一种焊接机械臂连续焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种焊接机械臂连续焊接装置，包括两个相同的机架、置于两个所述机架中间分隔两个机架的焊接机械臂、分别设于所述两个机架上方能在所述机架上滑动的两个安装板结构、设于所述安装板结构下方与所述安装板结构相连的驱动结构、设于所述安装板结构两端被所述安装板结构隔开的焊接夹具和独立设置的控制面板，所述安装板结构通过所述驱动结构在所述机架上滑动，所述焊接夹具与所述安装板固定连接，所述焊接机械臂和驱动结构均与所述控制面板电连接，本实用新型专利技术使得焊接机械臂能够伺服于四个焊接夹具，从而使得同一个焊接夹具的工件在焊接后到再次焊接过程中有三次焊接过程的时间富裕，减少了焊接机械臂需要等待的时间，进而提高生产效率。

A continuous welding device for welding manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机械臂连续焊接装置
本技术涉及焊接装置领域，特别是一种焊接机械臂连续焊接装置。
技术介绍
在使用焊接机械臂进行焊接时，由于其的多角度焊接、多方向焊接、智能化焊接、快速焊接，故此为了提高焊接机械臂的使用效率，现在的焊接机械臂的使用都是在焊接机械臂的两侧各放置一个可更换的或固定的焊接夹具来进行焊接。但是这种焊接方式由于每次更换焊接工件时都需要将焊接夹具整个取出或者需要长时间等待焊接降温再将焊接工件取出更换，等待时间很长，对于双工位的焊接装置来说，常常两个工位上的焊接工件完成焊接后，第一个完成焊接的焊接工件还没降温完成不能更换，导致焊接机械臂需要停机等待，效率低下。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种能充分利用焊接机械臂效率，减少等待时间的连续焊接装置。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种焊接机械臂连续焊接装置，包括两个相同的机架；置于两个所述机架中间分隔两个机架的焊接机械臂；分别设于所述两个机架上方能在所述机架上滑动的两个安装板结构；设于所述安装板结构下方与所述安装板结构相连的驱动结构；设于所述安装板结构两端被所述安装板结构隔开的焊接夹具；独立设置的控制面板；所述安装板结构通过所述驱动结构在所述机架上滑动，所述焊接夹具与所述安装板固定连接，所述焊接机械臂和驱动结构均与所述控制面板电连接。进一步地，所述安装板结构包括滑轨、滑块、座板、隔离板，两个所述滑轨平行设于所述机架上方与所述机架固定连接，所述座板通过滑块与所述滑轨滑动连接，所述隔离板垂直设于所述座板上方与所述座板固定连接。进一步地，驱动结构包括电机安装板、电机、螺杆旋板、螺杆、连接螺母，所述电机安装板设于所述机架一端与所述机架固定连接，所述电机与所述电机安装板固定连接，所述螺杆旋板设于所述机架的另一端与所述机架固定连接，所述螺杆一端与所述电机连接，所述螺杆另一端与所述螺杆旋板轴转连接，所述连接螺母与所述螺杆螺纹连接，所述连接螺母与所述安装板结构固定连接，所述螺杆指向与所述安装板结构在所述机架上滑动的方向平行。本技术具有如下有益效果：本技术一种焊接机械臂连续焊接装置通过在焊接机械臂两侧分别设置可以来回变换位置的两个夹具，使得焊接机械臂能够伺服于四个焊接夹具，从而使得同一个焊接夹具的工件在焊接后到再次焊接过程中有三次焊接过程的时间富裕，减少了焊接机械臂需要等待的时间，进而提高生产效率；其次，设置隔离板，使得在更换焊接夹具或更换焊接原料时，人站立在隔离板前能避免焊接的强光对人眼造成伤害；最后，本技术结构简单、操作方便。附图说明图1为本技术一种焊接机械臂连续焊接装置的立体结构示意图；图2为本技术一种焊接机械臂连续焊接装置仰视图示意图；图3为本技术一种焊接机械臂连续焊接装置俯视图示意图；图中：1、机架，2、焊接机械臂，3、安装板结构，4、驱动结构，5、焊接夹具，6、控制面板，31、滑轨，32、滑块，33、座板，34、隔离板，41、电机安装板，42、电机，43、螺杆旋板，44、螺杆，45、连接螺母，101、第一焊接工位，102、第二焊接工位。具体实施方式下面结合附图及具体实施例，对本技术作进一步的描述，以便于更清楚的理解本技术要求保护的技术思想。如图1～3所示一种焊接机械臂连续焊接装置，包括两个相同的机架1；置于两个所述机架1中间分隔两个机架的焊接机械臂2；分别设于所述两个机架1上方能在所述机架1上滑动的两个安装板结构3；设于所述安装板结构3下方与所述安装板结构3相连的驱动结构4；设于所述安装板结构3两端被所述安装板结构3隔开的焊接夹具5；独立设置的控制面板6；所述安装板结构3通过所述驱动结构4在所述机架1上滑动，所述焊接夹具5与所述安装板结构3固定连接，所述焊接机械臂2和驱动结构4均与所述控制面板6电连接。为了进一步阐明本技术的具体功效，如图3所示标号101的区域为第一焊接工位101，标号102的区域为第二焊接工位102。需要说明的是，本技术所述的焊接机械臂2为三轴或三轴以上的全自动焊接机械臂，其能够多角度旋转、抬升以及按照设定程序进行焊接，属于常用的焊接设备，如图所示仅为该全自动焊接机械臂的简图，故此在此不作详述。本技术在使用时，所述焊接机械臂2开始对左侧位于第一焊接工位101处的焊接夹具5内的工件进行焊接加工，完成焊接动作后所述焊接机械臂2转动至位于右侧的第二焊接工位102处，此时所述焊接机械臂2对位于所述第二焊接工位102的焊接夹具5内的工件进行焊接加工，同时所述驱动结构3驱动位于左侧的所述安装板结构3滑动，使得位于左侧的另一个所述焊接夹具5进入所述第一焊接工位101，此时工人可以对第一个完成焊接工作的焊接夹具5的工件进行更换，当所述焊接机械臂2完成对第二焊接工位102处工件的焊接后，所述焊接机械臂2转动至所述第一焊接工位101处，此时所述焊接机械臂2对所述第一焊接工位101内的所述焊接夹具5的工件进行焊接，同时所述驱动结构3驱动位于右侧的所述安装板结构3滑动，使得位于右侧的另一个所述焊接夹具5进入所述第二焊接工位102，此时工人可以对第二个完成焊接工作的焊接夹具5的工件进行更换，如此重复，本技术焊接机械臂2的动作以及驱动结构3的驱动均由所示控制面板6控制；需要说明的是，此处的“左、右”以图3所示为标准。使用本技术后，使得每个所述焊接机械臂2能够伺服于4个所述焊接夹具5，从而使得同一个焊接夹具5的工件在焊接后到再次焊接过程中有三次焊接过程的时间富裕，减少了焊接机械臂2需要等待的时间，进而提高生产效率。更具体地，所述安装板结构3包括滑轨31、滑块32、座板33、隔离板34，两个所述滑轨31平行设于所述机架1上方与所述机架1固定连接，所述座板33通过滑块32与所述滑轨31滑动连接，所述隔离板34垂直设于所述座板33上方与所述座板33固定连接。更具体地，设置隔离板34，使得工人在更换工件时，可以站立在所述隔离板34前，从而避免人眼受到焊接时的强光的影响。更具体地，本技术中焊接机械臂2在完成对其中一个焊接工位的焊接后转动至另一个焊接工位时，所示焊接机械臂2需要抬升，从而避开所示隔离板34，然后再进行转动，避免所示焊接机械臂2碰撞到所示隔离板34造成机器损坏的情况。更具体地，驱动结构4包括电机安装板41、电机42、螺杆旋板43、螺杆44、连接螺母45，所述电机安装板41设于所述机架1一端与所述机架1固定连接，所述电机42与所述电机安装板41固定连接，所述螺杆旋板43设于所述机架1的另一端与所述机架1固定连接，所述螺杆44一端与所述电机42连接，所述螺杆44另一端与所述螺杆旋板43轴转连接，所述连接螺母45与所述螺杆44螺纹连接，所述连接螺母45与所述安装板结构3固定连接，所述螺杆44指向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机械臂连续焊接装置，其特征在于：包括/n两个相同的机架(1)；/n置于两个所述机架(1)中间分隔两个机架的焊接机械臂(2)；/n分别设于所述两个机架(1)上方能在所述机架(1)上滑动的两个安装板结构(3)；/n设于所述安装板结构(3)下方与所述安装板结构(3)相连的驱动结构(4)；/n设于所述安装板结构(3)两端被所述安装板结构(3)隔开的焊接夹具(5)；/n独立设置的控制面板(6)；/n所述安装板结构(3)通过所述驱动结构(4)在所述机架(1)上滑动，所述焊接夹具(5)与所述安装板结构(3)固定连接，所述焊接机械臂(2)和驱动结构(4)均与所述控制面板(6)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机械臂连续焊接装置，其特征在于：包括
两个相同的机架(1)；
置于两个所述机架(1)中间分隔两个机架的焊接机械臂(2)；
分别设于所述两个机架(1)上方能在所述机架(1)上滑动的两个安装板结构(3)；
设于所述安装板结构(3)下方与所述安装板结构(3)相连的驱动结构(4)；
设于所述安装板结构(3)两端被所述安装板结构(3)隔开的焊接夹具(5)；
独立设置的控制面板(6)；
所述安装板结构(3)通过所述驱动结构(4)在所述机架(1)上滑动，所述焊接夹具(5)与所述安装板结构(3)固定连接，所述焊接机械臂(2)和驱动结构(4)均与所述控制面板(6)电连接。


2.如权利要求1所述的一种焊接机械臂连续焊接装置，其特征在于：所述安装板结构(3)包括滑轨(31)、滑块(32)、座板(33)、隔离板(34)，两个所述滑轨(31)平行设于所述机架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：温伟雄，陈学永，孔德坤，康朝勇，
申请(专利权)人：佛山市澳舒健家具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44