一种纸片搬运定位机械手制造技术

一种纸片搬运定位机械手，其特征在于：其包括原模切机及分布在其两侧的上料机构及下料机构，还包括横跨在原模切机上方的横梁，横梁上安装有横向滑轨，上料机械手及下料机械手左右滑动式安装在该横向滑轨上；所述的原模切机上还设置有纸片定位机构。本实用新型专利技术的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、利用机械手代替传统的人工操作，可减轻一线员工工作量。3、全自动化自动操作，无需人工干预，可全天候不间断工作，提高生产效率及生产量。4、多尺寸及动作可自定义设置，提升其适用范围。

A kind of manipulator for paper handling and positioning

【技术实现步骤摘要】
一种纸片搬运定位机械手
本技术涉及一种机械设备，具体是一种纸片搬运定位机械手。
技术介绍
在硬卡纸及纸箱印刷生产中，版材需要根据使用需求，切割成各种不同的规格，传统的版材切割，前期都是人工使用刀具，根据规格要求切割，切割的质量不好控制，存在人为误差，后期采用机械化切割，但是切割过程采用人工上下料，且长时间机械式工作不仅效率低，还给操作者身心带来伤害，因此有必要对其作进一步的改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，能够代替人工操作，提升工作效率及包装生产质量的一种纸片搬运定位机械手。本技术目的是用以下方式实现的：一种纸片搬运定位机械手，其特征在于：其包括原模切机及分布在其两侧的上料机构及下料机构，还包括横跨在原模切机上方的横梁，横梁上安装有横向滑轨，上料机械手及下料机械手左右滑动式安装在该横向滑轨上；所述的原模切机上还设置有纸片定位机构。所述的上料机构包括第一料盘和第二料盘，待加工的纸片层叠堆放在第一、二料盘上；第一定位座及第二定位间设置有阻挡器。所述的第一料盘承载于升降平台上，升降平台由动力机构驱动作竖向升降运动。所述的第一、二料盘底部设置有滑轮位于地面及升降平台上的导轨上滑动。所述的阻挡器包括龙门架及位于其内的挡板，挡板通过导柱安装在龙门架的两立柱上。所述的上料机械手及下料机械手均包括横向滑台，横向滑台背面设置有横向导槽安装在横向滑轨上，横向滑台的正面安装竖向导槽，竖向导槽内设置有竖向滑轨，设置在横向滑台上的竖向驱动机构驱动互相滑轨沿着竖向导槽运动，竖向滑轨的底部设置有吸盘架。所述的横向滑台上还设置有横向驱动机构，驱动横向滑台位于横梁上左右滑动。所述的纸片定位机构包括位于原模切机上的横向导轨，横向导轨上安装有横向拨快，横向拨快上设置有横向拨板及丝杠螺母，丝杠螺母与设置在原模切台上的丝杠螺接，丝杠由伺服电机驱动其转动。本技术的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、利用机械手代替传统的人工操作，可减轻一线员工工作量。3、全自动化自动操作，无需人工干预，可全天候不间断工作，提高生产效率及生产量。4、多尺寸及动作可自定义设置，提升其适用范围。附图说明图1为本技术总装效果图。图2为本技术结构中横梁与上下料机械手装配图。图3为本技术中上料机械手结构示意图。图4为本技术中原切机结构示意图。图5为本技术中上料机构结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作具体进一步的说明。一种纸片搬运定位机械手，其特征在于：其包括原模切机1及分布在其两侧的上料机构2及下料机构3，还包括横跨在原模切机1上方的横梁4，横梁4上安装有横向滑轨41，上料机械手5及下料机械手6左右滑动式安装在该横向滑轨41上；所述的原模切机1上还设置有纸片定位机构7。所述的上料机构2包括第一料盘21和第二料盘22，待加工的纸片23层叠堆放在第一、二料盘上；第一定位座及第二定位间设置有阻挡器24。所述的第一料盘21承载于升降平台25上，升降平台25由动力机构驱动作竖向升降运动。所述的第一、二料盘底部设置有滑轮26位于地面及升降平台上的导轨27上滑动。所述的阻挡器24包括龙门架241及位于其内的挡板242，挡板242通过导柱243安装在龙门架的两立柱上。所述的上料机械手5及下料机械手6均包括横向滑台51，横向滑台51背面设置有横向导槽52安装在横向滑轨41上，横向滑台51的正面安装竖向导槽53，竖向导槽53内设置有竖向滑轨54，设置在横向滑台51上的竖向驱动机构驱动互相滑轨沿着竖向导槽53运动，竖向滑轨54的底部设置有吸盘架55。所述的横向滑台51上还设置有横向驱动机构56，驱动横向滑台51位于横梁4上左右滑动。所述的纸片定位机构7包括位于原模切机1上的横向导轨71，横向导轨71上安装有横向拨快72，横向拨快上设置有横向拨板73及丝杠螺母74，丝杠螺母74与设置在原模切台上的丝杠75螺接，丝杠由伺服电机76驱动其转动。工作原理：在工作前，工人将纸片叠放在第一料盘及第二料盘上，第一料盘及第二料盘交替进入升降平台上，料盘的高度随着升降平台的调节进行自动升高或是降低，使得纸板纸片进入上料机械手的工作范围，当系统检测到纸片位置后，通过设于横向滑台51上的横向驱动机构及钟祥驱动机构调节吸盘架的位置，使得吸盘架从料盘上吸取单张纸片，并送入原模切机的工作台上。当纸片放置到工作台上后，伺服电机76驱动的丝杠75转动，从而带动横向拨板73在工作台上滑动，将纸片往一侧的定位推动，使得纸片能够被精确定位，最后纸片被切机的模具进行切割。当纸片被切割后，下料机械手6从工作台上吸取成品放置入下料机构内层叠。其中下料机械手的工作过程及原理与上料机械手相同，请参照前文，在此不作详细赘述。其中，为了令本设备可不间断的工作，本案中的第一、二料盘底部设置有滑轮26位于地面及升降平台上的导轨27上滑动。当某个料盘上的纸片用完后，通过推动料盘，使得滑轮位于导轨27上滑动，可使得料盘快速进入到工作岗位，从而缩短换料时间，提升工作效率，故可广泛推广使用。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸片搬运定位机械手，其特征在于：其包括原模切机（1）及分布在其两侧的上料机构（2）及下料机构（3），还包括横跨在原模切机（1）上方的横梁（4），横梁（4）上安装有横向滑轨（41），上料机械手（5）及下料机械手（6）左右滑动式安装在该横向滑轨（41）上；所述的原模切机（1）上还设置有纸片定位机构（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种纸片搬运定位机械手，其特征在于：其包括原模切机（1）及分布在其两侧的上料机构（2）及下料机构（3），还包括横跨在原模切机（1）上方的横梁（4），横梁（4）上安装有横向滑轨（41），上料机械手（5）及下料机械手（6）左右滑动式安装在该横向滑轨（41）上；所述的原模切机（1）上还设置有纸片定位机构（7）。


2.根据权利要求1所述的一种纸片搬运定位机械手，其特征在于：所述的上料机构（2）包括第一料盘（21）和第二料盘（22），待加工的纸片（23）层叠堆放在第一、二料盘上；第一定位座及第二定位间设置有阻挡器（24）。


3.根据权利要求2所述的一种纸片搬运定位机械手，其特征在于：所述的第一料盘（21）承载于升降平台（25）上，升降平台（25）由动力机构驱动作竖向升降运动。


4.根据权利要求2所述的一种纸片搬运定位机械手，其特征在于：所述的第一、二料盘底部设置有滑轮（26）位于地面及升降平台上的导轨（27）上滑动。


5.根据权利要求2所述的一种纸片搬运定位机械手，其特征在于：所述的阻挡器（24）包括龙门架（241）及位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁永雄，
申请(专利权)人：广东顺德劳佰得机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44