一种卡簧分离机构及具有该机构的卡簧自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种卡簧分离机构，包括支架、供料轨道、治具、推料机构和顶出机构，所述供料轨道、治具、推料机构、顶出机构分别设置在所述支架上，所述治具上设有定位卡簧的第一定位位置和第二定位位置，所述供料轨道的进料端与振动盘连接，所述供料轨道的出料端与所述治具的第一定位位置连接，所述第一定位位置、第二定位位置位于所述推料机构的推料方向上，所述第二定位位置位于所述顶出机构的顶出方向上，所述供料轨道将卡簧从进料端输送至第一定位位置，所述推料机构将卡簧从第一定位位置推动至第二定位位置，所述顶出机构将卡簧从第二定位位置顶出。本实用新型专利技术的有益效果是：有效避免了卡簧重叠的问题，有利于卡簧的自动化装配的实现。

A circlip separating mechanism and an automatic assembling device with the mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种卡簧分离机构及具有该机构的卡簧自动装配设备
本技术涉及分离机构，尤其涉及一种卡簧分离机构及具有该机构的卡簧自动装配设备。
技术介绍
卡簧安装一般是手工用卡簧钳工具进行装配。由于用手力操作，劳动强度大，各人手力不一样，导致卡簧变形不一致。影响卡簧的疲劳寿命。同时在外观上有装入时卡簧拉伤的痕迹，影响美观。在批量产品装配卡簧时，一般仍然采用卡簧钳装配，通过人用手挤压卡簧的外圆使其变形然后压入轴端的卡簧槽中，这种方法的不足是劳动强度大，经常有装夹不到位，操作不当卡簧不能与卡簧槽贴合，严重影响装配的一致性，导致合格率不高，除此之外，此种方法有划伤手的风险，有一定的安全隐患。目前也逐步开始使用自动化装配卡簧来克服人工装配卡簧的缺陷，在振动盘上料过程中需要每个卡簧单独分开，分开后再用机械手抓取卡簧，但分料过程中很容易产生卡簧重叠现象，两个卡簧重叠后就会造成机械手无法抓取。因此，在分料过程中如何避免卡簧重叠是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种卡簧分离机构及具有该机构的卡簧自动装配设备。本技术提供了一种卡簧分离机构，包括支架、供料轨道、治具、推料机构和顶出机构，所述供料轨道、治具、推料机构、顶出机构分别设置在所述支架上，所述治具上设有定位卡簧的第一定位位置和第二定位位置，所述供料轨道的进料端与振动盘连接，所述供料轨道的出料端与所述治具的第一定位位置连接，所述第一定位位置、第二定位位置位于所述推料机构的推料方向上，所述第二定位位置位于所述顶出机构的顶出方向上，所述供料轨道将卡簧从进料端输送至第一定位位置，所述推料机构将卡簧从第一定位位置推动至第二定位位置，所述顶出机构将卡簧从第二定位位置顶出。作为本技术的进一步改进，所述推料机构包括推料气缸和与所述推料气缸连接的推料杆，所述推料气缸固定在所述支架上，所述推料杆的末端设有压舌片，所述压舌片的底面设有与卡簧相配合的推料台阶。作为本技术的进一步改进，所述治具上设有推料槽，所述压舌片上设有与推料槽直径相等的圆角，所述圆角的一侧开口。作为本技术的进一步改进，所述顶出机构包括顶出气缸、转接杆、定位杆和顶杆，所述顶出气缸通过所述转换杆与所述定位杆连接，所述顶杆套在所述定位杆上并与所述定位杆滑动配合，所述定位杆与所述卡簧定位配合。作为本技术的进一步改进，所述治具上设有与所述第二定位位置贯通的顶出通孔，所述顶出通孔、定位杆、顶杆同轴设置，所述定位杆的外侧面设有与卡簧的内侧面定位配合的仿形键，所述仿形键的端部设有过渡倒角。作为本技术的进一步改进，所述顶出通孔的侧壁上设有防止顶杆转动的第一防转平面，所述顶杆的外侧面上设有与所述第一防转平面相配合的第二防转平面，所述顶杆的下端面与所述转接杆的上端面为接触配合。作为本技术的进一步改进，所述顶杆上设有定位杆通孔，所述定位杆穿过所述定位杆通孔。作为本技术的进一步改进，所述顶杆与所述治具之间设有缓冲弹簧。作为本技术的进一步改进，所述治具上设有治具盖板。本技术还提供了一种具有卡簧分离机构的卡簧自动装配设备，包括振动盘和如上述中任一项所述的卡簧分离机构，所述振动盘的出料口与所述供料轨道的进料端连接。本技术的有益效果是：通过上述方案，可通过推料机构将卡簧从供料轨道中分离出来，通过顶出机构将卡簧顶出，有效避免了卡簧重叠的问题，有利于卡簧的自动化装配的实现。附图说明图1是本技术一种卡簧分离机构的分解示意图。图2是本技术一种卡簧分离机构的立体示意图。图3是本技术一种卡簧分离机构的主视图。图4是图3的剖面图D-D（卡簧顶出前）。图5是图3的剖面图D-D（卡簧顶出后）。图6是技术一种卡簧分离机构的推料杆的示意图。图7是技术一种卡簧分离机构的顶杆的示意图。图8是技术一种卡簧分离机构的定位杆的示意图。图9是技术一种卡簧分离机构的俯视图。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本技术作进一步说明。如图1至图9所示，一种卡簧分离机构，包括支架1、供料轨道11、治具7、推料机构和顶出机构，所述供料轨道11、治具7、推料机构、顶出机构分别设置在所述支架1上，所述治具7上设有定位卡簧100的第一定位位置71和第二定位位置72，所述供料轨道11的进料端111与振动盘连接，用于卡簧100的进料，所述供料轨道11的出料端与所述治具7的第一定位位置71连接，所述第一定位位置71、第二定位位置72位于所述推料机构的推料方向上，所述第二定位位置72位于所述顶出机构的顶出方向上，所述供料轨道11将卡簧100从进料端111输送至第一定位位置71，所述推料机构将卡簧100从第一定位位置71推动至第二定位位置72，所述顶出机构将卡簧100从第二定位位置72顶出。如图1至图9所示，所述推料机构包括推料气缸9和与所述推料气缸9连接的推料杆10，所述推料气缸9固定在所述支架1上，所述推料杆10的末端设有压舌片101，所述压舌片101的底面设有与卡簧100相配合的推料台阶102，推料台阶102与卡簧100的尺寸对应。如图1至图9所示，所述治具7上设有推料槽73，所述压舌片101上设有与推料槽73直径相等的圆角103，所述圆角103的一侧开口104。如图1至图9所示，所述顶出机构包括顶出气缸2、转接杆3、定位杆4和顶杆5，所述顶出气缸2通过所述转换杆3与所述定位杆4连接，所述顶杆5套在所述定位杆4上并与所述定位杆4滑动配合，所述定位杆4与卡簧100定位配合。如图1至图9所示，所述治具7上设有与所述第二定位位置72贯通的顶出通孔，所述顶出通孔、定位杆4、顶杆5同轴设置，所述定位杆4的外侧面设有与所述卡簧100的内侧面（即卡槽）定位配合的仿形键41，所述仿形键41的端部设有过渡倒角42。如图1至图9所示，所述顶出通孔的侧壁上设有防止顶杆5转动的第一防转平面，所述顶杆5的外侧面上设有与所述第一防转平面相配合的第二防转平面51，所述顶杆5的下端面与所述转接杆3的上端面为接触配合，所述转接杆3将所述顶杆5向上顶起。如图1至图9所示，所述顶杆5上设有定位杆通孔51，所述定位杆4穿过所述定位杆通孔51。如图1至图9所示，所述顶杆5与所述治具7之间设有缓冲弹簧6。如图1至图9所示，所述治具7上设有治具盖板8。本技术还提供了一种具有卡簧分离机构的卡簧自动装配设备，包括振动盘和如上述中任一项所述的卡簧分离机构，所述振动盘的出料口与所述供料轨道11的进料端连接。本技术提供的一种卡簧分离机构及具有该机构的卡簧自动装配设备，其分离过程为：卡簧100由振动盘输出，经供料轨道11流到治具7的第一定位位置71，推料杆10位于治具7的推料槽73内，推料气缸9驱动推料杆10将卡簧100从第一定位位置71推动到治具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡簧分离机构，其特征在于：包括支架、供料轨道、治具、推料机构和顶出机构，所述供料轨道、治具、推料机构、顶出机构分别设置在所述支架上，所述治具上设有定位卡簧的第一定位位置和第二定位位置，所述供料轨道的进料端与振动盘连接，所述供料轨道的出料端与所述治具的第一定位位置连接，所述第一定位位置、第二定位位置位于所述推料机构的推料方向上，所述第二定位位置位于所述顶出机构的顶出方向上，所述供料轨道将卡簧从进料端输送至第一定位位置，所述推料机构将卡簧从第一定位位置推动至第二定位位置，所述顶出机构将卡簧从第二定位位置顶出。/n

【技术特征摘要】
1.一种卡簧分离机构，其特征在于：包括支架、供料轨道、治具、推料机构和顶出机构，所述供料轨道、治具、推料机构、顶出机构分别设置在所述支架上，所述治具上设有定位卡簧的第一定位位置和第二定位位置，所述供料轨道的进料端与振动盘连接，所述供料轨道的出料端与所述治具的第一定位位置连接，所述第一定位位置、第二定位位置位于所述推料机构的推料方向上，所述第二定位位置位于所述顶出机构的顶出方向上，所述供料轨道将卡簧从进料端输送至第一定位位置，所述推料机构将卡簧从第一定位位置推动至第二定位位置，所述顶出机构将卡簧从第二定位位置顶出。


2.根据权利要求1所述的卡簧分离机构，其特征在于：所述推料机构包括推料气缸和与所述推料气缸连接的推料杆，所述推料气缸固定在所述支架上，所述推料杆的末端设有压舌片，所述压舌片的底面设有与卡簧相配合的推料台阶。


3.根据权利要求2所述的卡簧分离机构，其特征在于：所述治具上设有推料槽，所述压舌片上设有与推料槽直径相等的圆角，所述圆角的一侧开口。


4.根据权利要求1所述的卡簧分离机构，其特征在于：所述顶出机构包括顶出气缸、转接杆、定位杆和顶杆，所述顶出气缸通过所述转接杆与所述定位杆连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨娅，曾繁春，王周理，刘丽梅，
申请(专利权)人：惠州连硕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44