一种电石炉堵眼器自动加料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电石炉堵眼器自动加料系统，包括堵眼器、封盖开合装置、堵眼介质输送装置、第一滑轨，其中的封盖开合装置由第一滑动组件、第二滑动组件、第二滑轨、真空吸盘、气动扳手组成，第一滑动组件与第一滑轨以齿轮连接，第二滑动组件与第二滑轨以齿轮连接，真空吸盘和气动扳手分别联结在第二滑动组件上，第二滑轨联结在第一滑动组件上。本实用新型专利技术通过真空吸盘和气动扳手联合动作实现堵眼器封盖的远程开启与闭合，同时结合堵眼介质输送装置，最终实现堵眼器的远程自动加料，确保利用出炉机器人进行出炉操作时的连续性，提高了出炉效率，减少了安全风险。

An automatic feeding system for the hole stopper of calcium carbide furnace

【技术实现步骤摘要】
一种电石炉堵眼器自动加料系统
本技术属于冶炼设备领域，具体涉及一种电石炉出炉机配套堵眼器的自动加料系统。
技术介绍
近些年，电石炉智能化出炉设备尤其是远程出炉机器人的大量普及和应用，彻底解决了人工出炉时存在的劳动强度高、安全风险高、环境温度高等问题，而出炉包括烧眼、开眼、引流、涮眼、堵眼、炉舌清渣共六个工序，在利用出炉机器人出炉操作时，出于安全考虑，出炉机器人的工作区域用防护栏隔离，但是在进行堵眼时，工作人员必须关停出炉机器人，打开防护栏，进入出炉机器人的工作区域，在堵眼器内填充堵眼介质——电石块，填充好后工作人员退出防护栏，重新启动出炉机器人后完成后续操作，这种操作方式不仅破坏了出炉机器人操作的连续性，还影响出炉效率。
技术实现思路
本技术提供了一种电石炉堵眼器自动加料系统，有效解决了出炉机器人由于堵眼缺陷而造成了出炉操作不连续的问题，提升了出炉的效率。本技术的技术方案是通过以下措施来实现的：一种电石炉堵眼器自动加料系统，包括堵眼器、封盖开合装置、堵眼介质输送装置、第一滑轨，其特征在于：所述的堵眼器包括堵眼介质料仓、封盖、输料管、电磁脉冲阀，堵眼介质料仓顶部与封盖相连，底部与输料管联结并相通，输料管前端与电磁脉冲阀联结；所述的封盖开合装置由第一滑动组件、第二滑动组件、第二滑轨、真空吸盘、气动扳手组成，第一滑动组件与第一滑轨以齿轮连接，第二滑动组件与第二滑轨以齿轮连接，真空吸盘和气动扳手分别联结在第二滑动组件上，第二滑轨联结在第一滑动组件上；所述的堵眼介质输送装置包括第三滑动组件、第四滑动组件、第三滑轨、卸料装置，第三滑动组件与第一滑轨以齿轮连接，第四滑动组件与第三滑轨以齿轮连接，第三滑轨联结在第三滑动组件上，卸料装置联结在第四滑动组件上。上述的堵眼介质料仓中部固定有螺杆，螺杆贯穿封盖中心与螺帽相连。上述的卸料装置由导料槽、扇形底板、气缸组成，导料槽与扇形底板铰接，气缸的两端分别与导料槽和扇形底板铰接。本技术与电石炉堵眼器配套使用，通过真空吸盘和气动扳手联合动作开启或闭合堵眼器封盖，实现堵眼器封盖的远程开启与闭合，同时结合堵眼介质输送装置，最终实现堵眼器的远程自动加料，确保利用出炉机器人进行出炉操作时的连续性，提高了出炉效率，减少了安全风险。附图说明附图1为电石炉堵眼器自动加料系统的结构示意图。附图2为堵眼器的结构示意图。附图3为封盖开合装置的结构示意图。附图4为堵眼介质输送装置的结构示意图。附图5为卸料装置的结构示意图。附图中编码分别为：1为堵眼器，2为封盖开合装置，3为堵眼介质输送装置，4为第一滑轨，5为堵眼介质料仓，6为封盖，7为输料管，8为电磁脉冲阀，9为第一滑动组件，10为第二滑动组件，11为第二滑轨，12为真空吸盘，13为气动扳手，14为第三滑动组件，15为第四滑动组件，16为第三滑轨，17为卸料装置，18为导料槽，19为扇形底板，20为气缸。具体实施方式本技术不受下述实施例的限制，可根据本技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。在本技术中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。下面结合实施例及附图对本技术作进一步描述：如附图1、2、3、4所示，该电石炉堵眼器自动加料系统，包括堵眼器1、封盖开合装置2、堵眼介质输送装置3、第一滑轨4，堵眼器1包括堵眼介质料仓5、封盖6、输料管7、电磁脉冲阀8，堵眼介质料仓5顶部与封盖6相连，底部与输料管7联结并相通，输料管7前端与电磁脉冲阀8联结；封盖开合装置2由第一滑动组件9、第二滑动组件10、第二滑轨11、真空吸盘12、气动扳手13组成，第一滑动组件9与第一滑轨4以齿轮连接，第二滑动组件10与第二滑轨11以齿轮连接，真空吸盘12和气动扳手13分别联结在第二滑动组件10上，第二滑轨11联结在第一滑动组件9上；堵眼介质输送装置3包括第三滑动组件14、第四滑动组件15、第三滑轨16、卸料装置17，第三滑动组件14与第一滑轨4以齿轮连接，第四滑动组件15与第三滑轨16以齿轮连接，第三滑轨16联结在第三滑动组件14上，卸料装置17联结在第四滑动组件15上。如附图1、2所示，堵眼介质料仓5中部固定有螺杆，螺杆贯穿封盖6中心与螺帽相连。如附图1、3、4所示，卸料装置17由导料槽18、扇形底板19、气缸20组成，导料槽18与扇形底板19铰接，气缸20的两端分别与导料槽18和扇形底板19铰接。为了方便理解本技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本技术的上述技术方案进行详细说明。该系统在使用时，操作人员远程控制封盖开合装置2行走，当第一滑动组件9沿第一滑轨4行走至堵眼器1的封盖6正上方时停止，控制第二滑动组件10沿第二滑轨11向下行走，直至真空吸盘12和气动扳手13紧贴住封盖6时停止，此时真空吸盘12吸住封盖6，气动扳手13拧开用于锁紧封盖6的螺帽，随后控制第二滑动组件10沿第二滑轨11向上行走，控制第一滑动组件9沿第一滑轨4行走，使封盖6远离堵眼介质料仓5；堵眼器1的封盖6打开后，操作人员远程控制堵眼介质输送装置3动作，第三滑动组件14沿第一滑轨4行走至堵眼介质添加区域后停止，第四滑动组件15接着沿第三滑轨16向下行走至人工加料位置，操作人员将堵眼介质加入卸料装置17后，通过控制第三滑动组件和第四滑动组件使堵眼介质输送装置3的卸料装置17对准堵眼器1的堵眼介质料仓5，此时再控制气缸20推动扇形底板19动作，使堵眼介质落入堵眼介质料仓5内，随后控制第三滑动组件14沿第一滑轨4行走，堵眼介质输送装置3远离堵眼器1工作范围；最后，通过控制第一滑动组件9沿第一滑轨4行走，封盖开合装置2移动至堵眼器1的正上方，再通过控制第二滑动组件10沿第二滑轨11向下行走，直至吸住封盖6的真空吸盘12移动至合适位置，真空吸盘12释放封盖6，气动扳手13紧固封盖6的螺帽，完成封盖6的闭合。以上技术特征构成了本技术的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电石炉堵眼器自动加料系统，包括堵眼器、封盖开合装置、堵眼介质输送装置、第一滑轨，其特征在于：所述的堵眼器包括堵眼介质料仓、封盖、输料管、电磁脉冲阀，堵眼介质料仓顶部与封盖相连，底部与输料管联结并相通，输料管前端与电磁脉冲阀联结；所述的封盖开合装置由第一滑动组件、第二滑动组件、第二滑轨、真空吸盘、气动扳手组成，第一滑动组件与第一滑轨以齿轮连接，第二滑动组件与第二滑轨以齿轮连接，真空吸盘和气动扳手分别联结在第二滑动组件上，第二滑轨联结在第一滑动组件上；所述的堵眼介质输送装置包括第三滑动组件、第四滑动组件、第三滑轨、卸料装置，第三滑动组件与第一滑轨以齿轮连接，第四滑动组件与第三滑轨以齿轮连接，第三滑轨联结在第三滑动组件上，卸料装置联结在第四滑动组件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种电石炉堵眼器自动加料系统，包括堵眼器、封盖开合装置、堵眼介质输送装置、第一滑轨，其特征在于：所述的堵眼器包括堵眼介质料仓、封盖、输料管、电磁脉冲阀，堵眼介质料仓顶部与封盖相连，底部与输料管联结并相通，输料管前端与电磁脉冲阀联结；所述的封盖开合装置由第一滑动组件、第二滑动组件、第二滑轨、真空吸盘、气动扳手组成，第一滑动组件与第一滑轨以齿轮连接，第二滑动组件与第二滑轨以齿轮连接，真空吸盘和气动扳手分别联结在第二滑动组件上，第二滑轨联结在第一滑动组件上；所述的堵眼介质输送装置包括第三滑动组件、第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新程，陈涛，王明洁，刘万峰，彭江伟，刘哲，宋斌，李仲玉，张旺旺，鲍海旭，蔡雪融，
申请(专利权)人：新疆天业集团有限公司，天能化工有限公司，天伟化工有限公司，天辰化工有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65