊、吊车、挖掘机等外破隐患时，主控板计算得到目标物距装置的距离小于预先设定的告警阈值，则发出告警信号，同时联动监控装置进行告警抓拍或录像并通过主控板回传后台主站，告知相关人员；同时触发现场其他告警设备，比如声光报警器，实现现场告警，起到警示作用，最终实现主动探测告警的目的，可大大减小监控空白期，有效降低线路跳闸等事故的发生率。优选地，主控板包括电源管理模块、激光测距模块、告警模块、通讯模块、主控模块，电源管理模块用于整套装置的电源控制，激光测距模块用于通过激光收发器的激光束收发时间计算目标物体与装置的距离，告警模块用于产生告警信号，通讯模块用于数据交互，主控模块作为控制中心。优选地，托盘通过驱动臂与垂直伺服电机连接。垂直伺服电机如何带动托盘垂直摆动，从而增大监控范围。优选地，托盘包括中间平台和中间平台两侧的2个支架。具体的，支架固定在垂直伺服电机上，用于固定中间平台；中间平台上设置有固定孔，监控装置通过固定孔和螺栓固定于中间平台。用于承载监控装置。优选地，旋转机身通过齿轮与水平伺服电机的齿轮咬合。水平伺服电机运行时，带动旋转机身360°转动，从而带动旋转机身一侧的激光收发器进行水平扇面激光扫描，可实现水平360°目标探测。优选地，所述监控装置为摄像头，用于抓拍或录像。优选地，固定底座包括“L”型角铁固定架、防水中空支撑柱，“L”型角铁固定架(10)一侧设置有固定螺栓。优选地，旋转机身通过防水中空支撑柱固定在固定底座上，旋转机身与防水中空支撑柱旋转连接。优选地，固定底座上设置有防水出线孔，电源管理模块通过防水出线孔与外部电源连接，通讯模块通过防水出线孔与外部设备连接。优选地，通讯模块为RS485通讯，可实现外部设备与监控装置、各模块与主控模块的数据交互。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：探测范围广、准确度高，可以及时发现塔吊、吊车、挖掘机等外破隐患，并发出告警信号，联动现场报警装置告警或触发监控设备抓拍图片、录制视频。附图说明图1是本技术所述输电线路防外破探测装置结构示意图；图2是本技术所述主控板结构框图；图3是本技术所述旋转机身结构示意图；图4是本技术所述固定底座结构示意图。图中：1、托盘；2、旋转机身；3、激光收发器；4、主控板；4.1、电源管理模块；4.2、激光测距模块；4.3、告警模块；4.4、通讯模块；4.5、主控模块；5、固定底座；6、防水中空支撑柱；7、驱动臂；8、防水出线孔；9、固定螺栓；10、“L”型角铁固定架；11、螺栓。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例做进一步描述：如图1所示，本技术所述输电线路防外破探测装置，包括旋转机身2、位于旋转机身2顶部的托盘1、位于旋转机身2一侧的激光收发器3、固定底座5、主控板4，托盘1上设置有监控装置，旋转机身2内部设置有垂直伺服电机和水平伺服电机，垂直伺服电机与托盘1连接，用于带动托盘1垂直摆动，水平伺服电机与激光收发器3连接，用于带动激光收发器3水平旋转。固定底座5将防外破探测装置固定在输电铁塔上，一般在输电线路最低弧垂点以下3-5米处，主控板4控制旋转机身2的水平伺服电机带动旋转机身2旋转，进而带动激光收发器3进行水平扇面激光扫描，当探测到线路下方有塔吊、吊车、挖掘机等外破隐患时，主控板4计算得到目标物距装置的距离小于预先设定的告警阈值，则发出告警信号，同时联动监控装置进行告警抓拍或录像并通过主控板4回传后台主站，告知相关人员；同时触发现场其他告警设备，比如声光报警器，实现现场告警，起到警示作用，最终实现主动探测告警的目的，可大大减小监控空白期，有效降低线路跳闸等事故的发生率。托盘1用于承载监控装置，包括中间平台和中间平台两侧的2个支架。具体的，支架固定在垂直伺服电机上，用于固定中间平台；中间平台上设置有固定孔，监控装置通过固定孔和螺栓固定于中间平台。载重约5kg，可以承载摄像头等监控装置，并可带动监控装置实现垂直摆动，增大监控范围。旋转机身2为长方体结构，采用不锈钢材质，防护等级IP66，可长期室外工作；用于保护内部的垂直伺服电机和水平伺服电机。旋转机身2通过齿轮与水平伺服电机的齿轮咬合，水平伺服电机运行时，带动旋转机身2360°转动，从而带动旋转机身2一侧的激光收发器3进行水平扇面激光扫描，可实现水平360°目标探测。所述监控装置为摄像头，用于抓拍或录像。通讯模块4.4为RS485通讯，可实现与外部设备与监控装置的数据交互，将抓拍或录像回传后台主站。如图2所示，主控板4包括电源管理模块4.1、激光测距模块4.2、告警模块4.3、通讯模块4.4、主控模块4.5，电源管理模块4.1用于整套装置的电源控制，激光测距模块4.2用于通过激光收发器3的激光束收发时间计算目标物体与装置的距离，告警模块4.3用于产生告警信号，通讯模块4.4用于与外部设备进行数据交互，主控模块4.5作为控制中心。如图3所示，托盘1通过左右两个支架与驱动臂7连接。支架底部呈圆形，内有齿轮。垂直伺服电机工作时，支架齿轮转动，带动托盘1的中间平台垂直摆动，从而增大监控范围。如图4所示，固定底座5包括“L”型角铁固定架10、防水中空支撑柱6，“L”型角铁固定架10一侧设置有固定螺栓9，防水中空支撑柱6通过固定螺栓9固定在“L”型角铁固定架10。固定底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路防外破探测装置，其特征在于：包括旋转机身(2)、位于旋转机身(2)顶部的托盘(1)、位于旋转机身(2)一侧的激光收发器(3)、固定底座(5)、主控板(4)，托盘(1)上设置有监控装置，旋转机身(2)内部设置有垂直伺服电机和水平伺服电机，垂直伺服电机与托盘(1)连接，水平伺服电机与激光收发器(3)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种输电线路防外破探测装置，其特征在于：包括旋转机身(2)、位于旋转机身(2)顶部的托盘(1)、位于旋转机身(2)一侧的激光收发器(3)、固定底座(5)、主控板(4)，托盘(1)上设置有监控装置，旋转机身(2)内部设置有垂直伺服电机和水平伺服电机，垂直伺服电机与托盘(1)连接，水平伺服电机与激光收发器(3)连接。


2.根据权利要求1所述的输电线路防外破探测装置，其特征在于：主控板(4)包括电源管理模块(4.1)、激光测距模块(4.2)、告警模块(4.3)、通讯模块(4.4)、主控模块(4.5)，电源管理模块(4.1)用于整套装置的电源控制，激光测距模块(4.2)用于通过激光收发器(3)的激光束收发时间计算目标物体与装置的距离，告警模块(4.3)用于产生告警信号，通讯模块(4.4)用于数据交互，主控模块(4.5)作为控制中心。


3.根据权利要求1或2所述的输电线路防外破探测装置，其特征在于：托盘(1)通过驱动臂(7)与垂直伺服电机连接。


4.根据权利要求3所述的输电线路防外破探测装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍春飞，王振东，徐学来，何飞翔，杨宁，
申请(专利权)人：智洋创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37