一种高效微去除装置、终端产品及生产制造系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种高效微去除装置、终端产品及生产制造系统，所述高效微去除装置包括主机、主轴单元、工件装夹单元和电控单元，所述主机包括床身和Y轴单元，所述主轴单元包括主轴模块，所述主轴模块包括驱动电机、微去除作用体、微去除作用基体和主轴模块基座，所述微去除作用体固定于所述微去除作用基体，所述微去除作用基体经所述驱动电机回转驱动而单轴回转并带动所述微去除作用体回转。本实用新型专利技术在保证微去除效率的同时还能对单个微去除工艺进行微调或智能微调，从而保证微去除的效率和质量。

An efficient micro removal device, end product and manufacturing system

【技术实现步骤摘要】
一种高效微去除装置、终端产品及生产制造系统
本技术涉及一种高效微去除装置、终端产品及生产制造系统，特别涉及家电、3C、汽车、眼镜、手表等领域产品外观结构件表面的高效微去除装置。
技术介绍
这种微去除装置主要用于产品外观结构件的表面处理，从而使产品外观结构件美观、亮丽、手感顺滑，目前已被广泛应用于家电、3C、汽车、眼镜、手表、机械制造等多个领域的结构件表面微去除。如CN201620171998.6、CN201720277716.5、CN201621137181.3等所述的常规微去除装置在微去除过程中，耗损件与工件表面的微去除作用会持续产生微屑，一方面，会在空气中四散分布，容易导致空气质量下降，从而影响作业区域内相关人员的人体健康；一方面，微去除效率有限，不能在保证微去除效率的同时还能对单个微去除工艺进行微调或智能微调，从而保证微去除的效率和质量。
技术实现思路
本技术的目的是，设计一种高效智能微去除装置与应用，从而有效避免常规微去除装置存在的前述问题。一种实施方式中，所述高效微去除装置包括主机、主轴单元、小Y轴单元、工件装夹单元和电控单元，所述主机包括床身和Y轴单元，所述Y轴单元包括Y轴支撑导向单元、Y轴动力单元和Y轴工作台，所述主轴单元包括主轴模块，所述主轴模块包括驱动电机、微去除作用体、微去除作用基体和主轴模块基座，所述微去除作用体固定于所述微去除作用基体，所述微去除作用基体经所述驱动电机回转驱动而单轴回转并带动所述微去除作用体回转，所述小Y轴单元包括小Y轴模块，所述小Y轴模块包括小Y轴支撑导向单元、小Y轴动力单元和小Y轴工作台，所述工件装夹单元固定于小Y轴工作台，所述小Y轴工作台与Y轴工作台均可沿Y轴直线运动。一种实施方式中，小Y轴模块通过电控单元的补偿功能精确控制工件与微去除作用体间的距离。一种实施方式中，所述高效微去除装置包括主机、主轴单元、工件装夹单元和电控单元，所述主机包括床身和Y轴单元，所述Y轴单元包括Y轴支撑导向单元、Y轴动力单元和Y轴工作台，所述主轴单元包括主轴模块，所述主轴模块包括驱动电机、微去除作用体、微去除作用基体和主轴模块基座，所述微去除作用体固定于所述微去除作用基体，所述微去除作用基体经所述驱动电机回转驱动而单轴回转并带动所述微去除作用体回转，所述工件装夹单元包括工件夹持模块，所述工件夹持模块包括夹持主构件、夹持副构件和夹持动力单元，所述夹持主构件的外表面与工件内腔贴合面积超过工件内腔面积的10%以上，所述夹持主构件上设置有若干个开口槽，所述开口槽将所述夹持主构件分割成若干个弹块，所述弹块可被夹持副构件向外推动进而压紧工件，并能恢复正常形态而脱离工件。一种终端产品，其包括一个以上的微除部，所述微除部采用所述的微去除装置进行微去除，且微去除过程中，所述终端产品除微除部以外的其他所有部位与所述微去除装置的微去除作用体不接触。一种生产线，其中，所述的微去除装置作为某一终端产品自动化或半自动化生产线的一部分而与其他设备装置共同构成一生产线；该生产线的作用对象包括一个以上的微除部，所述微去除装置可对所述微除部进行微去除，且微去除过程中，所述生产线的作用对象除微除部以外的其他所有部位与所述微去除装置的微去除作用体不接触；所述其他设备装置为用以完成所述作用对象微去除作业的所有在前工序和在后工序的所有设备与装置。一种生产制造系统，包括所述的生产线，以及对所述微去除装置和所述其他设备装置进行管控的各种软硬件系统和辅助支撑保护系统；所述生产线中，所述微去除装置对送料机构或送料人员送来的作用对象进行微去除，微去除作业完成后再通过送料机构或送料人员将作用对象送至在后工序；所述在后工序为清洗、干燥、擦尘、清洗干燥、清洗擦尘、清洗干燥擦尘中的任一种。本技术的有益效果及其他方面的优点将由下面结合附图的详细描述而变得清楚明白，附图通过示例的方式描述了本技术的原理。附图说明所描述的实施例将通过下面结合附图的描述而易于理解，附图中类似的参考标号表示类似的结构元件，以下是各附图的具体说明。图1是根据所描述的实施例1的一种主机总体结构示意图。图2是根据图1的主机另一视角的总体结构示意图。图3是根据所描述的实施例1的一种主轴模块结构示意图，其中图3(a)为主轴模块三维结构示意图，图3(b)为侧视图。图4是根据图3(b)的局部剖视图。图5是一种薄壁回转工件的结构示意图，其中图5(a)为工件三维结构示意图，图5(b)为主视图。图6是根据所描述的实施例1的一种工件夹持模块和C轴模块结构示意图，其中图6(a)为工件夹持模块和C轴模块组合安装时的三维结构示意图，图6(b)为隐去C轴模块基座护罩、工件和夹持主构件的另一视角的三维结构示意图。图7是根据所描述的实施例1中的一种夹持主构件结构示意图，其中图7(a)为俯视图，图7(b)为主视图，图7(c)为三维结构示意图，图7(d)为根据图7(b)的剖视图。图8是根据所描述的实施例1中的一种C轴转动台结构示意图，其中图8(a)为三维结构示意图，图8(b)为另一视角的三维结构示意图，图8(c)为上视图，图8(d)为根据图8(c)的剖视图。图9是根据所描述的实施例1的一种工件夹持模块和C轴模块结构示意图，其中图9(b)为侧视图，图9(a)为根据图9(b)而隐去工件的剖视图。图10是根据所描述的实施例1中的一种C轴转动台外座及其安装配合结构示意图，其中图10(a)为C轴转动台外座的三维结构示意图，图10(b)为C轴转动台外座与C轴转动台、C轴动力电机减速器等安装配合结构的俯视图，图10(c)为根据图10(b)的局部剖视图。图11是根据所描述的实施例1中的一种小Y轴模块及其安装结构的三维示意图，其中图11(a)为小Y轴模块的三维结构示意图，图11(b)为小Y轴模块与工件夹持模块、C轴模块组合安装时的三维结构示意图。图12是根据所描述的实施例1中一种多个C轴模块、小Y轴模块组合安装的工件移动模块三维结构示意图。图13是根据所描述的实施例1中的一种A轴单元结构示意图，其中图13(a)为A轴单元的总体三维结构示意图，图13(b)为隐去外壳和保护罩的A轴单元三维结构示意图，图13(c)为A轴转动模块三维结构示意图。图14是根据所描述的实施例1中A轴单元的一种A轴固定模块结构示意图，其中图14(a)为A轴左固定安装座三维结构示意图，图14(b)为A轴右固定安装座三维结构示意图，图14(c)为A轴左固定安装座主视图，图14(d)为A轴右固定安装座主视图。图15是根据图14的A轴固定模块结构配合A轴左右转轴结构的剖视图，其中图15(a)为根据图14(c)的A轴左固定安装座配A轴左转轴的剖视图，图15(b)为根据图14(d)的A轴右固定安装座配A轴右转轴的剖视图。图16是根据所描述的实施例1的一种微去除装置总体结构示意图。具体实施方式在下面的具体描述中，大量具体细节被阐述来提供对于所描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效微去除装置，其特征在于，包括主机、主轴单元、工件装夹单元和电控单元，所述主机包括床身和Y轴单元，所述Y轴单元包括Y轴支撑导向单元、Y轴动力单元和Y轴工作台，所述主轴单元包括主轴模块，所述主轴模块包括驱动电机、微去除作用体、微去除作用基体和主轴模块基座，所述微去除作用体固定于所述微去除作用基体，所述微去除作用基体经所述驱动电机回转驱动而单轴回转并带动所述微去除作用体回转，所述工件装夹单元包括工件夹持模块，所述工件夹持模块包括夹持主构件、夹持副构件和夹持动力单元，所述夹持主构件的外表面与工件内腔贴合面积超过工件内腔面积的10%以上，所述夹持主构件的外形与工件内腔形状相同但尺寸不同。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效微去除装置，其特征在于，包括主机、主轴单元、工件装夹单元和电控单元，所述主机包括床身和Y轴单元，所述Y轴单元包括Y轴支撑导向单元、Y轴动力单元和Y轴工作台，所述主轴单元包括主轴模块，所述主轴模块包括驱动电机、微去除作用体、微去除作用基体和主轴模块基座，所述微去除作用体固定于所述微去除作用基体，所述微去除作用基体经所述驱动电机回转驱动而单轴回转并带动所述微去除作用体回转，所述工件装夹单元包括工件夹持模块，所述工件夹持模块包括夹持主构件、夹持副构件和夹持动力单元，所述夹持主构件的外表面与工件内腔贴合面积超过工件内腔面积的10%以上，所述夹持主构件的外形与工件内腔形状相同但尺寸不同。


2.根据权利要求1所述的高效微去除装置，其特征在于，所述夹持主构件上设置有若干个开口槽，所述开口槽将所述夹持主构件分割成若干个弹块，所述弹块可被夹持副构件向外推动进而压紧工件，并能恢复正常形态而脱离工件。


3.根据权利要求1所述的高效微去除装置，其特征在于，还包括小Y轴单元，所述小Y轴单元包括小Y轴模块，所述小Y轴模块包括小Y轴支撑导向单元、小Y轴动力单元和小Y轴工作台，所述工件装夹单元固定于小Y轴工作台，所述小Y轴工作台与Y轴工作台均可沿Y轴直线运动。


4.根据权利要求3所述的高效微去除装置，其特征在于，小Y轴模块通过电控单元的补偿功能精确控制工件与微去除作用体间的距离。


5.根据权利要求1所述的高效微去除装置，其特征在于，还包括C轴单元，所述C轴单元包括C轴模块，所述C轴模块包括C轴模块基座、C轴转动动力单元和C轴转动台，所述C轴转动台可转动地连接于C轴模块基座，并能在C轴转动动力单元驱动下实现所需回转运动，所述工件夹持模块固定于所述C轴转动台，并能随C轴转动台连续回转。


6.根据权利要求1所述的高效微去除装置，其特征在于，所述主轴模块还包括主轴模块轴承，所述微去除作用基体经两个以上的所述主轴模块轴承的可回转支撑而可单轴转动，所述微去除作用体转轴与所述驱动电机回转轴不同轴。


7.根据权利要求1所述的高效微去除装置，其特征在于，还包括A轴单元，所述A轴单元包括A轴固定模块和A轴转动模块，所述A轴固定模块与主机...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹继锋，余海峰，黄彬彬，谢盼，
申请(专利权)人：汇科智能装备深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44