一种电子围栏制造技术

本发明专利技术公开了一种电子围栏，包括在预设位置处设置以形成扫描面的激光雷达光幕装置，激光雷达光幕装置当检测到扫描面内存在非法入侵时，发送入侵者的点云数据至主控器；根据入侵者的点云数据进行处理得到入侵者的距离和角度信息，当入侵者的入侵位置在预设布防区域内触发报警装置报警的主控器。上述电子围栏通过设置激光雷达光幕装置能够在预设位置处进行面扫描，同时能够将入侵者的包括距离和角度信息的点云数据发送至主控器，以对入侵者的入侵位置进行定位，提高排查入侵者的排查效率。

An electronic fence

【技术实现步骤摘要】
一种电子围栏
本专利技术涉及安防监控
，更具体地说，涉及一种电子围栏。
技术介绍
电力作业现场安全除了管理规章制定、作业规范规程外，还需要围栏等安全工器具，隔离出安全区域和危险区域，对作业人员实施阻隔和安全警示，提高安全等级，降低意外事故发生。电力安全作业围栏有栏杆、拉线、拉网等传统的物理安全围栏，也有拉线脉冲信号、红外感应、红外对射等检测方法的智能电子安全围栏。传统的物理安全围栏大多数纯机械结构的被动式，存在人员随意翻越，破损，又无法主动告警提示。电子式安全围栏采用先进的传感探测器，与现在自动化技术相结合，具有越界监测、声光告警提示、擅自移动告警、破损告警等功能，甚至能对强行越界者进行电击威慑，实现阻隔、警示、告警、威慑的安全防护作用。红外对射型电子围栏的大体原理是：在防护区域的两端各设置一个红外线发射器和一个红外线接收器，红外线发射器发出N束红外线光，红外线接收器接收这N束红外线光，当接收到的红外线光束和接收到的红外线光束一样时，电子围栏不报警，当有物体在红外线发生器和红外线接收器中间形成阻隔时，就会产生红外线接收器到的红外线光束和红外线发生器发送出去的光束不一致，就会产生报警，从而来实现安全电子围栏的功能。由于采用的是红外对射的方式，通过很多束的红外线对射的方式存在精度差，容易漏报误报的问题；红外对射电子围栏只能识别到物体入侵，并不能确定入侵物体的具体位置，这给排查入侵物体位置带来了一定的工作量；同时红外对射型电子围栏拉线布防、红外对射调试工作量大；布防区域时点、线，存在监测盲区，容易受环境影响。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种电子围栏，以解决现有红外对射电子围栏不能够确定入侵物体的位置、排查入侵物体位置工作量大等问题。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电子围栏，包括：在预设位置处设置以形成扫描面的激光雷达光幕装置，所述激光雷达光幕装置当检测到所述扫描面内存在非法入侵时，发送入侵者的点云数据至主控器；根据所述入侵者的点云数据进行处理得到所述入侵者的距离和角度信息，当所述入侵者的入侵位置在预设布防区域内触发报警装置报警的所述主控器。优选地，所述主控器包括：用于接收所述激光雷达光幕装置发送的所述入侵者的点云数据的数据接收模块；对所述入侵者的点云数据进行处理、得到所述入侵者的距离和角度信息并转换为平面直角系中的坐标值的数据处理模块；将所述入侵者的入侵位置的平面直角坐标值与所述预设布防区域的坐标值比较、当所述入侵者的入侵位置在所述预设布防区域内时触发报警驱动模块启动的入侵判断模块；用以根据预设启动方式进行报警的所述报警驱动模块。优选地，所述主控器还包括：用于对所述预设布防区域内的白名单物体的点云数据进行监测、当所述白名单物体的位置移动时触发所述报警装置报警的预设布防区域移动物体监测模块。优选地，所述预设布防区域包括以所述激光扫描装置为圆心、预设半径长度的不报警圆形死区，所述主控器当所述入侵者的入侵位置在预设布防区域内且不在所述报警圆形死区时、触发所述报警装置报警。优选地，所述主控器还包括：当所述激光雷达光幕装置检测到所述扫描面内存在非法入侵时、对所述入侵者的入侵时间进行计时的计时模块；所述主控器当所述入侵者的入侵位置在预设布防区域内且所述入侵者的入侵时间大于等于预设时间阈值时、触发所述报警装置报警。优选地，还包括与所述主控器连接的人工交互装置，所述人工交互装置包括用于对所述预设布防区域的边界坐标参数进行调整的控制面板，所述控制面板上设有用于对所述预设布防区域的边界坐标参数进行显示的显示装置。优选地，所述激光雷达光幕装置具体为激光扫描器，所述激光扫描器包括电池组件、外接供电接口、马达和激光发生器。优选地，还包括用以对所述激光雷达光幕装置的布设进行对位的对位装置；所述对位装置包括用于所述激光雷达光幕装置的竖直度进行对位的激光指示器，以及用于对所述激光雷达光幕装置的水平度进行对位的水平仪。优选地，所述主控器包括MCU芯片、微功率无限加密通信模块、用于与所述控制面板连接的控制面板接口、用于与所述报警装置连接的报警装置接口和用于与所述激光雷达光幕装置连接的通信接口。优选地，所述报警装置具体为声光报警器。本专利技术提供的电子围栏，包括在预设位置处设置以形成扫描面的激光雷达光幕装置，激光雷达光幕装置当检测到扫描面内存在非法入侵时，发送入侵者的点云数据至主控器；根据入侵者的点云数据进行处理得到入侵者的距离和角度信息，当入侵者的入侵位置在预设布防区域内触发报警装置报警的主控器。应用本专利技术提供的电子围栏，通过激光雷达光幕装置在预设位置处设置形成扫描面，当检测到扫描面内存在非法入侵时，发送入侵者的点云数据至主控器，主控器根据点云数据进行处理得到入侵者的距离和角度信息，且当入侵者的入侵位置在预设布防区域内时触发报警装置。上述电子围栏通过设置激光雷达光幕装置能够在预设位置处进行面扫描，同时能够将入侵者的包括距离和角度信息的点云数据发送至主控器，以对入侵者的入侵位置进行定位，提高排查入侵者的排查效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的电子围栏的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的激光雷达光幕装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的激光雷达光幕装置的安装结构示意图。附图中标记如下：激光雷达光幕装置1、主控器2。具体实施方式本专利技术实施例公开了一种电子围栏，以解决现有红外对射电子围栏不能够确定入侵物体的位置、排查入侵物体位置工作量大等问题。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图3，图1为本专利技术实施例提供的电子围栏的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的激光雷达光幕装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的激光雷达光幕装置的安装结构示意图。在一种具体的实施方式中，本专利技术提供的电子围栏，包括：在预设位置处设置以形成扫描面的激光雷达光幕装置1，激光雷达光幕装置1当检测到扫描面内存在非法入侵时，发送入侵者的点云数据至主控器2；根据入侵者的点云数据进行处理得到入侵者的距离和角度信息，当入侵者的入侵位置在预设布防区域内触发报警装置报警的主控器2。激光雷达光幕装置1的个数可根据需要进行设置，如在一种实施例中，如只需要对单一平面进行布防，则可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子围栏，其特征在于，包括：/n在预设位置处设置以形成扫描面的激光雷达光幕装置，所述激光雷达光幕装置当检测到所述扫描面内存在非法入侵时，发送入侵者的点云数据至主控器；/n根据所述入侵者的点云数据进行处理得到所述入侵者的距离和角度信息，当所述入侵者的入侵位置在预设布防区域内触发报警装置报警的所述主控器。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子围栏，其特征在于，包括：
在预设位置处设置以形成扫描面的激光雷达光幕装置，所述激光雷达光幕装置当检测到所述扫描面内存在非法入侵时，发送入侵者的点云数据至主控器；
根据所述入侵者的点云数据进行处理得到所述入侵者的距离和角度信息，当所述入侵者的入侵位置在预设布防区域内触发报警装置报警的所述主控器。


2.根据权利要求1所述的电子围栏，其特征在于，所述主控器包括：
用于接收所述激光雷达光幕装置发送的所述入侵者的点云数据的数据接收模块；
对所述入侵者的点云数据进行处理、得到所述入侵者的距离和角度信息并转换为平面直角系中的坐标值的数据处理模块；
将所述入侵者的入侵位置的平面直角坐标值与所述预设布防区域的坐标值比较、当所述入侵者的入侵位置在所述预设布防区域内时触发报警驱动模块启动的入侵判断模块；
用以根据预设启动方式进行报警的所述报警驱动模块。


3.根据权利要求2所述的电子围栏，其特征在于，所述主控器还包括：
用于对所述预设布防区域内的白名单物体的点云数据进行监测、当所述白名单物体的位置移动时触发所述报警装置报警的预设布防区域移动物体监测模块。


4.根据权利要求3所述的电子围栏，其特征在于，所述预设布防区域包括以所述激光扫描装置为圆心、预设半径长度的不报警圆形死区，所述主控器当所述入侵者的入侵位置在预设布防区域内且不在所述报警圆形死区时、触发所述报警装置报警。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴靖，陈佩军，许杰，杜猛俊，韩荣杰，郑正仙，严性平，徐良荣，王宁涛，周斌，陈潘霞，苏斌，蒋燕萍，蔡天琛，宣毅，陈蒋科，罗剑，应彬，陈吕飞，
申请(专利权)人：浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司，国网浙江省电力有限公司杭州供电公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33