包子机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包子机，该包子机包括面团制作系统、馅料制作系统、包子成型系统以及包子装盘系统，其中，包子成型系统包括包子成型旋转驱动机构、挤压成型机构以及面皮压紧封口驱动机构，包子成型旋转驱动机构设有放面团工位、压面皮工位、放馅料工位、面皮压紧封口工位以及包子脱离工位，包子成型系统通过包子成型旋转驱动机构在所述放面团工位、压面皮工位、放馅料工位、面皮压紧封口工位以及包子脱离工位之间切换。该包子机能够实现面团制作、面皮挤压成型、馅料制作、包子成型和包子装盘一体化操作，且能够模拟人工捏包子，更接近人工包子的口感，有效减少人工操作，更好地保证包子质量和口感。

Steamed stuffed bun machine

【技术实现步骤摘要】
包子机
本技术涉及包子制作领域，尤其涉及包子机。
技术介绍
包子是一种常见的食品，制作包子的过程较为复杂，一般要经过培训熟练应用了以后才能胜任这项工作，为了提高包子的制作效率，现有技术中提供了包子机。目前已经有很多包子机可以自动的实现面团制作、馅料制作和包子成型等功能。然而，该类包子机由于面团制作、馅料制作和包子成型等系统之间的布局结构不合理，导致包子制作效率低下，另外，现有技术中的包子机使用机械手捏紧包子，容易抓破包子皮，而且成型包子与人工包口感相差较大，此外，现有的包子机只能实现包子制作功能，并不能实现包子装盘功能。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供包子机，该包子机能够实现面团制作、面皮挤压成型、馅料制作、包子成型和包子装盘一体化操作，模拟人工捏包子，更接近人工包子的口感，有效减少人工操作，更好地保证包子质量和口感。本技术的目的采用如下技术方案实现：包子机，包括面团制作系统和馅料制作系统，还包括：包子成型系统，其包括包子成型旋转驱动机构、挤压成型机构以及面皮压紧封口驱动机构，所述包子成型旋转驱动机构设有放面团工位、压面皮工位、放馅料工位、面皮压紧封口工位以及包子脱离工位，所述包子成型系统通过所述包子成型旋转驱动机构在所述放面团工位、压面皮工位、放馅料工位、面皮压紧封口工位以及包子脱离工位之间切换，所述放面团工位与所述面团制作系统衔接，所述放馅料工位与所述馅料制作系统衔接，所述挤压成型机构用于将面团挤压形成面皮，所述放面团工位、压面皮工位、放馅料工位、面皮压紧封口工位以及包子脱离工位均设有包子模，所述包子成型系统切换至所述面皮压紧封口工位时，所述面皮压紧封口驱动机构驱动所述包子模形成闭合结构；包子装盘系统，具有装盘工位，所述装盘工位与所述包子脱离工位衔接，所述包子装盘系统用于逐一投放蒸笼并将蒸笼输送至所述装盘工位。进一步地，所述包子模包括基座、设于所述基座上的多片合页、套筒以及转动座，所述基座和所述转动座均套设于所述套筒的外壁面，所述合页与所述基座转动连接，多片所述合页之间错位设置并围合形成圆形结构，其中一片所述合页与所述转动座滑动连接，当所述包子成型系统切换到所述面皮压紧封口工位时，所述面皮压紧封口驱动机构驱动所述转动座转动继而带动所述合页互相贴合并朝向所述基座的中部合拢形成闭合结构，以捏合包子。进一步地，所述包子模还包括合页杆以及开设在所述转动座的外壁面的轨道，所述轨道沿所述转动座的外壁面螺旋上升，所述合页杆的第一端与其中一片所述合页铰接，所述合页杆的第二端与所述轨道滑动连接。进一步地，所述合页的内壁面设有捏褶条，所述捏褶条倾斜于所述合页的内壁面设置。进一步地，所述包子装盘系统包括输送机构以及蒸笼供给机构，所述输送机构的一端与所述蒸笼供给机构衔接，所述输送机构的另一端与所述装盘工位衔接，所述蒸笼供给机构用于逐一供给蒸笼至所述输送机构，所述输送机构用于将蒸笼输送至所述装盘工位。进一步地，所述蒸笼供给机构包括蒸笼存放筒以及两个蒸笼螺旋杆组件，两个所述蒸笼螺旋杆组件分别位于所述蒸笼的两端并靠近所述蒸笼存放筒的出口设置，所述蒸笼存放筒的出口朝向所述输送机构设置，所述蒸笼螺旋杆组件用于承托蒸笼并将蒸笼逐一输送至所述输送机构。进一步地，所述包子装盘系统还包括蒸笼纸供给机构，所述蒸笼纸供给机构用于逐一供给蒸笼纸至位于所述输送机构上的蒸笼内。进一步地，所述蒸笼纸供给机构包括蒸笼纸存放筒以及蒸笼纸吸取组件，所述蒸笼纸存放筒开设有缺口，所述缺口朝向所述输送机构设置，所述蒸笼纸吸取组件用于将位于所述蒸笼纸存放筒的蒸笼纸逐一吸取至所述输送机构上的蒸笼内。进一步地，所述蒸笼纸吸取组件包括蒸笼纸吸取旋转驱动机构、旋转臂以及吸盘，所述蒸笼纸吸取旋转驱动机构的输出轴与所述旋转臂的第一端连接，所述旋转臂的第二端设置有吸盘驱动气缸，所述吸盘驱动气缸与所述吸盘连接并用于驱动所述吸盘升降。进一步地，所述蒸笼纸供给机构还包括两个蒸笼纸螺旋杆组件以及蒸笼纸托板，所述蒸笼纸托板位于所述蒸笼纸存放筒内并用于承托蒸笼纸，两个所述蒸笼纸螺旋杆组件安装于所述蒸笼纸存放筒的两侧，所述蒸笼纸螺旋杆组件用于承托所述蒸笼纸托板并驱动所述蒸笼纸托板做升降运动。进一步地，还包括：包子蒸制系统，其包括推进机构、蒸柜和推出机构，所述推进机构用于将承接满包子的蒸笼推进所述蒸柜内，所述推出机构用于将装有蒸制好的包子的蒸笼推出至所述蒸柜外。进一步地，所述蒸柜内设有蒸汽发生器、两个蒸笼托架旋转驱动机构以及蒸笼托架，所述蒸笼托架的两端分别与两个所述蒸笼托架旋转驱动机构连接，所述蒸笼托架设有多个，多个所述蒸笼托架依次环绕所述蒸笼托架旋转驱动机构设置，所述蒸笼托架旋转驱动机构用于驱动所述蒸笼托架做旋转运动，以使所述蒸笼托架切换位置。进一步地，所述蒸笼托架旋转驱动机构包括环形轨道、环形链条、链轮以及链轮驱动电机，所述环形链条设于所述环形轨道，所述链轮与所述环形链条啮合，所述链轮驱动电机用于驱动所述链轮转动。进一步地，所述推出机构包括驱动件、主动旋转杆、从动杆、推动杆以及固定杆，所述驱动件安装在所述蒸柜内并与所述主动旋转杆连接，所述驱动件用于驱动所述主动旋转杆转动，所述从动杆的第一端与所述主动旋转杆连接，所述推动杆开设有滑槽，所述从动杆的第二端与所述滑槽滑动连接，所述固定杆与所述蒸柜固定连接，所述推动杆穿过所述固定杆，所述推动杆用于将位于所述蒸柜中的蒸笼推出至所述蒸柜外。进一步地，所述推进机构包括推板、滑台以及推板驱动机构，所述装盘工位与所述蒸柜之间衔接有蒸笼导向板，所述滑台设于所述蒸笼导向板的侧边，所述推板驱动机构安装于所述滑台内，所述推板在所述推板驱动机构的驱动下沿所述滑台滑动。相比现有技术，本技术的有益效果在于：1、通过面团制作系统、馅料制作系统、包子成型系统、包子装盘系统去分别实现面团制作、馅料制作、包子成型、包子装盘一体化操作，有效减少人工操作，提高包子的制作效率。2、包子成型系统集合放面团工位、压面皮工位、放馅料工位、面皮压紧封口工位以及包子脱离工位，并通过包子成型旋转驱动机构即可在这些工位之间进行切换，包子成型效率高。3、通过包子成型旋转驱动机构即可使放面团工位与面团制作系统衔接、通过该包子成型旋转驱动机构即可使放馅料工位与馅料制作系统衔接以及通过该包子成型旋转驱动机构即可使包子脱离工位与包子装盘系统的装盘工位衔接，使得面团制作系统、馅料制作系统、包子成型系统、包子装盘系统之间的结构布局较为合理，进而使得该包子机的包子制作效率较高的同时，该包子机的结构较为紧凑。4、包子成型系统通过包子成型旋转驱动机构在放面团工位、压面皮工位、放馅料工位、面皮压紧封口工位以及包子脱离工位之间切换，以带动包子模到达对应的工位，依次实现放面团、压面皮、放馅料、面皮压紧封口以及包子脱离等工艺步骤，当其中一包子模到达放面团工位时，位于该放面团工位的包子模与面团制作系统连通，以实现将面团投本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.包子机，包括面团制作系统和馅料制作系统，其特征在于，还包括：/n包子成型系统，其包括包子成型旋转驱动机构、挤压成型机构以及面皮压紧封口驱动机构，所述包子成型旋转驱动机构设有放面团工位、压面皮工位、放馅料工位、面皮压紧封口工位以及包子脱离工位，所述包子成型系统通过所述包子成型旋转驱动机构在所述放面团工位、压面皮工位、放馅料工位、面皮压紧封口工位以及包子脱离工位之间切换，所述放面团工位与所述面团制作系统衔接，所述放馅料工位与所述馅料制作系统衔接，所述挤压成型机构用于将面团挤压形成面皮，所述放面团工位、压面皮工位、放馅料工位、面皮压紧封口工位以及包子脱离工位均设有包子模，所述包子成型系统切换至所述面皮压紧封口工位时，所述面皮压紧封口驱动机构驱动所述包子模形成闭合结构；/n包子装盘系统，具有装盘工位，所述装盘工位与所述包子脱离工位衔接，所述包子装盘系统用于逐一投放蒸笼并将蒸笼输送至所述装盘工位。/n

【技术特征摘要】
1.包子机，包括面团制作系统和馅料制作系统，其特征在于，还包括：
包子成型系统，其包括包子成型旋转驱动机构、挤压成型机构以及面皮压紧封口驱动机构，所述包子成型旋转驱动机构设有放面团工位、压面皮工位、放馅料工位、面皮压紧封口工位以及包子脱离工位，所述包子成型系统通过所述包子成型旋转驱动机构在所述放面团工位、压面皮工位、放馅料工位、面皮压紧封口工位以及包子脱离工位之间切换，所述放面团工位与所述面团制作系统衔接，所述放馅料工位与所述馅料制作系统衔接，所述挤压成型机构用于将面团挤压形成面皮，所述放面团工位、压面皮工位、放馅料工位、面皮压紧封口工位以及包子脱离工位均设有包子模，所述包子成型系统切换至所述面皮压紧封口工位时，所述面皮压紧封口驱动机构驱动所述包子模形成闭合结构；
包子装盘系统，具有装盘工位，所述装盘工位与所述包子脱离工位衔接，所述包子装盘系统用于逐一投放蒸笼并将蒸笼输送至所述装盘工位。


2.如权利要求1所述的包子机，其特征在于，所述包子模包括基座、设于所述基座的多片合页、套筒以及转动座，所述基座和所述转动座均套设于所述套筒的外壁面，所述合页与所述基座转动连接，多片所述合页之间错位设置并围合形成圆形结构，其中一片所述合页与所述转动座滑动连接，当所述包子成型系统切换到所述面皮压紧封口工位时，所述面皮压紧封口驱动机构驱动所述转动座转动继而带动所述合页互相贴合并朝向所述基座的中部合拢形成闭合结构，以捏合包子。


3.如权利要求2所述的包子机，其特征在于，所述包子模还包括合页杆以及开设在所述转动座的外壁面的轨道，所述轨道沿所述转动座的外壁面螺旋上升，所述合页杆的第一端与其中一片所述合页铰接，所述合页杆的第二端与所述轨道滑动连接。


4.如权利要求3所述的包子机，其特征在于，所述合页的内壁面设有捏褶条，所述捏褶条倾斜于所述合页的内壁面设置。


5.如权利要求1所述的包子机，其特征在于，所述包子装盘系统包括输送机构以及蒸笼供给机构，所述输送机构的一端与所述蒸笼供给机构衔接，所述输送机构的另一端与所述装盘工位衔接，所述蒸笼供给机构用于逐一供给蒸笼至所述输送机构，所述输送机构用于将蒸笼输送至所述装盘工位。


6.如权利要求5所述的包子机，其特征在于，所述蒸笼供给机构包括蒸笼存放筒以及两个蒸笼螺旋杆组件，两个所述蒸笼螺旋杆组件分别位于所述蒸笼的两端并靠近所述蒸笼存放筒的出口设置，所述蒸笼存放筒的出口朝向所述输送机构设置，所述蒸笼螺旋杆组件用于承托蒸笼并将蒸笼逐一输送至所述输送机构。


7.如权利要求5所述的包子机，其特征在于，所述包子装盘系统还包括蒸笼纸供给机构，所述蒸笼纸供给机构用于逐一供给蒸笼纸至位于所述输送机构上的蒸笼...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44