带有夹持工装的机器人齿轴专用的打标机制造技术

本实用新型专利技术提供带有夹持工装的机器人齿轴专用的打标机，包括出料槽和接力杆；所述机体为一般结构的立式打标机，主要对其工作台顶面进行了结构上的改进，其顶面右侧开设了用于对轴类工件打标印码的工作槽，且在工作槽的前后内壁上均开设有一道长方形槽道结构的滚动槽；所述滚动槽内按滚动配合的方式配合有左杆和右杆，且左杆和右杆均为圆柱形杆件，它们在工作槽的槽腔中可进行左右自由滚动；现有的固定式工作台平面上安装的工装上留有的废料，由于工装不同结构的原因，需要擦试每个角落的废料，才能清理干净，而本设计，将工作台实质性的改成了可旋转式的工作舱，因此在工作舱内完成打标后所形成的废料更加便于倒出，本设计优于现有技术。

Special marking machine for robot gear shaft with clamping tooling

【技术实现步骤摘要】
带有夹持工装的机器人齿轴专用的打标机
本技术属于打标机装置结构
，更具体地说，特别涉及带有夹持工装的机器人齿轴专用的打标机。
技术介绍
机械行业的机械手有时候也通称为机器人，机械手手臂用于夹持工件，使工件在流水作业线上，完成自动化生产加工，因此机械手手臂的产生对于机械行业来说，是一次工业革命，将传统的手工制造业逐渐替代。组成机械手手臂的核心件为齿轴与齿轮，齿轮与齿轴的啮合作用，使机械手手臂可以完成各种动作，构成这一传动动作的齿轴作为一种机械生产零件，其生产完毕后，需要对它们进行批次打码或打标处理，然后打包发货，因此这项工作往往是在打标机上完成的。基于上述对打标机的描述，我们发现如申请号CN201721366108.8中公开了一种激光打标机工装，其基本描述为包括：打标机工作台，所述打标机工作台上设有激光打标机，激光打标机上设有打标头，所述激光打标机安装在支撑横臂上，所述支撑横臂安装在调整立臂上，所述调整立臂安装在打标机工作台上，所述打标机工作台一侧设有控制器，所述控制器连接控制调整立臂、激光打标机。类似于上述现有结构的激光式打标机，多是将工装安装在打标机顶面的工作平台上，对齿轴类零件或其它类机械零件打码或打标后会在工作台表面以及所安装的工装上，留有大量的粉状废料，这些废料由于加工区域的原因，大部分会在工装周边或工装表面，由于所安装的工装结构形状并不一致导致这些废料不易清理，造成清理困难。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供带有夹持工装的机器人齿轴专用的打标机，以解决现有结构的激光式打标机，多是将工装安装在打标机顶面的工作平台上，对齿轴类零件或其它类机械零件打码或打标后会在工作台表面以及所安装的工装上，留有大量的粉状废料，这些废料由于加工区域的原因，大部分会在工装周边或工装表面，由于所安装的工装结构形状并不一致导致这些废料不易清理，造成清理困难的问题。本技术带有夹持工装的机器人齿轴专用的打标机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：带有夹持工装的机器人齿轴专用的打标机，包括机体，工作槽，滚动槽，左杆，右杆，工作舱，调节槽，锁压槽，落槽，工装固定板，固定孔，支撑板，出料槽和接力杆；所述机体为一般结构的立式打标机，主要对其工作台顶面进行了结构上的改进，其顶面右侧开设了用于对轴类工件打标印码的工作槽，且在工作槽的前后内壁上均开设有一道长方形槽道结构的滚动槽；所述滚动槽内按滚动配合的方式配合有左杆和右杆，且左杆和右杆均为圆柱形杆件，它们在工作槽的槽腔中可进行左右自由滚动；所述机体顶面左侧位置还向下开设有一处方形通孔结构的出料槽，出料槽用于将打标过程中轴类零件上产生的废料左下外排。进一步的：所述左杆上通过轴承套装的方式套装有工作舱，且此工作舱为长方形的槽腔结构，其为轴类零件打标时的载放工作舱。进一步的：所述工作舱的底面还开设有一排弧形槽样式的落槽，且这些落槽，的尺寸与底部右杆的尺寸相匹配。进一步的：所述工作舱的槽腔前后内壁上均还开设有左右两道长条槽样式结构的调节槽，且通过调节槽滑动配合有左右两处工装固定板，并且在调节槽的顶侧位置均还一一对应的开设有用于配合螺栓使工装固定板位置锁定固定的锁压槽。进一步的：所述工装固定板上均还开设有两道腰圆孔结构的固定孔，固定孔用于固定安装被打标齿轴类零件的固定工装。进一步的：所述工装固定板的底面均还点焊有一排方形板样式结构的支撑板，且这些支撑板的底端均与工作舱的舱底形成滑动接触。进一步的：所述工作槽与出料槽的临近表面上还胶合有一块橡胶材质的接力杆，且这根接力杆的右端面采用光滑圆角过度处理。本技术至少包括以下有益效果：我们将打标机原有的水平工作台面进行了结构上的改进，将其顶面工作区开了一个槽，通过转动的方式安装了一个可转动动作的工作舱，在工作舱内安装了两块可活动调节的安装板，通过这两片可调节的安装板件，可以将应用到工装安装在这个工作舱内，在这一工作舱内打标后所产生的废料便于向左旋转整体倒出，即使安装了用于夹持工作的工装结构，也不会影响所产生废料的快速左转式排出，而现有的固定式工作台平面上安装的工装上留有的废料，由于工装不同结构的原因，需要擦试每个角落的废料，才能清理干净，而本设计，将工作台实质性的改成了可旋转式的工作舱，因此在工作舱内完成打标后所形成的废料更加便于倒出，本设计优于现有技术。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的A部放大结构示意图。图3是本技术工作舱向左旋转排出废料时结构示意图。图4是本技术接力杆的断面结构示意图。图5是本技术仅工作舱的主视平面结构示意图。图中，部件名称与附图编号的对应关系为：1、机体；2、工作槽；201、滚动槽；3、左杆；4、右杆；5、工作舱；501、调节槽；502、锁压槽；503、落槽；6、工装固定板；601、固定孔；602、支撑板；7、出料槽；8、接力杆。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例：如附图1至附图5所示：本技术提供带有夹持工装的机器人齿轴专用的打标机，包括机体1，工作槽2，滚动槽201，左杆3，右杆4，工作舱5，调节槽501，锁压槽502，落槽503，工装固定板6，固定孔601，支撑板602，出料槽7和接力杆8；所述机体1为一般结构的立式打标机，主要对其工作台顶面进行了结构上的改进，其顶面右侧开设了用于对轴类工件打标印码的工作槽2，且在工作槽2的前后内壁上均开设有一道长方形槽道结构的滚动槽201；所述滚动槽201内按滚动配合的方式配合有左杆3和右杆4，且左杆3和右杆4均为圆柱形杆件，它们在工作槽2的槽腔中可进行左右自由滚动；所述机体1顶面左侧位置还向下开设有一处方形通孔结构的出料槽7，出料槽7用于将打标过程中轴类零件上产生的废料左下外排。其中：所述左杆3上通过轴承套装的方式套装有工作舱5，且此工作舱5为长方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带有夹持工装的机器人齿轴专用的打标机，其特征在于：包括机体(1)，工作槽(2)，滚动槽(201)，左杆(3)，右杆(4)，工作舱(5)，调节槽(501)，锁压槽(502)，落槽(503)，工装固定板(6)，固定孔(601)，支撑板(602)，出料槽(7)和接力杆(8)；所述机体(1)为一般结构的立式打标机，主要对其工作台顶面进行了结构上的改进，其顶面右侧开设了用于对轴类工件打标印码的工作槽(2)，且在工作槽(2)的前后内壁上均开设有一道长方形槽道结构的滚动槽(201)；所述滚动槽(201)内按滚动配合的方式配合有左杆(3)和右杆(4)，且左杆(3)和右杆(4)均为圆柱形杆件，它们在工作槽(2)的槽腔中可进行左右自由滚动；所述机体(1)顶面左侧位置还向下开设有一处方形通孔结构的出料槽(7)，出料槽(7)用于将打标过程中轴类零件上产生的废料左下外排。/n

【技术特征摘要】
1.带有夹持工装的机器人齿轴专用的打标机，其特征在于：包括机体(1)，工作槽(2)，滚动槽(201)，左杆(3)，右杆(4)，工作舱(5)，调节槽(501)，锁压槽(502)，落槽(503)，工装固定板(6)，固定孔(601)，支撑板(602)，出料槽(7)和接力杆(8)；所述机体(1)为一般结构的立式打标机，主要对其工作台顶面进行了结构上的改进，其顶面右侧开设了用于对轴类工件打标印码的工作槽(2)，且在工作槽(2)的前后内壁上均开设有一道长方形槽道结构的滚动槽(201)；所述滚动槽(201)内按滚动配合的方式配合有左杆(3)和右杆(4)，且左杆(3)和右杆(4)均为圆柱形杆件，它们在工作槽(2)的槽腔中可进行左右自由滚动；所述机体(1)顶面左侧位置还向下开设有一处方形通孔结构的出料槽(7)，出料槽(7)用于将打标过程中轴类零件上产生的废料左下外排。


2.如权利要求1所述带有夹持工装的机器人齿轴专用的打标机，其特征在于：所述左杆(3)上通过轴承套装的方式套装有工作舱(5)，且此工作舱(5)为长方形的槽腔结构，其为轴类零件打标时的载放工作舱。


3.如权利要求1所述带有夹持工装的机器人齿轴专用的打标机，其特征在于：所述工作舱(5)的底面还开设有一排...

【专利技术属性】
技术研发人员：田平花，
申请(专利权)人：长春维顶机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22