一种植物叶面喷药施肥机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种植物叶面喷药施肥机，包括含有驱动轮（5）与转向轮（6）的车架（1），药箱（2），PLC控制器（3），升降机构（4），四个折叠臂伺服系统与四根横臂，喷头（25），接近传感器以及光电传感器。该植物叶面喷药施肥机针对目前市面上喷药施肥机的各项缺点进行改进，具有操作简单、方便，节省劳动力，运转高效、覆盖面积广，喷洒均匀，适应不同高度的苗圃等优点。

A plant foliar spraying fertilizer machine

【技术实现步骤摘要】
一种植物叶面喷药施肥机
本技术涉及农业机械
，具体涉及一种植物叶面喷药施肥机。
技术介绍
目前，大型室内植物种植基地所使用的植物叶面喷药施肥机大多由人工驱动，劳动量大，效率低下；且这种喷药施肥机会造成叶面喷药施肥不均匀，导致药液肥料的浪费，环境保护成本的增加。农业工作人员在操作植物叶面喷药施肥机时，大多数都是往复运动；现代植物叶面喷药施肥机每往复一次进行喷药施肥，不但面积少，而且耗费时间长；当遇到苗床高低错落，空间位置分布不规律，现有喷药施肥机不能充分发挥其作用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种植物叶面喷药施肥机。该机器不但解决现有机器效率低下、喷洒面积少、耗费时间长的问题，还同时保证喷药施肥均匀，解决苗床高低错落而导致喷洒困难的问题。本技术的目的通过如下技术方案实现：一种植物叶面喷药施肥机，其特征在于，包括：车架，车架方端面前部位置固定有药箱，药箱上方装有PLC控制器；车架方端面后部、与药箱后端面相连处设置有升降机构；升降机构左侧与一个左侧后部折叠臂伺服系统相连，右侧与一个右侧后部折叠臂伺服系统相连；其中左侧后部折叠臂伺服系统与一根左侧外部横臂相连，左侧外部横臂另一端与一个左侧前部折叠臂伺服系统铰接在一起，左侧前部折叠臂伺服系统与一根左侧内部横臂相连，左侧内部横臂另一端与左侧后部折叠臂伺服系统铰接在一起；右侧后部折叠臂伺服系统与一根右侧外部横臂相连，右侧外部横臂另一端与一个右侧前部折叠臂伺服系统铰接在一起，右侧前部折叠臂伺服系统与一根右侧内部横臂相连，右侧内部横臂另一端与右侧后部折叠臂伺服系统铰接在一起；左侧外部横臂、右侧外部横臂、左侧内部横臂、右侧内部横臂四根横臂之间相互平行且平行于地面，左侧后部折叠臂伺服系统、右侧后部折叠臂伺服系统、左侧前部折叠臂伺服系统、右侧前部折叠臂伺服系统四个折叠臂伺服系统中心线相互平行且垂直于地面；横臂上设有喷头且每根横臂之间喷头数量相等；左侧外部横臂与右侧外部横臂分别装有一个光电传感器与两个接近传感器，车架两侧端部分别装有一个光电传感器。进一步，所述横臂长度为大于2倍车架长度，小于等于5倍车架长度。进一步，所述车架包括驱动轮与转向轮，其中，驱动轮装在车架前端，与车架底部通过驱动机构连接；转向轮装在车架后端，与车架底部通过转向机构连接。进一步，所述药箱内设置储药罐与喷雾泵，通过水管连接；同时所述喷雾泵的水管伸出所述药箱，伸入所述横臂，与所述喷头连接，并且一根横臂内水管分为一根主管道与四根分管道，主管道与喷雾泵相连，分管道分别与喷头连接。进一步，所述横臂内相邻喷头之间的距离一致且不得超过车架长度，一根横臂中喷头数量为3-5个，并且每个喷头通过独立的电磁阀控制其开度；所述喷头与横臂之间通过螺纹连接。进一步，所述药箱与车架、升降机构与车架之间通过螺栓连接；PLC控制器与药箱之间通过螺钉连接。进一步，所述左侧后部折叠臂伺服系统与右侧后部折叠臂伺服系统分别通过螺栓与升降机构左、右两侧连接；所述折叠臂伺服系统由折叠臂伺服电机与折叠臂减速机组成，其采用抱紧装置连接折叠臂伺服电机和折叠臂减速机，再用螺栓锁紧连接法兰；所述外部横臂通过螺栓与所述后部折叠臂伺服系统连接，所述内部横臂分别通过螺栓与所述前部折叠臂伺服系统连接。进一步，所述PLC控制器与所述折叠臂伺服电机、升降机构、驱动机构、转向机构、折叠臂减速机、电磁阀、喷雾泵通过电性连接。进一步，所述光电传感器从机器行走方向看位于所述车架两侧最后端与所述外部横臂最前端，接近传感器位于所述外部横臂中间位置以及所述后部折叠臂伺服系统的位置。本技术具有如下的技术效果：本技术采用由一台具有自动行走功能的移动小车驱动，其运动速度根据植物叶面喷药施肥的剂量需要进行设定，有效解决了人工驱动运动速度不均匀，喷药施肥不均匀，造成药液肥料浪费的现象；同时，由移动小车驱动代替人工驱动，解决了人工效率低下、劳动强度大的问题；采用由四台伺服系统各自独立控制的横臂，每个横臂上安装由电磁阀独立控制的喷头，大大提高了作业效率，有效节约了时间；利用升降机构控制折叠臂的上下移动，能够更好的适应苗床摆放位置及所需喷药的最佳高度，保证药液肥料的充分利用。本技术设计紧凑，结构简单实用，使喷药施肥更加经济高效，同时，通过PLC控制器控制，让喷药装置使用更加方便，更加人性化。附图说明图1为本技术实例中机器主观结构示意图。图2为本技术实例中横臂结构示意图。图3为本技术实例中药箱内部结构示意图。图4为本技术实例中折叠臂伺服系统结构示意图。图5为本技术实例中机器工作示意图。图6为本技术实施例中机器行走的控制流程图。图7为本技术实施例中机器喷药横臂运动的控制流程图。图中：1、车架；2、药箱；3、PLC控制器；4、升降机构；5、驱动轮；6、转向轮；7、左侧后部折叠臂伺服系统；8、右侧后部折叠臂伺服系统；9、左侧前部折叠臂伺服系统；10、右侧前部折叠臂伺服系统；11、右侧外部横臂；12、左侧外部横臂；13、右侧内部横臂；14、左侧内部横臂；15、储药罐；16、喷雾泵；17、左侧前端光电传感器；18、右侧前端光电传感器；19、左侧后端接近传感器；20、左侧前端接近传感器；21、右侧后端接近传感器；22、右侧前端接近传感器；23、左侧后端光电传感器；24、右侧后端光电传感器；25、喷头；26、电磁阀；27、水管；28、折叠臂伺服电机；29、折叠臂减速机。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。一种植物叶面喷药施肥机，如图1-4所示，包括含有两个驱动轮5以及两个转向轮6的车架1，其中，驱动轮5位于车架1前端，与车架1底部通过驱动机构连接，转向轮6位于车架1后端，与车架1底部通过转向机构连接；车架1上方端面前部位置通过螺栓固定有药箱2，药箱2内设置有储药罐15与喷雾泵16，其中储药罐15与喷雾泵16通过水管27连接，喷雾泵16水管27伸出药箱2，分别伸入四根横臂内；药箱2上方通过螺钉连接装有PLC控制器3；车架1上方端面后部、与药箱2后端面相连处设置有升降机构4，其中升降机构4与车架1之间通过螺栓连接在一起；升降机构4左侧通过螺栓与一个左侧后部折叠臂伺服系统7相连，右侧通过螺栓与一个右侧后部折叠臂伺服系统8相连；其中左侧后部折叠臂伺服系统7通过螺栓与一根左侧外部横臂12相连，左侧外部横臂12另一端与一个左侧前部折叠臂伺服系统9铰接在一起，左侧前部折叠臂伺服系统9通过螺栓与一根左侧内部横臂14相连，左侧内部横臂14另一端与左侧后部折叠臂伺服系统7铰接在一起；右侧后部折叠臂伺服系统8通过螺栓与一根右侧外部横臂11相连，右侧外部横臂11另一端与一个右侧前部折叠臂伺服系统10铰接在一起，右侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植物叶面喷药施肥机，其特征在于，包括：车架（1），车架（1）方端面前部位置固定有药箱（2），药箱（2）上方装有PLC控制器（3）；车架（1）方端面后部、与药箱（2）后端面相连处设置有升降机构（4）；升降机构（4）左侧与一个左侧后部折叠臂伺服系统（7）相连，右侧与一个右侧后部折叠臂伺服系统（8）相连；其中左侧后部折叠臂伺服系统（7）与一根左侧外部横臂（12）相连，左侧外部横臂（12）另一端与一个左侧前部折叠臂伺服系统（9）铰接在一起，左侧前部折叠臂伺服系统（9）与一根左侧内部横臂（14）相连，左侧内部横臂（14）另一端与左侧后部折叠臂伺服系统（7）铰接在一起；右侧后部折叠臂伺服系统（8）与一根右侧外部横臂（11）相连，右侧外部横臂（11）另一端与一个右侧前部折叠臂伺服系统（10）铰接在一起，右侧前部折叠臂伺服系统（10）与一根右侧内部横臂（13）相连，右侧内部横臂（13）另一端与右侧后部折叠臂伺服系统（8）铰接在一起；左侧外部横臂（12）、右侧外部横臂（11）、左侧内部横臂（14）、右侧内部横臂（13）四根横臂之间相互平行且平行于地面，左侧后部折叠臂伺服系统（7）、右侧后部折叠臂伺服系统（8）、左侧前部折叠臂伺服系统（9）、右侧前部折叠臂伺服系统（10）四个折叠臂伺服系统中心线相互平行且垂直于地面；横臂上设有喷头（25）且每根横臂之间喷头（25）数量相等；左侧外部横臂（12）与右侧外部横臂（11）分别装有一个光电传感器与两个接近传感器，车架（1）两侧端部分别装有一个光电传感器。/n...

【技术特征摘要】
1.一种植物叶面喷药施肥机，其特征在于，包括：车架（1），车架（1）方端面前部位置固定有药箱（2），药箱（2）上方装有PLC控制器（3）；车架（1）方端面后部、与药箱（2）后端面相连处设置有升降机构（4）；升降机构（4）左侧与一个左侧后部折叠臂伺服系统（7）相连，右侧与一个右侧后部折叠臂伺服系统（8）相连；其中左侧后部折叠臂伺服系统（7）与一根左侧外部横臂（12）相连，左侧外部横臂（12）另一端与一个左侧前部折叠臂伺服系统（9）铰接在一起，左侧前部折叠臂伺服系统（9）与一根左侧内部横臂（14）相连，左侧内部横臂（14）另一端与左侧后部折叠臂伺服系统（7）铰接在一起；右侧后部折叠臂伺服系统（8）与一根右侧外部横臂（11）相连，右侧外部横臂（11）另一端与一个右侧前部折叠臂伺服系统（10）铰接在一起，右侧前部折叠臂伺服系统（10）与一根右侧内部横臂（13）相连，右侧内部横臂（13）另一端与右侧后部折叠臂伺服系统（8）铰接在一起；左侧外部横臂（12）、右侧外部横臂（11）、左侧内部横臂（14）、右侧内部横臂（13）四根横臂之间相互平行且平行于地面，左侧后部折叠臂伺服系统（7）、右侧后部折叠臂伺服系统（8）、左侧前部折叠臂伺服系统（9）、右侧前部折叠臂伺服系统（10）四个折叠臂伺服系统中心线相互平行且垂直于地面；横臂上设有喷头（25）且每根横臂之间喷头（25）数量相等；左侧外部横臂（12）与右侧外部横臂（11）分别装有一个光电传感器与两个接近传感器，车架（1）两侧端部分别装有一个光电传感器。


2.根据权利要求1所述的植物叶面喷药施肥机，其特征在于：所述横臂长度为大于2倍车架（1）长度，小于等于5倍车架（1）长度。


3.根据权利要求1所述的植物叶面喷药施肥机，其特征在于：所述车架（1）包括驱动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭怡，冉书明，陈达波，李泽，李华华，赵银春，
申请(专利权)人：重庆水利电力职业技术学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50