支撑设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种一种支撑设备，包括：基座和悬浮支撑件。其中，基座包括呈曲面状设置的电磁组件，悬浮支撑件与所述基座间隔且相对设置，所述悬浮支撑件包括呈曲面状设置的永磁组件，所述电磁组件与所述永磁组件磁性连接。本实用新型专利技术旨在实现无需机械连接，将被稳定物体稳定于三维空间中所需的位置状态，提高支撑设备应用的便利性，降低支撑设备的耗能。

Supporting equipment

【技术实现步骤摘要】
支撑设备
本技术涉及支撑设备
，特别涉及一种支撑设备。
技术介绍
目前，支撑设备一般采用接触式的机械结构，被支撑的物体安装于支撑设备上，通过机构的配合连接关系实现对被支撑物体的稳定。支撑设备中大多设有伺服电机作为驱动部件，以实现被支撑物体的位置变换，例如，摄像机的云台。然而，需要使被支撑物体在三维空间中任意位置变换时，空间中各轴上位置至少需要一个对应的伺服电机进行调控，耗能较大，并且伺服电机相对较大较重，这样会导致支撑设备体积和重量过大，不便于使用。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种支撑设备，旨在无需机械连接，将被稳定物体稳定于三维空间中所需的位置状态，提高支撑设备应用的便利性，降低支撑设备的耗能。为实现上述目的，本技术提出的一种支撑设备，包括：基座，包括呈曲面状设置的电磁组件，悬浮支撑件，与所述基座间隔且相对设置，所述悬浮支撑件包括呈曲面状设置的永磁组件，所述电磁组件与所述永磁组件磁性连接。可选地，所述电磁组件包括多个电磁铁，多个所述电磁铁呈阵列排布并形成第一曲面，任意相邻两所述电磁铁的磁性相反；所述永磁组件包括多个磁性相反的第一永磁体和第二永磁体，所述第一永磁体和所述第二永磁体交替排布并形成第二曲面。可选地，所述第一曲面的开口与所述第二曲面的开口同向设置，所述第一曲面的开口朝向所述悬浮支撑件。可选地，所述基座还包括用于调节输入电磁组件的电流强度和/或电流方向的控制器，所述控制器与所述电磁组件电连接。可选地，所述悬浮支撑件还包括用于检测所述悬浮支撑件的姿态参数的三轴传感器，所述三轴传感器与所述控制器通信连接。可选地，所述基座还包括与所述控制器连接的第一无线通信模块；所述悬浮支撑件还包括与第二无线通信模块，所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块通信连接，所述第二无线通信模块与所述三轴传感器连接。可选地，所述基座还包括发射线圈和与外部电源连接的第一电源模块，所述电源模块与所述发射线圈电连接；所述悬浮支撑件还包括与所述发射线圈磁耦合的接收线圈和第二电源模块，所述三轴传感器、所述第二无线通信模块和所述控制器均与所第二电源模块电连接。可选地，所述基座还包括第一壳体，所述控制器安装于所述第一壳体内，所述电磁组件安装于所述第一壳体朝向所述悬浮支撑件的外壁；所述悬浮支撑件还包括第二壳体，所述永磁组件安装于所述第二壳体朝向所述基座的外壁。可选地，所述第一壳体朝向所述悬浮支撑件的外壁还设有定位传感器，所述定位传感器与所述控制器连接。可选地，所述永磁组件朝向所述基座的表面还设有标识物。本技术技术方案通过采用基座中呈曲面状的电磁铁与悬浮支撑件中呈曲面状的永磁体之间相互的磁场作用，使悬浮支撑件可受到基座的驱动在三维空间中以任意的姿态静止或运动，在被支撑的物体设于悬浮支撑件上时，使用该支撑设备便可通过悬浮作用支撑该物体使物体可在三维空间中以任意的姿态静止或运动，此结构中无需设置多个伺服电机及其对应的所需的机械连接结构，从而有效减小支撑设备的体积和重量，使支撑设备可适应于多样化的应用场景，提高支撑设备应用的便利性，并且电磁组件的驱动电流相较伺服电机小，可有效的降低支撑设备的耗能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为支撑设备的剖面结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1基座210永磁组件2悬浮支撑件211第一永磁体111电磁铁212第二永磁体110电磁组件220三轴传感器120控制器230第二无线通信模块130第一无线通信模块240接收线圈140发射线圈250第二壳体150第一壳体260标识物170第一电源模块270第二电源模块本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种支撑设备。该支撑设备可用于支撑任意物体，如摄像机、盘子等。在本技术实施例中，参照图1，该设备包括基座1和悬浮支撑件2。其中，基座1包括呈曲面状设置的电磁组件110，悬浮支撑件2包括呈曲面状设置的永磁组件210，电磁组件110与永磁组件210磁性连接。具体的，基座1中的电磁组件110通电后产生磁场，悬浮支撑件2中的永磁组件210在磁场的作用下悬浮，由于电磁组件110和悬浮支撑件2中的永磁组件210均呈曲面状设置，基座1中曲面状的电磁组件110所产生的磁场方向不再局限于一个方向，而是可以产生多个方向的磁场，悬浮支撑件2中呈曲面状的永磁组件210对应收到不同方向的磁场作用，可以不同的姿态悬浮稳定于三维空间中。将需要被支撑的物体安装于悬浮支撑件2，便可使用该支撑设备将被支撑物体支撑于三维空间中多个方向上的位置。具体的，所述电磁组件110包括多个电磁铁111，多个所述电磁铁111呈阵列排布并形成第一曲面；所述永磁组件210包括多个磁性相反的第一永磁体211和第二永磁体212，所述第一永磁体211和所述第二永磁体212交替排布并形成第二曲面。其中，任意相邻两电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支撑设备，其特征在于，包括：/n基座，包括呈曲面状设置的电磁组件，/n悬浮支撑件，与所述基座间隔且相对设置，所述悬浮支撑件包括呈曲面状设置的永磁组件，所述电磁组件与所述永磁组件磁性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种支撑设备，其特征在于，包括：
基座，包括呈曲面状设置的电磁组件，
悬浮支撑件，与所述基座间隔且相对设置，所述悬浮支撑件包括呈曲面状设置的永磁组件，所述电磁组件与所述永磁组件磁性连接。


2.如权利要求1所述的支撑设备，其特征在于，所述电磁组件包括多个电磁铁，多个所述电磁铁呈阵列排布并形成第一曲面，任意相邻两所述电磁铁的磁性相反；
所述永磁组件包括多个磁性相反的第一永磁体和第二永磁体，所述第一永磁体和所述第二永磁体交替排布并形成第二曲面。


3.如权利要求2所述的支撑设备，其特征在于，所述第一曲面的开口与所述第二曲面的开口同向设置，所述第一曲面的开口朝向所述悬浮支撑件。


4.如权利要求1至3中任一项所述的支撑设备，其特征在于，所述基座还包括用于调节输入电磁组件的电流强度和/或电流方向的控制器，所述控制器与所述电磁组件电连接。


5.如权利要求4所述的支撑设备，其特征在于，所述悬浮支撑件还包括用于检测所述悬浮支撑件的姿态参数的三轴传感器，所述三轴传感器与所述控制器通信连接。


6.如权利要求5所述的支撑设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞，
申请(专利权)人：深圳傲科海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44