一种多工位螺纹扭矩自动检测机构制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种多工位螺纹扭矩自动检测机构，其包括若干承载产品的承载治具、位于所述承载治具下方的扭矩检测单元、与所述承载治具一一对应且压紧产品的压紧单元、与所述承载治具相对设置的若干中转过渡治具、设置在所述承载治具一侧的下料输送单元、将产品从所述中转过渡治具中抓取到所述承载治具上同时将产品从所述承载治具抓取到所述下料输送单元上的产品移载机构。本实用新型专利技术一次性能够实现多个产品的同时检测，大大提高了检测精度与检测效率，实现了自动上下料。

A multi position thread torque automatic detection mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种多工位螺纹扭矩自动检测机构
本技术属于检测设备
，特别是涉及一种多工位螺纹扭矩自动检测机构。
技术介绍
目前，有一款产品上有一螺纹孔，由于该螺纹孔有扭矩要求，因此，在与其他零件装配前需要对其螺纹扭矩进行检测。现有技术中对该产品的螺纹扭矩检测采用一承载治具，人工将产品单个放在治具上，然后利用扭矩传感器安装在一螺纹检测头的旋转轴上，此方法需要人工上下料，且一次性只能检测一个产品，检测过程中产品容易出现偏移现象，导致检测结果精度不高，且检测效率低。因此，有必要提供一种新的多工位螺纹扭矩自动检测机构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种多工位螺纹扭矩自动检测机构，一次性能够实现多个产品的同时检测，大大提高了检测精度与检测效率，实现了自动上下料。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种多工位螺纹扭矩自动检测机构，其包括若干承载产品的承载治具、位于所述承载治具下方的扭矩检测单元、与所述承载治具一一对应且压紧产品的压紧单元、与所述承载治具相对设置的若干中转过渡治具、设置在所述承载治具一侧的下料输送单元、将产品从所述中转过渡治具中抓取到所述承载治具上同时将产品从所述承载治具抓取到所述下料输送单元上的产品移载机构。进一步的，所述扭矩检测单元包括固定设置的第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行旋转运动的旋转套、相对于所述旋转套可轴向伸缩且与所述旋转套同步旋转的螺纹检测头组件、固定在所述螺纹检测头组件上的高度感应片、与所述高度感应片配合的传感器。进一步的，所述旋转套的圆周表面设置有轴向的条形槽，所述螺纹检测头组件的一端设置在所述旋转套内且该部分设置有两个销轴，所述销轴穿过所述条形槽从而实现与所述旋转套的同步旋转以及轴向相对运动。进一步的，所述螺纹检测头组件的上部伸入产品的螺纹孔内进行检测。进一步的，所述扭矩检测单元还包括辅助所述螺纹检测头组件轴向向下复位的第一气缸。进一步的，所述第一气缸的活动端设置有一抵持着所述销轴的下推板。进一步的，所述压紧单元包括第二气缸、铰接在所述第二气缸活动端的压板，所述压板的中部铰接在一固定座上，所述压板的另一端位于产品螺纹孔的正上方，通过所述第二气缸驱动所述压板绕着所述固定座进行杠杆运动实现对产品的压紧与松开动作。进一步的，所述下料输送单元包括出料输送带、设置在所述出料输送带端部下方的废料收集盒、位于所述废料收集盒上方且与所述出料输送带对接的托料板、驱动所述拖料板绕着一固定座进行翻转的第三气缸，通过所述拖料板的伸出与缩回两个状态实现产品是进入所述出料输送带还是进入所述废料收集盒。进一步的，所述产品移载机构包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行前后运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行左右运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的且分别与所述承载治具和所述中转过渡治具一一对应设置的第一夹持单元和第二夹持单元。进一步的，所述第一夹持单元包括固定在所述第三支撑板上的第五气缸和第六气缸、受所述第五气缸驱动进行夹持动作的第一夹爪、受所述第六气缸驱动进行上下运动的标记打标组件。与现有技术相比，本技术一种多工位螺纹扭矩自动检测机构的有益效果在于：一次性能够实现多个产品的同时检测，且通过压紧单元压紧产品，使得产品在检测过程中不会发生晃动，大大提高了检测精度与检测效率，实现了自动上下料。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中产品移载机构的结构示意图；图3为本技术实施例中产品移载机构的部分结构示意图；图4为本技术实施例中扭矩检测单元和压紧单元的结构示意图；图中数字表示：100多工位螺纹扭矩自动检测机构；1承载治具；2扭矩检测单元，21第一驱动件，22旋转套，23螺纹检测头组件，24高度感应片，25传感器，26第一气缸，27条形槽，28销轴，29下推板；3压紧单元，31第二气缸，32压板，33固定座；4中转过渡治具；5下料输送单元，51托料板，52固定座，53第三气缸；6产品移载机构，61第四气缸，62第一支撑板，63第二驱动件，64第二支撑板，65第三驱动件，66第三支撑板，67第一夹持单元，671第五气缸，672第六气缸，673第一夹爪，674标记打标组件，68第二夹持单元，681第七气缸，682第二夹爪。【具体实施方式】实施例：请参照图1-图4，本实施例为多工位螺纹扭矩自动检测机构100，其包括若干承载产品的承载治具1、位于承载治具1下方的扭矩检测单元2、与承载治具1一一对应且压紧产品的压紧单元3、与承载治具1相对设置的若干中转过渡治具4、设置在承载治具1一侧的下料输送单元5、将产品从中转过渡治具4中抓取到承载治具1上同时将产品从承载治具1抓取到下料输送单元5上的产品移载机构6。承载治具1上设置有与产品上螺纹孔位置对应的通孔。扭矩检测单元2包括固定设置的第一驱动件21、受第一驱动件21驱动进行旋转运动的旋转套22、相对于旋转套22可轴向伸缩且与旋转套22同步旋转的螺纹检测头组件23、固定在螺纹检测头组件23上的高度感应片24、与高度感应片24配合的传感器25、辅助螺纹检测头组件23轴向向下复位的第一气缸26。旋转套22的圆周表面设置有轴向的条形槽27，螺纹检测头组件23的一端设置在旋转套22内且该部分设置有两个销轴28，销轴28穿过条形槽27从而实现与旋转套22的同步旋转以及轴向相对运动。螺纹检测头组件23的上部伸入产品的螺纹孔内进行检测。第一气缸26的活动端设置有一抵持着销轴28的下推板29。第一驱动件21为按照检测扭力要求输出恒定扭力的马达。在检测时，马达驱动旋转套22带着螺纹检测头组件23同步旋转，螺纹检测头组件23上端与产品螺纹孔配合，由于产品螺纹孔是固定的，因此，螺纹检测头组件23则在螺纹配合作用下上升，在设定时间内，若高度感应片24上升的高度达到传感器25的检测范围内，则判定产品螺纹扭力合格，若高度感应片24在该段时间内的上升高度不够或超过了传感器25的检测范围，则判定产品螺纹扭力不合格；检测结束后，第一驱动件21反转，螺纹检测头组件23下降，同时第一气缸26驱动下推板29辅助螺纹检测头组件23复位。压紧单元3包括第二气缸31、铰接在第二气缸31活动端的压板32，压板32的中部铰接在一固定座33上，压板32的另一端位于产品螺纹孔的正上方，通过第二气缸31驱动压板32绕着固定座33进行杠杆运动实现对产品的压紧与松开动作，通过压紧单元3压紧产品，用于压紧产品螺纹孔周边部分，可以有效的防止产品在检测过程中出现晃动，提高检测精度。压板32靠近产品螺纹孔的一端下表面设置有内凹的圆形孔，为螺纹检测头组件23的上下运动提供空间。下料输送单元5包括出料输送带(图中未标识)、设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位螺纹扭矩自动检测机构，其特征在于：其包括若干承载产品的承载治具、位于所述承载治具下方的扭矩检测单元、与所述承载治具一一对应且压紧产品的压紧单元、与所述承载治具相对设置的若干中转过渡治具、设置在所述承载治具一侧的下料输送单元、将产品从所述中转过渡治具中抓取到所述承载治具上同时将产品从所述承载治具抓取到所述下料输送单元上的产品移载机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位螺纹扭矩自动检测机构，其特征在于：其包括若干承载产品的承载治具、位于所述承载治具下方的扭矩检测单元、与所述承载治具一一对应且压紧产品的压紧单元、与所述承载治具相对设置的若干中转过渡治具、设置在所述承载治具一侧的下料输送单元、将产品从所述中转过渡治具中抓取到所述承载治具上同时将产品从所述承载治具抓取到所述下料输送单元上的产品移载机构。


2.如权利要求1所述的多工位螺纹扭矩自动检测机构，其特征在于：所述扭矩检测单元包括固定设置的第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行旋转运动的旋转套、相对于所述旋转套可轴向伸缩且与所述旋转套同步旋转的螺纹检测头组件、固定在所述螺纹检测头组件上的高度感应片、与所述高度感应片配合的传感器。


3.如权利要求2所述的多工位螺纹扭矩自动检测机构，其特征在于：所述旋转套的圆周表面设置有轴向的条形槽，所述螺纹检测头组件的一端设置在所述旋转套内且该部分设置有两个销轴，所述销轴穿过所述条形槽从而实现与所述旋转套的同步旋转以及轴向相对运动。


4.如权利要求2所述的多工位螺纹扭矩自动检测机构，其特征在于：所述螺纹检测头组件的上部伸入产品的螺纹孔内进行检测。


5.如权利要求3所述的多工位螺纹扭矩自动检测机构，其特征在于：所述扭矩检测单元还包括辅助所述螺纹检测头组件轴向向下复位的第一气缸。


6.如权利要求5所述的多工位螺纹扭矩自动检测机构，其特征在于：所述第一气缸的活动端设置有一抵持着...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘龙，孙明云，
申请(专利权)人：泰东汽车部件苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32