一种可实现转台大工作范围的限位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可实现转台大工作范围的限位装置，包括基座、导轨、滑块、限位开关、弹性件和固定在转盘上的撞块；所述基座上端固定有两个限位块；所述导轨设置在两个限位块之间；所述滑块设置在导轨上；所述滑块左右两侧均设有弹性件；所述弹性件套在导轨上；弹性件一端与滑块接触，另一端与限位块接触；所述滑块与两侧的限位块之间均设有限位开关；所述撞块转盘正反转，以拨动滑块往复运行以触发限位开关，控制转台的转动范围；本实用新型专利技术可实现转台正反转工作范围≥±180°。

A kind of limit device which can realize the large working range of turntable

【技术实现步骤摘要】
一种可实现转台大工作范围的限位装置
本技术属于转台限位装置领域，特别是一种可实现转台大工作范围的限位装置。
技术介绍
对于一些特殊装置，例如岸基雷达，通常是设置在旋转平台上，通过旋转平台的正反旋转，实现雷达的扫面探测；旋转平台的正反旋转范围越大，则雷达的扫描范围越大，越容易探测到目标。而旋转平台则要求实现正向和反向均旋转180°，从而实现旋转平台转动一周360°的工作范围。对于实现正向和反向均旋转180°，现有技术通常是通过在旋转平台上设置限位开关以及机械块来限制平台的转动角度，但限位开关及机械开关要占用一定的结构空间，因此此类转台通常做不到±180°的工作范围，一般的情况下方位工作范围≤±170°，难以满足要求。如中国专利200620029563.4公开了一种回转体整周旋转无角度缺损限位机构，该机构通过滑块设置在弧形槽内，并通过与转子相连的挡块实现滑块的限位，但该机构加工复杂，弧形槽的设置对加工要求加高，且需要弧形槽与转子同心；只能适用一种尺寸大小的转子，无法实现不同大小转子的限位。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可实现转台大工作范围的限位装置，以实现转台正反转工作范围≥±180°。实现本技术目的的技术解决方案为：一种可实现转台大工作范围的限位装置，包括基座、导轨、滑块、限位开关、弹性件和固定在转盘上的撞块；所述基座上端固定有两个限位块；所述导轨设置在两个限位块之间；所述滑块设置在导轨上；所述滑块左右两侧均设有弹性件；所述弹性件套在导轨上；弹性件一端与滑块接触，另一端与限位块接触；所述滑块与两侧的限位块之间均设有限位开关；所述撞块转盘正反转，以拨动滑块往复运行以触发限位开关，控制转台的转动范围。本技术与现有技术相比，其显著优点是：(1)本技术的限位装置有效的实现了转台工作范围达到±180°，以及实现了超±180°的电限位以及机械限位的要求。(2)本技术的限位装置实现了极限工作范围的电限位、缓冲和机械限位于一体，结构紧凑，可在较小的空间内使用。(3)本技术的限位装置，转台脱离工作极限位置后，由于弹簧作用，撞块复位，限位开关复位，即时解除电限位信号，迅速恢复主轴自由往复工作模式。如果没有即时恢复限位开关，将导致撞块离开限位装置后，伺服系统还只能单向运动，影响设备的使用性。附图说明图1为撞块刚接触滑块状态示意图。图2为转台旋转180°滑块触发限位开关状态示意图。图3为转台转过180°滑块缓冲到缓冲块状态示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术做进一步的介绍。结合图1，本技术的一种可实现转台大工作范围的限位装置，包括基座1、导轨2、滑块3、限位开关4、弹性件5和固定在转盘上的撞块7；所述基座1上端固定有两个限位块11；所述导轨2设置在两个限位块11之间；所述滑块3设置在导轨2上；所述滑块3左右两侧均设有弹性件5；所述弹性件5套在导轨2上；弹性件5一端与滑块3接触，另一端与限位块11接触；所述滑块与两侧的限位块11之间均设有限位开关；所述撞块7转盘正反转，以拨动滑块3往复运行以触发限位开关4，控制转台的转动范围。进一步的，两个限位块11的内侧均设有缓冲块6，避免机械限位时，滑块3与限位块11硬接触。进一步的，所述缓冲块6采用橡胶或紫铜等软铜材料。进一步的，为防止滑块3意外转动，并提高滑块3与导轨2的刚强度，所述导轨2可以采用双圆柱导轨、V形导轨等形式。进一步的，所述弹性件5为弹簧或弹性橡胶。进一步的，本技术的限位装置还设有报警装置，报警装置与转台的伺服系统相连；当滑块3撞到缓冲块6，电机过载停止，报警装置发出报警。使用时，将本技术的限位装置固定在转台的侧端；在转台的转盘上设置撞块7；撞块7端部可与滑块3接触。当转台从中间位置正向旋转180°时，安装在转台上的撞块7随转台转动，先接触导轨2上的滑块3一侧，带动滑块3继续移动，直到触发一侧的限位开关4，一侧限位开关4与转台的伺服系统联锁，转台电机停止正向转动并开始反向转动。转台电机反向转动，导轨2上滑块3由于弹簧等弹性件5的作用下随着一同复位，直到回到原始中心位置，同时滑块3释放限位开关4，解除限位电信号。转台反向旋转360°后，接触导轨2上的滑块3另一侧，带动滑块3反向移动，直到触发另一侧的限位开关4转台电机停止反向转动并开始正向转动。从而实现转台方位工作范围≥±180°，限位角度>±180°。如果限位开关失效，转台上撞块7带动滑块3继续转动，直到滑块3撞到橡胶缓冲块6，实现机械硬限位，终止转台继续转动，电机过载停止并报警。通过设置撞块7、滑块3的尺寸以及限位开关4、缓冲块6的位置，可实现转台转动方位角到达175°时撞块7触到限位滑块3。方位角度到达183°时，触发电限位开关4，方位角度到达185°时，滑块3碰到缓冲块6，为终极机械限位。本技术的限位装置有效的实现了转台工作范围达到±180°，以及实现了超±180°的电限位以及机械限位的要求。实现了极限工作范围的电限位、缓冲和机械限位于一体，结构紧凑，可在较小的空间内使用；转台脱离工作极限位置后，由于弹簧作用，撞块复位，限位开关复位，即时解除电限位信号，迅速恢复主轴自由往复工作模式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实现转台大工作范围的限位装置，其特征在于，包括基座(1)、导轨(2)、滑块(3)、限位开关(4)、弹性件(5)和固定在转盘上的撞块(7)；/n所述基座(1)上端固定有两个限位块(11)；所述导轨(2)设置在两个限位块(11)之间；所述滑块(3)设置在导轨(2)上；所述滑块(3)左右两侧均设有弹性件(5)；所述弹性件(5)套在导轨(2)上；弹性件(5)一端与滑块(3)接触，另一端与限位块(11)接触；所述滑块与两侧的限位块（11）之间均设有限位开关；所述撞块(7)转盘正反转，以拨动滑块(3)往复运行以触发限位开关(4)，控制转台的转动范围。/n

【技术特征摘要】
1.一种可实现转台大工作范围的限位装置，其特征在于，包括基座(1)、导轨(2)、滑块(3)、限位开关(4)、弹性件(5)和固定在转盘上的撞块(7)；
所述基座(1)上端固定有两个限位块(11)；所述导轨(2)设置在两个限位块(11)之间；所述滑块(3)设置在导轨(2)上；所述滑块(3)左右两侧均设有弹性件(5)；所述弹性件(5)套在导轨(2)上；弹性件(5)一端与滑块(3)接触，另一端与限位块(11)接触；所述滑块与两侧的限位块（11）之间均设有限位开关；所述撞块(7)转盘正反转，以拨动滑块(3)往复运行以触发限位开关(...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢涛，王志华，崔小波，
申请(专利权)人：南京天利威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32