卸料箱及气吸式红枣收获机制造技术

本申请提供了一种卸料箱及气吸式红枣收获机，涉及农业机械技术领域，其中，包括：支架、举升机构、翻转机构、开门机构和料箱；举升机构的第一端与支架铰接，举升机构的第二端与翻转机构的第一端铰接，举升机构用于使翻转机构进行举升运动；翻转机构的第二端与料箱铰接，翻转机构用于使料箱进行翻转运动；在料箱的卸料门处设置开门机构，开门机构用于使卸料门进行打开或闭合运动。本申请通过举升机构和翻转机构的相互配合，使得气吸式红枣收获机在收获过程中，可在设计范围内的任意位置进行卸料，满足不同大小的接料车的作业要求，解决了原卸料装置卸料高度不可调的问题。

Discharge box and air suction red jujube harvester

【技术实现步骤摘要】
卸料箱及气吸式红枣收获机
本申请涉及农业机械
，尤其是涉及一种卸料箱及气吸式红枣收获机。
技术介绍
由于经济的发展，特色农业的建立，红枣种植成为现代农业发展的一条新的产业项目，红枣产业已呈现出区域化布局、规模化发展、多种栽培模式尽显其效的新格局。各地根据自己的情况确立了不同的枣树种植面积，为农民带来了巨大的经济效益。随着红枣的种植面积的增加，红枣的机械化作业在红枣栽培中的重要性逐渐凸显。但是目前林果业的机械化水平较低，红枣收获主要采用传统的击打果枝，使红枣落在地上，再采用人工捡拾的方法进行收获，不仅耗费大量的人力而且作业成本较高，收获的效率也比较低。针对这一现状，一种新型的红枣收获机—气吸式红枣收获机渐渐走进人们的视野。气吸式红枣收获机已成为研究趋势，但是料箱的卸料方式采用的是推拉门机构或者直接翻转卸料机构。这两种机构的弊端是都不能满足不同高度的接料车作业，影响红枣的收获效率以及作业效果。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种卸料箱及气吸式红枣收获机，使得气吸式红枣收获机的卸料高度可调。第一方面，本申请提供了一种卸料箱，包括支架、举升机构、翻转机构、开门机构和料箱；所述举升机构的第一端与所述支架铰接，所述举升机构的第二端与所述翻转机构的第一端铰接，所述举升机构用于使所述翻转机构进行举升运动；所述翻转机构的第二端与所述料箱铰接，所述翻转机构用于使所述料箱进行翻转运动；在所述料箱的卸料门处设置开门机构，所述开门机构用于使所述卸料门进行打开或闭合运动。优选地，所述翻转机构包括第一动力机构和翻转连接板；所述第一动力机构的一端与所述翻转连接板的一端铰接，形成第一铰接点，所述第一动力机构的另一端与所述料箱铰接；所述翻转连接板的中间位置与所述料箱铰接，形成第二铰接点；所述举升机构的第二端与所述翻转连接板的另一端铰接，形成第三铰接点；所述第一铰接点、所述第二铰接点和所述第三铰接点不共线设置。优选地，所述举升机构包括举升臂和第二动力机构，所述举升臂的一端与所述支架铰接，所述举升臂的另一端铰接在所述翻转连接板的第三铰接点上；所述第二动力机构的一端与所述支架铰接，另一端与所述举升臂的中部位置铰接。优选地，所述举升机构包括上举升臂、下举升臂和第二动力机构；所述上举升臂、所述下举升臂、所述支架和所述翻转连接板相互铰接形成平行四连杆机构；所述第二动力机构的一端与所述上举升臂和所述下举升臂中一个的靠近所述支架的部位铰接，另一端与所述上举升臂和所述下举升臂中另一个的靠近所述翻转连接板的部位铰接。优选地，所述开门机构包括第三动力机构，所述第三动力机构的一端与所述料箱铰接，所述第三动力机构的另一端与所述卸料门铰接。优选地，所述第一动力机构和所述第二动力机构为油缸，所述第三动力机构采用油缸、气缸和电动推杆中的一种。优选地，所述卸料箱还包括加强筋板，所述加强筋板分别设置在所述上举升臂和所述下举升臂靠近所述支架的一端的两侧。优选地，所述卸料箱还包括限位板，所述限位板连接于所述料箱的两侧，用于防止所述料箱摆动。优选地，所述卸料门与所述料箱之间设有密封垫。第二方面，本申请还提供一种气吸式红枣收获机，包括如上所述的卸料箱。本申请提供一种卸料箱及气吸式红枣收获机，包括支架、举升机构、翻转机构、开门机构和料箱；举升机构带动翻转机构进行举升运动，翻转机构带动料箱进行翻转运动，开门机构带动卸料门进行打开或闭合运动。通过举升机构和翻转机构的相互配合，气吸式红枣收获机在收获过程中，可在设计范围内的任意位置进行卸料，满足不同大小的接料车的作业要求，解决了原卸料装置卸料高度不可调的问题。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本申请实施例所提供的卸料箱收起状态的主视图；图2示出了本申请实施例所提供的卸料箱收起状态的左视图；图3示出了本申请实施例所提供的卸料箱收起状态的右视图；图4示出了本申请实施例所提供的卸料箱收起状态的俯视图；图5示出了本申请实施例所提供的卸料箱的倒料状态；图6示出了本申请实施例所提供的卸料箱的举升机构运动原理图。图标：11-支架；121-上举升臂；122-下举升臂；123-举升油缸；131-翻转油缸；132-翻转连接板；141-电动推杆；15-料箱；151-卸料门；16-加强筋板；17-限位板；18-密封垫。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本申请实施例提供了一种卸料箱，下面将结合附图，通过具体的实施例进行描述。如图1、图2、图3、图4所示，本申请实施例提供了一种卸料箱，包括支架11、举升机构、翻转机构、开门机构和料箱15；举升机构的第一端与支架11铰接，举升机构的第二端与翻转机构的第一端铰接，举升机构用于使翻转机构进行举升运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卸料箱，其特征在于，包括支架、举升机构、翻转机构、开门机构和料箱；/n所述举升机构的第一端与所述支架铰接，所述举升机构的第二端与所述翻转机构的第一端铰接，所述举升机构用于使所述翻转机构进行举升运动；/n所述翻转机构的第二端与所述料箱铰接，所述翻转机构用于使所述料箱进行翻转运动；/n在所述料箱的卸料门处设置开门机构，所述开门机构用于使所述卸料门进行打开或闭合运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种卸料箱，其特征在于，包括支架、举升机构、翻转机构、开门机构和料箱；
所述举升机构的第一端与所述支架铰接，所述举升机构的第二端与所述翻转机构的第一端铰接，所述举升机构用于使所述翻转机构进行举升运动；
所述翻转机构的第二端与所述料箱铰接，所述翻转机构用于使所述料箱进行翻转运动；
在所述料箱的卸料门处设置开门机构，所述开门机构用于使所述卸料门进行打开或闭合运动。


2.根据权利要求1所述的卸料箱，其特征在于，所述翻转机构包括第一动力机构和翻转连接板；
所述第一动力机构的一端与所述翻转连接板的一端铰接，形成第一铰接点，所述第一动力机构的另一端与所述料箱铰接；
所述翻转连接板的中间位置与所述料箱铰接，形成第二铰接点；
所述举升机构的第二端与所述翻转连接板的另一端铰接，形成第三铰接点；
所述第一铰接点、所述第二铰接点和所述第三铰接点不共线设置。


3.根据权利要求2所述的卸料箱，其特征在于，所述举升机构包括举升臂和第二动力机构，所述举升臂的一端与所述支架铰接，所述举升臂的另一端铰接在所述翻转连接板的第三铰接点上；
所述第二动力机构的一端与所述支架铰接，另一端与所述举升臂的中部位置铰接。


4.根据权利要求2所述的卸料箱，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖文东，黄强斌，程敬春，姚河江，阿力木，李谦绪，吕兴明，杜志高，张迅，战长江，喀德尔，郝良军，张莹，马晓荣，唐秋菊，
申请(专利权)人：新疆牧神机械有限责任公司，新疆新研牧神科技有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65