一种长水口清理以及密封垫更换装置制造方法及图纸

一种长水口清理以及密封垫更换装置，属于冶炼设备领域。以实现长水口清理以及密封垫更换的自动化，使长水口吹氧气清理、长水口钢钎清理以及密封垫更换等操作能够自动完成。本实用新型专利技术包括长水口更换机器人、换密封垫装置、密封垫供料装置以及长水口工具架；长水口更换机器人、换密封垫装置、密封垫供料装置以及长水口工具架均固定在工作位上，换密封垫装置沿长水口更换机器人前后方向布置在长水口更换机器人的右侧，长水口工具架布置在长水口更换机器人的左侧，密封垫供料装置固定在换密封垫装置的右前侧。本实用新型专利技术在长水口的清理与密封垫更换的过程中，可以实现长水口自动吹氧清理、自动钢钎清理以及密封垫的自动更换。

A long nozzle cleaning and gasket replacement device

【技术实现步骤摘要】
一种长水口清理以及密封垫更换装置
本技术涉及一种长水口清理以及密封垫更换装置，属于冶炼设备领域。
技术介绍
在炼钢过程中，长水口连续使用4小时左右就需要清理并更换密封垫。传统的长水口清理以及密封垫更换过程一般为人工操作，操作工位距离高温区很近，环境恶劣，如果操作不当，易造成人员灼伤，为了改善操作环境，避免人员灼伤，因此，急需一种可以实现自动长水口清理以及密封垫更换的装置。
技术实现思路
本技术的目的在于，为了实现长水口清理及密封垫更换的自动化，使长水口吹氧气清理、长水口钢钎清理以及密封垫更换等操作能够自动完成，提出一种长水口清理以及密封垫更换装置。实现上述目的，本技术采取的技术方案如下：一种长水口清理以及密封垫更换装置，包括长水口更换机器人；所述长水口清理以及密封垫更换装置还包括换密封垫装置、密封垫供料装置以及长水口工具架；所述长水口更换机器人、换密封垫装置、密封垫供料装置以及长水口工具架均固定在工作位上，所述换密封垫装置沿长水口更换机器人前后方向布置在长水口更换机器人的右侧，长水口工具架布置在长水口更换机器人的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长水口清理以及密封垫更换装置，包括长水口更换机器人(A)；其特征在于：所述长水口清理以及密封垫更换装置还包括换密封垫装置(1)、密封垫供料装置(2)以及长水口工具架(3)；所述长水口更换机器人(A)、换密封垫装置(1)、密封垫供料装置(2)以及长水口工具架(3)均固定在工作位上，所述换密封垫装置(1)沿长水口更换机器人(A)前后方向布置在长水口更换机器人(A)的右侧，长水口工具架(3)布置在长水口更换机器人(A)的左侧，密封垫供料装置(2)固定在换密封垫装置(1)的右前侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种长水口清理以及密封垫更换装置，包括长水口更换机器人(A)；其特征在于：所述长水口清理以及密封垫更换装置还包括换密封垫装置(1)、密封垫供料装置(2)以及长水口工具架(3)；所述长水口更换机器人(A)、换密封垫装置(1)、密封垫供料装置(2)以及长水口工具架(3)均固定在工作位上，所述换密封垫装置(1)沿长水口更换机器人(A)前后方向布置在长水口更换机器人(A)的右侧，长水口工具架(3)布置在长水口更换机器人(A)的左侧，密封垫供料装置(2)固定在换密封垫装置(1)的右前侧。


2.根据权利要求1所述的一种长水口清理以及密封垫更换装置，其特征在于：所述换密封垫装置(1)包括装置导轨(11)、滑动底座(12)、旋转支架(13)、清理工具架(14)以及吹氧装置(15)；所述装置导轨(11)沿长水口更换机器人(A)前后方向设置并固定在长水口更换机器人(A)右侧的工作位上，所述滑动底座(12)固定连接在装置导轨(11)的四个水平滑块(114)上，所述旋转支架(13)下端的回转支撑(134)的内法兰环可拆卸固定连接在滑动底座(12)上，所述清理工具架(14)的后端固定连接在旋转支架(13)的四个竖直滑块(133)上，吹氧装置(15)固定连接在清理工具架(14)的前端。


3.根据权利要求2所述的一种长水口清理以及密封垫更换装置，其特征在于：所述装置导轨(11)包括导轨底座(111)、传动齿条(112)、两条水平滑轨(113)、四个水平滑块(114)及四个水平滑轨限位座(115)；所述导轨底座(111)沿长水口更换机器人(A)前后方向设置并固定在长水口更换机器人(A)右侧的工作位上，所述传动齿条(112)平行于导轨底座(111)的纵梁固定连接在导轨底座(111)的中间梁上，所述两条水平滑轨(113)平行于传动齿条(112)设置并固定连接在导轨底座(111)的左右两个纵梁上，两条水平滑轨(113)上各滑动连接有两个水平滑块(114)，四个水平滑轨限位座(115)呈矩阵形式设置并固定在导轨底座(111)的前后横梁上，滑动底座(12)通过四个水平滑块(114)与两条水平滑轨(113)滑动连接。


4.根据权利要求3所述的一种长水口清理以及密封垫更换装置，其特征在于：所述滑动底座(12)包括转座(121)、齿轮(122)、减速机推块(123)、两个推块螺杆(124)、前油缸座(125)、拉伸气缸(126)、后油缸座(127)、转座减速机(128)及转座电机(129)；所述转座(121)固定在所述四个水平滑块(114)上，所述齿轮(122)固定在转座减速机(128)的输出端，转座(121)上开设有长孔，所述转座减速机(128)设置在转座(121)上并位于所述长孔处，转座减速机(128)可沿所述长孔移动，齿轮(122)与所述传动齿条(112)啮合并可沿传动齿条(112)前后运动，所述减速机推块(123)固定在转座(121)上，所述两个推块螺杆(124)水平并列设置并均与减速机推块(123)上设有的两个螺孔螺纹连接，转座减速机(128)设置在两个推块螺杆124的前侧，所述前油缸座(125)一端连接在旋转支架(13)的回转支撑(134)的外法兰螺栓孔上，前油缸座(125)另一端与拉伸气缸(126)的拉伸杆端铰接，所述后油缸座(127)一端固定在转座(121)上，后油缸座(127)另一端与拉伸气缸(126)的缸体铰接，转座减速机(128)的输入端与转座电机(129)输出端连接，所述转座电机(129)固定在转座(121)上。


5.根据权利要求4所述的一种长水口清理以及密封垫更换装置，其特征在于：所述旋转支架(13)包括固定架(131)、两条竖直滑轨(132)、四个竖直滑块(133)、回转支撑(134)、配重块(135)、齿轮电机(136)、齿轮减速机(137)、主动齿轮(138A)、从动齿轮(138B)、电机链条(139A)、升降链条(139B)及提升架传动轴(130)；
所述固定架(131)连接在回转支撑(134)的外法兰上，所述回转支撑(134)的内法兰与转座(121)连接，所述两条竖直滑轨(132)固定在固定架(131)前端的左右两个竖直梁上，两条竖直滑轨(132)上各滑动连接有两个竖直滑块(133)，所述配重块(135)与升降链条(139B)的一端连接，所述升降链条(139B)绕过从动齿轮(138B)且另一端与清理工具架(14)的提升架连接臂(145)连接，所述齿轮电机(136)和齿轮减速机(137)均固定在固定架(131)上，齿轮电机(136)的输出端与齿轮减速机(137)的输入端连接，所述齿轮减速机(137)的输出端齿轮通过电机链条(139A)带动主动齿轮(138A)转动，所述主动齿轮(138A)和从动齿轮(138B)均与提升架传动轴(130)连接同步转动，所述提升架传动轴(130)两端各通过一个轴承座固定在固定架(131)的顶端。


6.根据权利要求5所述的一种长水口清理以及密封垫更换装置，其特征在于：所述清理工具架(14)包括升降臂(141)、钢丝绳滑道(142)、绕线盘(143)、绕线盘减速机(144)、提升架连接臂(145)、铅坠(146)、密封垫座(147)、密封垫抓取装置(148)、钢丝绳(149)及绕线盘电机；
所述升降臂(141)固定在所述四个竖直滑块(133)上，所述密封垫座(147)固定在升降臂(141)的上梁的前下方，所述钢丝绳滑道(142)、绕线盘减速机(144)及绕线盘电机均固定在升降臂(141)的上梁上，所述绕线盘减速机(144)的输入端与绕线盘电机的输出端连接，绕线盘减速机(144)的输出端上固定装有绕线盘(143)，所述钢丝绳(149)的一端固定缠绕在绕线盘(143)上，钢丝绳(149)的另一端依次穿过钢丝绳滑道(142)、升降臂(141)上梁前端设有的通孔及密封垫座(147)中空部分与铅坠(146)固定连接，所述提升架连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：麻万春，孙恒，胡冰涛，刘洋，
申请(专利权)人：湖南博实自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43