缆索检测机器人用检测架开口开闭控制结构制造技术

本实用新型专利技术公开了缆索检测机器人用检测架开口开闭控制结构，主要涉及缆索质量检测领域。包括270度残圆形架、90度残圆形架和开合控制机构；所述270度残圆形架一端与90度残圆形架一端通过固定轴铰接，所述270度残圆形架的铰接端设有与铰接端同心的弧形轨道，所述90度残圆形的铰接端设有拨杆，所述拨杆顶端从弧形轨道穿出；所述开合控制机构包括伺服电机和连接螺栓，所述伺服电机的输出轴轴心与270度残圆形架、90度残圆形架的铰接处同心，所述伺服电机的输出轴通过连接螺栓与拨杆连接。本实用新型专利技术的有益效果在于：解决了背景技术中提到的实际问题，检测架的重量分配更加均匀，能够保持任何状态下的提速检测测试。

Opening and closing control structure of detection frame for cable detection robot

【技术实现步骤摘要】
缆索检测机器人用检测架开口开闭控制结构
本技术涉及缆索质量检测领域，具体是缆索检测机器人用检测架开口开闭控制结构。
技术介绍
如说明书附图图5和图6所示，之前的技术专利技术申请(申请号201920571517.4)中对于检测架的技术结构我是采用的残圆形架、充气囊棒和微型气泵的方式，当待通过缆索接口时，充气囊棒通过微型气泵放气后，充气囊棒变瘪而自然下垂预留出通口，从而便于检测架通过缆索接口，通过缆索接口后，充气囊棒再次通过微型气泵充气后，即可再与残圆形架一起构成圆形，充气囊棒上的检测摄像头能够再次进行对应处的检测。我们最近在检测架结构可行性测验时，由于充气囊棒质量很轻，整个检测架构件在斜拉索上运行时，需要保持充气囊棒在下方才能保证较稳定的提速检测，如果充气囊棒在上方时，由于较重的残圆形架在下方，会造成下方的重量远大于上方，这就会在提速检测时由于重力的作用有脱缆的危险，所以我就将整个检测架开口开闭结构作出进一步的细化改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供缆索检测机器人用检测架开口开闭控制结构，他解决了
技术介绍
中提到的实际问题，检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.缆索检测机器人用检测架开口开闭控制结构，其特征在于：包括270度残圆形架(1)、90度残圆形架(2)和开合控制机构；/n所述270度残圆形架(1)一端与90度残圆形架(2)一端通过固定轴(3)铰接，所述270度残圆形架(1)的铰接端设有与铰接端同心的弧形轨道(4)，所述90度残圆形的铰接端设有拨杆(5)，所述拨杆(5)顶端从弧形轨道(4)穿出；/n所述开合控制机构包括伺服电机(6)和连接螺栓(7)，所述伺服电机(6)通过机架(8)设置在270度残圆形架(1)顶部，且伺服电机(6)的输出轴轴心与270度残圆形架(1)、90度残圆形架(2)的铰接处同心，所述伺服电机(6)的输出轴通过连接螺栓(...

【技术特征摘要】
1.缆索检测机器人用检测架开口开闭控制结构，其特征在于：包括270度残圆形架(1)、90度残圆形架(2)和开合控制机构；
所述270度残圆形架(1)一端与90度残圆形架(2)一端通过固定轴(3)铰接，所述270度残圆形架(1)的铰接端设有与铰接端同心的弧形轨道(4)，所述90度残圆形的铰接端设有拨杆(5)，所述拨杆(5)顶端从弧形轨道(4)穿出；
所述开合控制机构包括伺服电机(6)和连接螺栓(7)，所述伺服电机(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵淑娟，周北明，
申请(专利权)人：重庆工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50