一种机架组件铆接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机架组件铆接系统，包括：安全防护栏，安全防护栏采用长方体结构形式，工作中，铆接系统置于安全防护栏内，安全防护栏的高度为2米，在安全防护栏内设置了机器人，工件放置台和加工铆钳，并设置了储气罐，在安全防护栏外设置了控制箱和人工座椅，同时，在安全防护栏上设置了安全门，在安全门上设置了安全锁，本实用新型专利技术一种机架组件铆接系统，结构紧凑，实现了抽烟机机架的自动化生产，生产效率高，满足了大批量工件生产的需求。

A riveting system for frame components

【技术实现步骤摘要】
一种机架组件铆接系统
本技术涉及机械加工铆接设备
，特别是涉及一种机架组件铆接系统。
技术介绍
抽烟机是家用厨房的必用设备，抽烟机的机架一般设计包括机架顶板和机架围板两个组成部分，机架顶板和机架围板的加工连接要求技术高，一般采用无铆连接技术，现在的抽烟机都是批量生产，原来单一的加工模式不能满足生产量的要求，如果抽烟机销量达到20万台，必需投入新的铆接设备，从而满足机架的组装生产要求，为此，本技术提供了一种机架组件铆接系统，能够满足机架的批量组装，采用输送带传送，机器人放置工件加工，而且使用该系统生产的抽烟机能够实现智能蒸汽洗，爆炒20立方大风量。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种机架组件铆接系统，能够实现机架的大批量无铆钉组装，能够实现机架顶板和机架围板的无铆钉焊接，生产效率高。所述的一种机架组件铆接系统，包括：安全防护栏，安全防护栏采用长方体结构形式，工作中，铆接系统置于安全防护栏内，安全防护栏的高度为2米，在安全防护栏内设置了机器人，工件放置台和加工铆钳，并设置了储气罐，在安全防护栏外设置了控制箱和人工座椅，同时，在安全防护栏上设置了安全门，在安全门上设置了安全锁，当安全门打开，安全防护栏内的设备将全部处于停止状态，必须人工进行复位才恢复到安全状态。在安全防护栏内设置了工件放置台，工件放置台采用“H”字形结构，在工件放置台上端设置了工件放置底盘，工件放置底盘采用圆盘结构，工作中，首先工件由人工把工件放置在工件放置圆盘上，在工件放置圆盘的周边设置了四个夹具定位销，通过四个夹具定位销把工件固定。一种优选技术方案，在工件放置台和安全防护栏之间设置了安全光栅，通过安全光栅提高机架组件铆接设备的安全系数。在工件放置底盘上设置了三个增压缸体，分别是增压缸C、增压缸D和增压缸E，增压缸C连接了铆钳C，增压缸D连接了铆钳D，增压缸E连接了铆钳E，铆钳C、铆钳D和铆钳E上分别设置了气液增压缸，在铆钳C、铆钳D和铆钳E上分别设置了冲压头和冲压模具，通过冲压头和冲压模具实现对工件的第一次冲压成型，动作首先是气液增压缸的气缸从上向下夹紧工件的工作面，第二步是三个气液增压缸同时铆接，每个气液增压缸的铆点数量为2个，铆接完成后，压紧气缸复位。在安全防护栏内设置了机器人工作台，在机器人工作台上设置了机器人，机器人设置了机械手，在机械手上设置了夹具，通过夹具把工件放置在第二个工作位置B，第二个工作位置B包括了C型铆钳A和C型铆钳B，通过铆钳A和铆钳B实现对工件的第二次加工。其中，铆钳A和铆钳B上设置了凸模和凹模，工作中，凸模是向下动作，凹模固定不动，在铆钳A和铆钳B上设置了传感器，传感器检测到工件并位置正确后，凸模向下，实现工件铆接，完成铆接后，凸模复位并将完成信号传输给控制系统。加工完成后，机器人把工件转移到第三个工作位置C，机器人将工件运输到皮带线上，第三个工作位置C为成品输送带，成品输送带通过伺服电机带动，一种优选技术方案，所述的伺服电机采用三菱电机，电机数量为2个。在安全防护栏内设置了储气罐，通过储气罐为气液增压缸提供气动动力来源，一种优选技术方案，储气罐的冷凝水出水位置做90度直角装置，出口设置在安全防护栏外，便于工作员工定期释放多余水。一种优选技术方案，铆钳A、铆钳B、铆钳C、铆钳D和铆钳E设备设置了润滑油自动加油装置，提高铆钳的使用寿命。在人工座椅上设置了操作员控制面板，一种优选技术方案，在操作员控制面板上设置了急停按钮，进一步保证工作的安全。控制箱连接了PLC控制器，通过PLC控制器实现整个工件的自动化铆接。本技术的有益效果是：本技术一种机架组件铆接系统，结构紧凑，实现了抽烟机机架的自动化生产，生产效率高，满足了大批量工件生产的需求。附图说明图1是本技术一种机架组件铆接系统的整体结构示意图；图2是本技术一种机架组件铆接系统的俯视图结构；附图中各部件的标记如下：1为C型铆钳A，2为C型铆钳B，3为成品输送带，4为安全防护栏，5为气液增压缸A，6为安全光栅，7为工件放置台，8为机器人，9为工件，10为增压缸C，10_1为铆钳C,11为增压缸D，11_1为铆钳D，12为增压缸E,12_1为铆钳E，13为控制箱，14为安全门，15为机器人工作台，16为夹具定位销，17为储气罐，18为人工座椅，19为工件放置台，20为工件放置底盘。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1到图2，本技术实施例包括：所述的一种机架组件铆接系统，包括：安全防护栏，安全防护栏采用长方体结构形式，工作中，铆接系统置于安全防护栏内，安全防护栏的高度为2米，在安全防护栏内设置了机器人，工件放置台和加工铆钳，并设置了储气罐，在安全防护栏外设置了控制箱和人工座椅，同时，在安全防护栏上设置了安全门，在安全门上设置了安全锁，当安全门打开，安全防护栏内的设备将全部处于停止状态，必须人工进行复位才恢复到安全状态。在安全防护栏内设置了工件放置台，工件放置台采用“H”字形结构，在工件放置台上端设置了工件放置底盘，工件放置底盘采用圆盘结构，工作中，首先工件由人工把工件放置在工件放置圆盘上，在工件放置圆盘的周边设置了四个夹具定位销，通过四个夹具定位销把工件固定。一种优选技术方案，在工件放置台和安全防护栏之间设置了安全光栅，通过安全光栅提高机架组件铆接设备的安全系数。在工件放置底盘上设置了三个增压缸体，分别是增压缸C、增压缸D和增压缸E，增压缸C连接了铆钳C，增压缸D连接了铆钳D，增压缸E连接了铆钳E，铆钳C、铆钳D和铆钳E上分别设置了气液增压缸，在铆钳C、铆钳D和铆钳E上分别设置了冲压头和冲压模具，通过冲压头和冲压模具实现对工件的第一次冲压成型，动作首先是气液增压缸的气缸从上向下夹紧工件的工作面，第二步是三个气液增压缸同时铆接，每个气液增压缸的铆点数量为2个，铆接完成后，压紧气缸复位。在安全防护栏内设置了机器人工作台，在机器人工作台上设置了机器人，机器人设置了机械手，在机械手上设置了夹具，通过夹具把工件放置在第二个工作位置B，第二个工作位置B包括了C型铆钳A和C型铆钳B，通过铆钳A和铆钳B实现对工件的第二次加工。其中，铆钳A和铆钳B上设置了凸模和凹模，工作中，凸模是向下动作，凹模固定不动，在铆钳A和铆钳B上设置了传感器，传感器检测到工件并位置正确后，凸模向下，实现工件铆接，完成铆接后，凸模复位并将完成信号传输给控制系统。加工完成后，机器人把工件转移到第三个工作位置C，机器人将工件运输到皮带线上，第三个工作位置C为成品输送带，成品输送带通过伺服电机带动，一种优选技术方案，所述的伺服电机采用三菱电机，电机数量为2个。在安全防护栏内设置了储气罐，通过储气罐为气液增压缸提供气动动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机架组件铆接系统，其特征在于，包括：安全防护栏，安全防护栏采用长方体结构形式，铆接系统置于安全防护栏内，在安全防护栏内设置了机器人，工件放置台和加工铆钳，并设置了储气罐，在安全防护栏外设置了控制箱和人工座椅，同时，在安全防护栏上设置了安全门，在安全门上设置了安全锁，在安全防护栏内设置了工件放置台，工件放置台采用“H”字形结构，在工件放置台上端设置了工件放置底盘，工件放置底盘采用圆盘结构，在工件放置圆盘的周边设置了四个夹具定位销，通过四个夹具定位销把工件固定，在工件放置底盘上设置了三个增压缸体，分别是增压缸C、增压缸D和增压缸E，增压缸C连接了铆钳C，增压缸D连接了铆钳D，增压缸E连接了铆钳E，铆钳C、铆钳D和铆钳E上分别设置了气液增压缸，在铆钳C、铆钳D和铆钳E上分别设置了冲压头和冲压模具，通过冲压头和冲压模具实现对工件的第一次冲压成型，在安全防护栏内设置了机器人工作台，在机器人工作台上设置了机器人，机器人设置了机械手，在机械手上设置了夹具，通过夹具把工件放置在第二个工作位置B，第二个工作位置B包括了C型铆钳A和C型铆钳B，通过铆钳A和铆钳B实现对工件的第二次加工，铆钳A和铆钳B上设置了凸模和凹模，工作中，凸模是向下动作，凹模固定不动，在铆钳A和铆钳B上设置了传感器，加工完成后，机器人把工件转移到第三个工作位置C，机器人将工件运输到皮带线上，第三个工作位置C为成品输送带，成品输送带通过伺服电机带动，在安全防护栏内设置了储气罐,在人工座椅上设置了操作员控制面板。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机架组件铆接系统，其特征在于，包括：安全防护栏，安全防护栏采用长方体结构形式，铆接系统置于安全防护栏内，在安全防护栏内设置了机器人，工件放置台和加工铆钳，并设置了储气罐，在安全防护栏外设置了控制箱和人工座椅，同时，在安全防护栏上设置了安全门，在安全门上设置了安全锁，在安全防护栏内设置了工件放置台，工件放置台采用“H”字形结构，在工件放置台上端设置了工件放置底盘，工件放置底盘采用圆盘结构，在工件放置圆盘的周边设置了四个夹具定位销，通过四个夹具定位销把工件固定，在工件放置底盘上设置了三个增压缸体，分别是增压缸C、增压缸D和增压缸E，增压缸C连接了铆钳C，增压缸D连接了铆钳D，增压缸E连接了铆钳E，铆钳C、铆钳D和铆钳E上分别设置了气液增压缸，在铆钳C、铆钳D和铆钳E上分别设置了冲压头和冲压模具，通过冲压头和冲压模具实现对工件的第一次冲压成型，在安全防护栏内设置了机器人工作台，在机器人工作台上设置了机器人，机器人设置了机械手，在机械手上设置了夹具，通过夹具把工件放置在第二个工作位置B，第二个工作位置B包括了C型铆钳A和C型铆钳B，通过铆钳A和铆钳B实现对工件的第二次加工，铆钳A和铆钳B上设置了凸模和凹模，工作中，凸模是向下动作，凹模固定不动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长春，
申请(专利权)人：太仓优捷特机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32