【技术实现步骤摘要】
一种桥梁挂篮自动行走装置
本技术属于桥梁施工领域，具体涉及一种用于穿越狭小空间时桥梁挂篮的自动行走装置。
技术介绍
所谓挂篮，就是一个以施工完成梁体作为载体，并能沿着梁上轨道向前行走，进行梁段循环施工最终完成桥梁合龙的移动模架。目前，挂篮的前进多使用人工安装销轴，一步一步的前进，浪费大量人力成本，遇到狭小空间或者高危空间，很难操作。同时当梁体在施工梁段设计有预埋结构时，该结构又不可避免的妨碍挂篮行走时。为保证挂篮前移的效率，减少结构物干扰和人工操作程序，同时避免施工中的安全隐患，就需要一种能够穿越狭小空间的挂篮自动前移的装置。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种桥梁挂篮自动行走装置，利用液压油缸顶缩带动轨道拖拉和挂篮前移，完成挂篮系统的整体移动。这种桥梁挂篮自动行走装置包括液压油缸和拖拉滑座，液压油缸的缸筒通过销轴铰接在拖拉滑座顶部，液压油缸的活塞杆通过销轴铰接在挂篮前端底座位置；挂篮和拖拉滑座下方设置有与之配合的轨道，轨道上沿前进方向均匀设置有长方形孔。上述拖拉滑座主体为卡槽钢板，锚固块通过销轴铰接在卡槽钢板立板中间位置，该锚固块为头轻脚重的设计，当锚固块移动到长方形孔上方时，锚固块底脚在重力作用下卡入长方形孔中。上述锚固块前后各设置有销孔，销孔在锚固块转动范围内，销孔中设置有可拆卸的插销，当销孔内插上插销，用于阻止锚固块向该方向旋转。使用时，液压油缸的活塞杆伸长，由于活塞杆固定在挂篮上，缸筒在反作用力下带动拖拉滑座前进至下一个长方形孔上方；然后液...
【技术保护点】
1.一种桥梁挂篮自动行走装置，其特征在于，包括液压油缸(1)和拖拉滑座(2)，液压油缸(1)的缸筒通过销轴铰接在拖拉滑座(2)顶部，液压油缸(1)的活塞杆通过销轴铰接在挂篮(5)前端底座位置；挂篮(5)和拖拉滑座(2)下方设置有与之配合的轨道(3)，轨道(3)上沿前进方向均匀设置有长方形孔(4)；/n所述拖拉滑座(2)主体为卡槽钢板(20)，锚固块(21)通过销轴铰接在卡槽钢板(20)立板中间位置，所述锚固块(21)移动到长方形孔(4)上方时，锚固块(21)底脚在重力作用下卡入长方形孔(4)中；/n所述锚固块(21)前后各设置有销孔(22)，销孔(22)在锚固块(21)转动范围内，销孔(22)中设置有可拆卸的插销(23)，当销孔(22)内插上插销(23)，用于阻止锚固块(21)向该方向旋转。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种桥梁挂篮自动行走装置，其特征在于，包括液压油缸(1)和拖拉滑座(2)，液压油缸(1)的缸筒通过销轴铰接在拖拉滑座(2)顶部，液压油缸(1)的活塞杆通过销轴铰接在挂篮(5)前端底座位置；挂篮(5)和拖拉滑座(2)下方设置有与之配合的轨道(3)，轨道(3)上沿前进方向均匀设置有长方形孔(4)；
所述拖拉滑座(2)主体为卡槽钢板(20)，锚固块(21)通过销轴铰接在卡槽钢板(20)立板中间位置，所述锚固块(21)移动到长方形孔(4)上方时，锚固块(21)底脚在重力作用下卡入长方形孔(4)中；
所述锚固块(21)前后各设置有销孔(22)，销孔(22)在锚固块(21)转动范围内，销孔(22)中设置有可拆卸的插销(23)，当销孔(22)内插上插销(23)，用于阻止锚固块(21)向该方向旋转。
技术研发人员：李子鹏，陈文尹，施勇，赵兵，邢彪，淮海，徐鹏，章昭健，占文进，张煦宁，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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