一种就餐位置调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种就餐位置调整装置，包括餐桌、输送机构与调节机构，所述餐桌内形成有容纳空间，所述输送机构设置在所述容纳空间内，所述输送机构包括主动辊、从动辊、皮带与安装于所述餐桌的主动辊驱动机构，所述主动辊以及所述从动辊分别设置在所述餐桌两端，且与所述餐桌转动连接，所述调节机构包括安装于所述皮带的驱动组件以及安装于所述驱动组件的滑动组件，所述滑动组件顶端设置有电磁铁，所述电磁铁适于吸附放置在餐桌上的餐盘，该就餐位置调整装置能够避免采用智能导引小车运输时，餐桌占地面积过大的问题，且在变换就餐位置时，运行平稳有效避免盛放的食物洒出。

【技术实现步骤摘要】
一种就餐位置调整装置
本技术涉及一种无人餐厅
，尤其涉及一种就餐位置调整装置。
技术介绍
当下火热的人工智能系统和无人零售业态在未来将主导服务行业已成趋势，无人餐厅必然是其中孕育而生的一个智能餐饮服务产品。无人餐厅是采用专业模拟人工智能，无需人工操作和服务，设定程序后，便自动整理食材、自动烹饪、智能送餐、自动饭后清洗等等，使消费用户高效快捷自定义搭配餐食的一台整体智能设备。其中，智能自动化送餐与饭后收餐系统是整个无人餐厅的运转脉络，是餐厅无人化的主要体现和特点之一，并决定着餐厅的正常运行。就目前市场上的智能导引小车的服务特点来看，这种运行路线开阔简单的小车并不适用于餐饮行业的具有格局与路线局限性和随机性的送餐系统，此外，智能导引小车在根据用餐人员需要变更送餐位置时，如新用餐位置设置在原就餐位置的对面，则智能导引小车需要进行转向，并带动放置在其上的餐盘一同转向，在此过程中，餐盘中盛放的食物如汤等在离心力的作用下容易洒出。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种就餐位置调整装置，其能够避免采用智能导引小车运输时，餐桌占地面积过大的问题，且在变换就餐位置时，运行平稳有效避免盛放的食物洒出。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种就餐位置调整装置，包括餐桌、输送机构与调节机构，所述餐桌内形成有容纳空间，所述输送机构设置在所述容纳空间内，所述输送机构包括主动辊、从动辊、皮带与安装于所述餐桌的主动辊驱动机构，所述主动辊以及所述从动辊分别设置在所述餐桌两端，且与所述餐桌转动连接，所述调节机构包括安装于所述皮带的驱动组件以及安装于所述驱动组件的滑动组件，所述滑动组件顶端设置有电磁铁，所述电磁铁适于吸附放置在餐桌上的餐盘，当上餐时，所述主动辊驱动机构驱动所述主动辊转动，以使所述主动辊通过所述皮带来联动所述调节机构沿所述皮带长度方向往复运动，从而使餐盘沿所述皮带长度方向往复运动，所述驱动组件驱动所述滑动组件沿所述皮带宽度方向往复运动，从而使餐盘沿所述皮带宽度方向往复运动。进一步地，所述主动辊驱动机构包括主动辊驱动电机、第一同步轮、第二同步轮与同步带，所述第一同步轮安装于所述主动辊驱动电机的输出端，所述第二同步轮安装于所述主动辊，所述主动辊驱动电机适于驱动所述第一同步轮转动，以使所述第一同步轮通过所述同步带来联动所述第二同步轮，从而使所述主动辊驱动所述皮带运动。进一步地，所述皮带上开设有滑动孔，所述电磁铁顶端设置在所述滑动孔内，且适于沿所述滑动孔孔壁往复运动。进一步地，所述驱动组件包括调节机构驱动电机、第一链轮、第二链轮、链条与丝杆，所述丝杆两端分别设置有两固定座，两所述固定座安装于所述皮带，且所述丝杆与两所述固定座转动连接，所述第一链轮安装于所述调节机构驱动电机的输出端，所述第二链轮安装于所述丝杆一端，所述链条两端分别安装于所述第一链轮以及所述第二链轮，所述滑动组件安装于所述丝杆，且与所述丝杆螺纹连接。进一步地，所述调节机构包括安装于所述皮带的滑轨，所述滑动组件与所述滑轨滑动连接。进一步地，所述滑动组件包括丝杆螺母，所述电磁铁设置在所述丝杆螺母顶端，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接，所述电磁铁两端设置有滑轨滑块，所述滑轨滑块与所述滑轨滑动连接。进一步地，所述滑轨呈工字型设置，所述滑轨滑块形成有与滑轨适配的凸块。进一步地，所述餐桌包括桌体与支脚架，所述桌体内形成有所述容纳空间，所述桌体可拆卸安装于所述支脚架。进一步地，所述桌体包括第一面板、第二面板与多个侧板，所述第二面板安装于所述支脚架上端，多个所述侧板安装于所述第二面板边缘，所述第一面板安装于所述侧板远离所述第二面板的一端，以用于承载餐盘，所述第一面板、第二面板与多个侧板围成所述容纳空间。进一步地，所述第一面板用于承载餐盘的一面为光滑面。相比现有技术，本技术的有益效果在于：通过输送机构沿驱动餐盘沿皮带长度方向，并配合调节机构驱动餐盘沿皮带宽度方向，以将餐盘运输至餐桌任一位置，运行平稳，且在变更用餐位置时，餐盘无需转向，有效避免餐盘中盛放食物在离心力的作用下洒出；此外，采用输送机构与调节机构配合以运输餐具，而非采用智能导引小车进行运输，避免采用智能导引小车运输时，餐桌占地面积过大的问题。附图说明图1为本技术的一种就餐位置调整装置的结构示意图；图2为本技术的一种就餐位置调整装置的内部示意图；图3为本技术的一种就餐位置调整装置调节机构的结构示意图；图4为本技术的一种就餐位置调整装置主动辊驱动机构的结构示意图；图5为本技术的一种就餐位置调整装置餐盘的结构示意图。图中：21、餐桌；211、支脚架；22、输送机构；221、主动辊；222、从动辊；223、皮带；2231、滑动孔；224、主动辊驱动机构；2241、主动辊驱动电机；2242、第一同步轮；2243、第二同步轮；2244、同步带；23、调节机构；231、电磁铁；232、驱动组件；2321、调节机构驱动电机；2322、第一链轮；2323、第二链轮；2324、链条；2325、丝杆；2326、固定座；233、滑动组件；2331、丝杆螺母；234、滑轨；30、餐盘；31、磁铁；32、万向滚珠。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-5所示的一种就餐位置调整装置，包括餐桌21、输送机构22与调节机构23，所述餐桌21内形成有容纳空间，所述输送机构22设置在所述容纳空间内，所述输送机构22包括主动辊221、从动辊222、皮带223与安装于所述餐桌21的主动辊驱动机构224，所述主动辊221以及所述从动辊222分别设置在所述餐桌21两端，且与所述餐桌21转动连接，所述调节机构23包括安装于所述皮带223的驱动组件232以及安装于所述驱动组件232的滑动组件233，所述滑动组件233顶端设置有电磁铁231，所述电磁铁231适于吸附放置在餐桌21上的餐盘30，当上餐时，所述主动辊驱动机构224驱动所述主动辊221转动，以使所述主动辊221通过所述皮带223来联动所述调节机构23沿所述皮带223长度方向往复运动，从而使餐盘30沿所述皮带223长度方向往复运动，所述驱动组件232驱动所述滑动组件233沿所述皮带223宽度方向往复运动，从而使餐盘30沿所述皮带223宽度方向往复运动。在本申请中餐桌21两侧分别设置有三个用餐位置，且三个用餐位置沿餐桌21长度方向呈等距分布，工作时，输送机构22将餐盘30沿餐桌21长度方向移动至任意两对称设置的用餐位置之间，由驱动组件232驱动电磁铁231朝上述两用餐位置中任一用餐位置移动，以同步带2244动餐盘30朝向该用餐位置，直至餐盘30移动至该用餐位置，即完成上餐，此时，电磁铁231停止工作，驱动组件232驱动电磁铁231运动至初始位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种就餐位置调整装置，其特征在于：包括餐桌、输送机构与调节机构，所述餐桌内形成有容纳空间，所述输送机构设置在所述容纳空间内，所述输送机构包括主动辊、从动辊、皮带与安装于所述餐桌的主动辊驱动机构，所述主动辊以及所述从动辊分别设置在所述餐桌两端，且与所述餐桌转动连接，所述调节机构包括安装于所述皮带的驱动组件以及安装于所述驱动组件的滑动组件，所述滑动组件顶端设置有电磁铁，所述电磁铁适于吸附放置在餐桌上的餐盘，当上餐时，所述主动辊驱动机构驱动所述主动辊转动，以使所述主动辊通过所述皮带来联动所述调节机构沿所述皮带长度方向往复运动，从而使餐盘沿所述皮带长度方向往复运动，所述驱动组件驱动所述滑动组件沿所述皮带宽度方向往复运动，从而使餐盘沿所述皮带宽度方向往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种就餐位置调整装置，其特征在于：包括餐桌、输送机构与调节机构，所述餐桌内形成有容纳空间，所述输送机构设置在所述容纳空间内，所述输送机构包括主动辊、从动辊、皮带与安装于所述餐桌的主动辊驱动机构，所述主动辊以及所述从动辊分别设置在所述餐桌两端，且与所述餐桌转动连接，所述调节机构包括安装于所述皮带的驱动组件以及安装于所述驱动组件的滑动组件，所述滑动组件顶端设置有电磁铁，所述电磁铁适于吸附放置在餐桌上的餐盘，当上餐时，所述主动辊驱动机构驱动所述主动辊转动，以使所述主动辊通过所述皮带来联动所述调节机构沿所述皮带长度方向往复运动，从而使餐盘沿所述皮带长度方向往复运动，所述驱动组件驱动所述滑动组件沿所述皮带宽度方向往复运动，从而使餐盘沿所述皮带宽度方向往复运动。


2.如权利要求1所述的一种就餐位置调整装置，其特征在于：所述主动辊驱动机构包括主动辊驱动电机、第一同步轮、第二同步轮与同步带，所述第一同步轮安装于所述主动辊驱动电机的输出端，所述第二同步轮安装于所述主动辊，所述主动辊驱动电机适于驱动所述第一同步轮转动，以使所述第一同步轮通过所述同步带来联动所述第二同步轮，从而使所述主动辊驱动所述皮带运动。


3.如权利要求1所述的一种就餐位置调整装置，其特征在于：所述皮带上开设有滑动孔，所述电磁铁顶端设置在所述滑动孔内，且适于沿所述滑动孔孔壁往复运动。


4.如权利要求1所述的一种就餐位置调整装置，其特征在于：所述驱动组件包括调节机构驱动电机、第一链轮、第二链轮、链条与丝杆，所述丝杆两端分别设置有两固...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44