一种果蔬种植用果实采摘设备制造技术

本发明专利技术提供一种果蔬种植用果实采摘设备，涉及果蔬种植用果实采摘技术领域，包括底座，所述底座外壁固定连接有支撑板，且支撑板内侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有第一滑块，且第一滑块外部固定连接有升降板，所述升降板内部螺纹连接有第一螺杆，且第一螺杆一侧安装有第二螺杆。本发明专利技术的有益效果是：在电机一通过外接电源启动后，则使得第二齿轮顺时针进行转动，从而分别带动齿合连接的第一齿轮分别连接的第一螺杆以及第二螺杆通过底端连接的第一轴承进行向不同的方向进行旋转，则使得与之第一螺杆以及第二螺杆外部连接的升降板进行提升起来，从而使得升降板通过第一滑块在支撑板上开设的第一滑槽上向上滑动。

A fruit picking equipment for fruit and vegetable planting

【技术实现步骤摘要】
一种果蔬种植用果实采摘设备
本专利技术涉及果蔬种植用果实采摘
，具体涉及一种果蔬种植用果实采摘设备。
技术介绍
果蔬是人类生活必不可少的美食，果蔬内含有大量的维生素，人们平常生活中可以适量吃一些果蔬有益于人体的健康，当今时代，果蔬领域发展迅速提升。现有的果蔬种植用果实采摘设备不具备可以升降满足对树上不同高处的果实进行采摘的机构，以及不具备对采摘果实之后对夹持的果实进行旋转移位并放入果蔬承载框内的机构，而且不具备对树上同一条水平线上不同距离的果蔬进行伸缩调节便于进行采摘的机构，并且不具备对果蔬进行快速自动夹持采摘的机构。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了现有的果蔬种植用果实采摘设备不具备可以升降满足对树上不同高处的果实进行采摘的机构，以及不具备对采摘果实之后对夹持的果实进行旋转移位并放入果蔬承载框内的机构，而且不具备对树上同一条水平线上不同距离的果蔬进行伸缩调节便于进行采摘的机构，并且不具备对果蔬进行快速自动夹持采摘的机构的技术问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种果蔬种植用果实采摘设备，包括：底座，所述底座外壁固定连接有支撑板，且支撑板内侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有第一滑块，且第一滑块外部固定连接有升降板，所述升降板内部螺纹连接有第一螺杆，且第一螺杆一侧安装有第二螺杆，所述第一螺杆与第二螺杆底端均安装有第一轴承，且第一螺杆与第二螺杆外部均连接有第一齿轮，所述第一齿轮一侧安装有第二齿轮，且第二齿轮底端连接有电机一；所述升降板顶端固定连接有底支撑柱，且底支撑柱顶部安装有顶支撑柱，所述顶支撑柱与底支撑柱之间连接有旋转机构；所述顶支撑柱顶端连接有伸缩机构，且伸缩机构外侧安装有剪切机构。进一步，所述升降板通过第一滑块、第一滑槽与支撑板构成滑动结构，且支撑板通过开槽与第一滑槽构成一体化结构。进一步，所述第二齿轮通过第一齿轮与第一螺杆构成传动结构，且第一齿轮关于第二齿轮的中轴线对称。进一步，所述旋转机构内部包括有电机二，且电机二外侧连接有齿纹连接轴，所述齿纹连接轴一侧安装有第三齿轮，且第三齿轮顶端连接有活动连接轴，所述齿纹连接轴另一侧安装有第二轴承，所述活动连接轴外侧活动连接有活动槽，且活动连接轴外侧安装有第三轴承，所述第三轴承一侧连接有第二滑块，且第二滑块外侧滑动连接有第二滑槽。进一步，所述齿纹连接轴通过第三齿轮与活动连接轴构成传动结构，且活动连接轴与顶支撑柱之间为固定连接。进一步，所述伸缩机构内部包括有电机三，且电机三外侧连接有第四齿轮，所述第四齿轮底部安装有齿纹杆，且齿纹杆底端固定连接有第三滑块，所述第三滑块外部滑动连接有第三滑槽，所述齿纹杆外部固定连接有u型支撑架。进一步，所述齿纹杆通过第三滑块与第三滑槽构成滑动结构，且齿纹杆与u型支撑架之间为固定连接。进一步，所述剪切机构内部包括有连接框架，且连接框架内壁固定连接有弧形固定块，所述弧形固定块内侧开设有弧形滑槽，且弧形滑槽内部滑动安装有弧形滑块，所述弧形滑块外侧固定连接有第一刀臂，且第一刀臂一侧安装有第二刀臂，所述第一刀臂与第二刀臂之间安装有活动连接件，且第二刀臂内壁连接有第一活动轴，所述第一活动轴外部安装有连接杆，且连接杆外侧连接有第二活动轴，所述第二活动轴外部安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆底端安装有L型推杆，所述L型推杆外部活动连接有贯穿槽，且L型推杆一侧连接有托果板，所述托果板与连接框架之间安装有合页，所述连接框架内侧开设有凹口，所述第一刀臂与第二刀臂外部均安装有刀片。进一步，所述第一刀臂通过活动连接件与第二刀臂构成活动结构，且第一刀臂通过弧形滑块、弧形滑槽与弧形固定块构成滑动结构。(三)有益效果本专利技术提供了一种果蔬种植用果实采摘设备。与现有技术相比，具备以下有益效果：1、该果蔬种植用果实采摘设，在电机一通过外接电源启动后，则使得第二齿轮顺时针进行转动，从而分别带动齿合连接的第一齿轮分别连接的第一螺杆以及第二螺杆通过底端连接的第一轴承进行向不同的方向进行旋转，则使得与之第一螺杆以及第二螺杆外部连接的升降板进行提升起来，从而使得升降板通过第一滑块在支撑板上开设的第一滑槽上向上滑动，通过这样的设置，则便于升降板升起，能够使得其顶部连接的剪切机构对其树上不同高处的果实进行采摘，从而提高了果实采摘的工作效率，同时通过升降还可以满足果实采摘完后，通过下降对其采摘后果实进行投放到果实盛放框内，便于果实的安置工作。2、该果蔬种植用果实采摘设，在旋转机构的作用下，当需要对其顶支撑柱进行旋转调节角度时，通过电机二的外接电源启动，则使得齿纹连接轴随着第二轴承的内环进行转动，从而使得一侧与之齿纹连接轴之间齿合连接的第三齿轮进行转动，则使得第三齿轮底端连接的活动连接轴随着第三轴承的内环进行转动，第三轴承与之底支撑柱内部进行固定连接，从而使得与之活动连接轴顶端固定连接的顶支撑柱进行旋转转动，从而便于剪切机构对其果实剪切后，并通过旋转机构以及升降板的升降完成果实的投放安置工作，省去了人工放置的工作程序，大大提高了采摘设备的工作效率。3、该果蔬种植用果实采摘设，在伸缩机构的作用下，当需对其树枝上同一条水平线不同距离的果实进行采摘时，则可以将其电机三的外接电源启动，从而使得第四齿轮进行顺时针转动，然而第四齿轮底部齿合连接的齿纹杆会通过第三滑块在顶支撑柱顶端固定连接的固定板的顶端开设的第三滑槽上进行向前滑行，从而使得齿纹杆上连接的剪切机构能够进行向前递进，从而对其树上同一条水平线不同远近距离的果实且在设备不移动的情况下能够对其果实通过剪切机构进行采摘，通过这样的设置，体现了该设备的多功能的效果，采摘果实的效率高。4、该果蔬种植用果实采摘设，在剪切机构的作用下，当需要对其果实进行采摘时，则可以通过电动伸缩杆的外接电源启动，使得电动伸缩杆开始伸长，则使得两个第二活动轴连接的连接杆从刚开始形成的V字型状态慢慢通过第一活动轴与之电动伸缩杆之间形成人字型状态，并且同时在电动伸缩杆推动的时候，两个连接杆会拉动第一活动轴连接的两把刀臂通过弧形滑块在弧形固定块内开设的弧形滑槽内向电动伸缩杆方向滑动，当两把刀臂通过之间连接的活动连接件进行对齐夹合时，则对其之前凹口进入的果实且同时进入张开的两把刀臂之间连接的刀片中间的果实的根部进行剪切，从而使得剪切的果实落入在连接框架底端合页连接的托果板上，托果板是由于电动伸缩杆在向前的推动时候，电动伸缩杆底端连接的L型推杆对其合页连接的托果板进行推动，从而使得托果板对其同时连接框架凹口内进行入且剪切完成的果实进行托住，之后并通过旋转机构旋转到果实盛放框的位置，且通过升降板下降，则之后通过电动伸缩杆收缩，连接框架底端合页连接的托果板打开，则使得果实从底部落入盛放框内，完成果实的采摘以及安置工作，通过这样的设置，使得整体设备高效的采摘效率，可以满足采摘之后对其果实自动投放，从而使得工作效率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果蔬种植用果实采摘设备，其特征在于，包括：底座(1)、，所述底座(1)外壁固定连接有支撑板(2)，且支撑板(2)内侧开设有第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)内部滑动连接有第一滑块(4)，且第一滑块(4)外部固定连接有升降板(5)，所述升降板(5)内部螺纹连接有第一螺杆(6)，且第一螺杆(6)一侧安装有第二螺杆(7)，所述第一螺杆(6)与第二螺杆(7)底端均安装有第一轴承(8)，且第一螺杆(6)与第二螺杆(7)外部均连接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)一侧安装有第二齿轮(10)，且第二齿轮(10)底端连接有电机一(11)； 所述升降板(5)顶端固定连接有底支撑柱(12)，且底支撑柱(12)顶部安装有顶支撑柱(13)，所述顶支撑柱(13)与底支撑柱(12)之间连接有旋转机构(14)； 所述顶支撑柱(13)顶端连接有伸缩机构(15)，且伸缩机构(15)外侧安装有剪切机构(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种果蔬种植用果实采摘设备，其特征在于，包括：底座(1)、，所述底座(1)外壁固定连接有支撑板(2)，且支撑板(2)内侧开设有第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)内部滑动连接有第一滑块(4)，且第一滑块(4)外部固定连接有升降板(5)，所述升降板(5)内部螺纹连接有第一螺杆(6)，且第一螺杆(6)一侧安装有第二螺杆(7)，所述第一螺杆(6)与第二螺杆(7)底端均安装有第一轴承(8)，且第一螺杆(6)与第二螺杆(7)外部均连接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)一侧安装有第二齿轮(10)，且第二齿轮(10)底端连接有电机一(11)；所述升降板(5)顶端固定连接有底支撑柱(12)，且底支撑柱(12)顶部安装有顶支撑柱(13)，所述顶支撑柱(13)与底支撑柱(12)之间连接有旋转机构(14)；所述顶支撑柱(13)顶端连接有伸缩机构(15)，且伸缩机构(15)外侧安装有剪切机构(16)。


2.如权利要求1所述的一种果蔬种植用果实采摘设备，其特征在于，所述升降板(5)通过第一滑块(4)、第一滑槽(3)与支撑板(2)构成滑动结构，且支撑板(2)通过开槽与第一滑槽(3)构成一体化结构。


3.如权利要求1所述的一种果蔬种植用果实采摘设备，其特征在于，所述第二齿轮(10)通过第一齿轮(9)与第一螺杆(6)构成传动结构，且第一齿轮(9)关于第二齿轮(10)的中轴线对称。


4.如权利要求1所述的一种果蔬种植用果实采摘设备，其特征在于，所述旋转机构(14)内部包括有电机二(1401)，且电机二(1401)外侧连接有齿纹连接轴(1402)，所述齿纹连接轴(1402)一侧安装有第三齿轮(1404)，且第三齿轮(1404)顶端连接有活动连接轴(1405)，所述齿纹连接轴(1402)另一侧安装有第二轴承(1403)，所述活动连接轴(1405)外侧活动连接有活动槽(1406)，且活动连接轴(1405)外侧安装有第三轴承(1407)，所述第三轴承(1407)一侧连接有第二滑块(1408)，且第二滑块(1408)外侧滑动连接有第二滑槽(1409)。


5.如权利要求4所述的一种果蔬种植用果实采摘设备，其特征在于，所述齿纹连接轴(1402)通过第三齿轮(1404)与活动连接轴(1405)构成传动结构，且活动连接轴(1405)与顶支撑柱(13)之间为固...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚亚冰，
申请(专利权)人：西安德贝盈农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61